【文/ 观察者网专栏作者 镭射】
对国内军事装备，特别是特种装备有所了解的朋友都知道，中国各型弹道导弹目前用作TEL底盘的重型整体式轮式越野车，基本都是由湖北三江航天万山特种车辆有限公司（简称“万山特车”）和山东泰安航天特种车有限公司（简称“泰安特车”）这两家企业提供。这类车辆集三种功能于一体，凭借其强悍的越野能力，可以载着导弹进行大范围机动和部署，从而大大提高导弹的生存能力。可以说，除了导弹本身，这种重型整体式轮式越野车，同样是“东风”弹道导弹战斗力的重要组成部分。
湖北三江航天万山特种车辆有限公司是由中国航天科工集团公司（CASIC）的子公司三江航天集团与白俄罗斯明斯克轮式牵引车厂（VOLAT）共同出资成立的合资公司，1998年正式挂牌成立。
MAZ-543型卡车技术成熟，质量可靠，成为马兹系列重型越野车的发展基础。在马兹汽车厂此后研制的马兹系列重型越野车中，有两个型号特别重要：
20世纪70年代后期，马兹汽车厂研制成功710马力的V12柴油机。以此为动力，马兹汽车厂成功研制出载重65吨的MAZ-7917型14×12重型越野车，该车成为1985年进入苏军正式服役的“白杨”洲际导弹的TEL底盘；
负载着“白杨”洲际导弹的MAZ-7917型14×12重型越野车，图片为作者收集，下同
20世纪80年代后期，在MAZ-7917的基础上，马兹汽车厂又研制出MAZ-79221型16×16超重型全驱越野车，该车后来被用于俄罗斯最新型的“白杨”M洲际导弹的TEL底盘。
负载着“白杨”M洲际导弹的MAZ-79221型16×16超重型全驱越野车
马兹系列重型越野车的对俄罗斯战略火箭军的意义，由此可见。有人说，马兹汽车厂是苏联/俄罗斯战略火箭军的“双腿”，这并非溢美之词。
苏联解体后，位于白俄罗斯境内的马兹汽车厂改名为明斯克轮式牵引车厂，并开始积极发展除了俄罗斯之外的其他合作伙伴。正是在这种情况下，明斯克轮式牵引车厂与中国在军工领域开始建立合作关系。
通过与明斯克轮式牵引车厂的合作，三江万山成功的引进了MAZ-543这一苏联重型全驱越野车的经典车型。2010年5月，明斯克轮式牵引车厂与万山特车签署了转让可用于12×12和16×16轮式重型牵引车的自动化传动装置制造技术的协议。在此基础上，万山特车又研制出5轴的WS2500和WS2600、12×12的WS2900、14×12的WS21050，以及16×12的WS51200。
在1999年国庆阅兵中，万山特车的WS2400型8×8重型全驱越野车作为东风-11近程弹道导弹的TEL底盘第一次公开亮相
这次国庆阅兵中出场的YJ-12B岸舰导弹的底盘，是万山特车在WS2400的基础上研制的WS2600型10×10重型全驱越野车