理论力学是航空航天、机械工程、土木工程、工程力学等工科专业的一门重要技术基础课程，是后续材料力学、结构力学、飞行力学、多体动力学、机械振动、流体力学等一系列课程的理论基础。
理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。其研究对象为质点和质点系，并着重引入了刚体模型；其理论基础为经典力学，即限定于宏观、低速、确定性系统。
相对大学物理中的力学部分，理论力学更多地强调约束和物体系统，研究案例大量来源于工程实际问题，求解方法更加讲究规范性和对更复杂问题的拓展性。理论力学中引入了大量的概念、原理和方法，既为解决各种问题提供了多种途径，也为深入把握该门课程带来了挑战。
国防科技大学理论力学教学团队多年来致力于理论力学课程的教学实践，形成了以航天、机械、武器装备应用案例为牵引，由一般到特殊的知识演绎教学模式。
课程内容包括静力学、运动学、动力学、专题、分析力学等五大部分。静力学包括受力分析、力系简化、平衡方程、摩擦、桁架等；运动学包括坐标描述、平面运动、定点转动、速度和加速度合成定理等；动力学包括非惯性系质点动力学、变质量质点动力学、动力学普遍定理等；专题包括刚体动力学、机械振动、碰撞等；分析力学包括达朗伯原理、虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿理论等。从研究问题角度，理论力学一般划分为静力学、运动学、动力学三大部分，本课程的专题部分主要是动力学理论的引申应用，分析力学部分则既涉及静力学也涉及动力学，是从方法角度进行的集成。
通过本课程学习，学生应具备几个方面的能力：1）概念能力，掌握力学基本术语，如约束、刚体、分布力、内力、惯性系等等；2）抽象能力，能够由具体问题抽象建立相应的静力学、运动学和动力学模型；3）定性分析能力，能够对模型的力学特性进行快速定性分析，如静定性判断、补充方程选取、对称性分析等等；4）定量分析能力，能够应用理论力学原理定量求解给定动、静力学问题中的载荷或运动参数。