前言: 可以说 就是从零开始。 在这个暑假里 想做一些勇敢的尝试，所以我决定去尝试去做我的第一枚火箭。可能结果会不尽人意，但是我相信过程的精彩永远大于结果的重要。而且也不会惧怕失败，大不了从零又开始。
制作过程：
火箭的主体我把它分为三个部分 分别是 “降落伞部分”“定角度开伞部分”“固体发动机部分”
下面的是我在openrocket上模拟的三维草图
箭体采用的材料是pc透明管 连接件 与整流罩 以及尾翼 外壳都采用的是pla3d打印材料
降落伞部分：
大致原理：降落伞下方是一个带线的圆片 将线拉紧后弹簧收缩 同时将线固定在连接件处 线的一端连接点火线 点火线点燃燃烧棉线 线烧断后释放弹簧弹性势能 最后降落伞弹出
注：视频中降落伞捆绑方式有问题 所以没有完全弹出 改进后就没有这种问题了
尺寸：
降落伞 直径1m
弹簧 直径35mm长300mm粗1.5mm
定角度开伞部分：
大致的原理：
通过使用arduino mini来接收传感器mpu6050陀螺仪的角度反馈 最后控制9v升压模块输出电压 点燃点火头
右图就是定角度开伞模块的设计草图
固体燃料发动机部分：
采用的是30mmX160mm 喷喉为6mm的发动机
下面是两次我试车视频 knsb 与ap669的两次试车
ap669：
knsb：
这个发动机的稳定性比我预期的要好很多 我个人建议这种东西可以直接去买现成的 确实也让我少走了很多弯路
火箭尾翼部分：
尾翼帮助火箭在飞行过程中保持稳定，防止火箭在发射和飞行时出现倾斜或旋转，确保飞行路径的准确性。尾翼的设计可以优化火箭在高速飞行时的气动性能，减少空气阻力，提高发射效率。
这是openrocket上我对单个尾翼的平面设计
下图为3d草图 我通过两个模块最后组成一个整体
成品效果
火箭静平衡：
静平衡确保火箭在发射时保持正确的姿态，避免因重心与气动力中心不一致而导致的倾斜和不稳定。稳定的飞行姿态对于顺利进入预定轨道至关重要。静平衡状态使得推进系统的推力能够均匀地作用于火箭，避免因重心不均而导致的失速或偏航现象，从而优化推进效率。
为了达到火箭的平衡 我在头锥处加装了一个20g的配种
采用的是环氧树脂灌入固化的方式 这使得火箭头部重量更加加均匀 同时效率也很高
火箭的静平衡在保证飞行稳定性、提高控制精度和确保结构安全等方面发挥着重要作用，是火箭设计和发射过程中不可忽视的因素。
火箭发射架的设计：
3d打印件搭配上16mm口径的pvc水管
可以说这个东西是最重要的 我在这次发射中主要的失误就出在了发射架上 我预留了1~2mm的间隙以免我的火箭夹在发射架上 但这也直接导致了发射姿态的变化 ......
火箭发射：
可能结果不尽人意 但是我在其中学到很多
因为起飞姿态的问题 所以导致火箭倾斜飞出
下图是截的几张图片
视角2
经过这次事件，我对火箭发射过程有了更深刻的理解，也更加明确了如何改善工作流程。未来，我计划：
1. **制定更为详细的发射准备计划**，确保每一步骤都有清晰的标准和检验流程。
2. **总结发射经验**，持续进行数据分析，形成系统化的知识库，为今后的发射积累经验。
总之，这次小火箭发射事件为我提供了宝贵的学习机会，也让我更加坚定了在航天技术领域努力前行的信念。通过不断学习和改进，我相信未来我能够为火箭发射的成功贡献自己的力量。
对我很有参考意义
希望楼主阐述工程目标和设计依据，增加一些定量的数据。
因为起飞姿态的问题 所以导致火箭倾斜飞出
这句话感觉是废话呢，倾斜飞出不就是一种起飞姿态吗，化简以后得到“因为起飞姿态问题，所以姿态倾斜”。这个“因为”和“所以”之间可有因果性？
其实对于为什么会歪，可以做许多分析，查明原因。而楼主其实并没有去仔细查明。这篇文章达不到精选标准，但内容组织和项目管理是很丝滑的，应该鼓励。其实楼主前两篇文章也很不错，但有一个共同问题：有技术，无思想（理论、分析、思考、总结、改进）。这篇文章结尾搞得跟小学生作文差不多，说了一堆空话，不免让人想起小明戴着鲜艳的红领巾，在国旗下发表讲话。。
谢谢你指出的问题 我也意识到我的文章缺少一些逻辑性或者严谨性 而且最后一段话确实很假 大 空我一开始想的是得有一些总结 但是我并没有总结到点上 写的过于空话 感觉像是自己也没有意识到问题 谢谢你提出的意见 我会好好改进的
结尾感觉是gpt写的，正常人不会看不到自己写的md加粗语法显示不出来。
楼主你好，首先做的很棒！然后想问下，您这套降落伞的机械开伞部分，可以再写得详细一点吗？
比如，弹簧底部和外壳怎么固定？用于拉紧释放弹簧的绳子捆在哪？如果可以的话，我想买一套你的机械开伞模块，期待您的回复！
会不会是火箭初架速的问题？看起来你这架子有点短，可能是出架速度太低了，太低了会飞歪的，大概30m每秒吧，可以不歪， openrocket这个软件也是有仿真出架速度的，可以去看一眼
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