根据运输需求，道路货物运输车辆的分类方式多种多样，主要包括总质量、结构、运输货物种类、汽车动力和车辆种类这五个方面。
首先，根据运输货物种类，道路货物运输车辆可以分为普通货物运输、大型物件运输、危险货物运输、专用货物运输（包括集装箱运输、冷藏保鲜运输、罐式容器运输和车辆运输）。
其次，按照汽车动力，道路货物运输车辆可以分为汽油、柴油、气体燃料、两用燃料、双燃料、纯电动、混合动力和燃料电池。
最后，根据车辆种类，道路货物运输车辆可以分为载货汽车、半挂牵引车、牵引货车、半挂车、中置轴挂车、刚性杆挂车、牵引杆挂车和半挂牵引拖台。
在确定道路运输车辆的分类时，需要综合考虑以上五个方面。以一辆特定车辆为例，如果它的总质量为18400千克，结构为重型厢式货车，运输普通货物，使用柴油作为动力，属于载货汽车，那么它就可以被定义为“重Ⅱ型厢式普通货物柴油载货汽车”。
综上所述，道路货物运输车辆的分类方式多样，但必须根据具体的运输需求和车辆特性来确定。在实际操作中，需要根据车辆的基本信息来判断其类型，从而更好地满足运输需求。
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