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1、、八 、- 前言 第一章 企业概况 1 第二章 岗位认识 2 第三章 带式输送机概述 3 1. 带式输送机的分类 4 2. 带式输送机的工作原理 5. 3. 带式输送机的特点 6. 4. 带式输送机的结构和布置方式 7. 4.1 带式输送机的结构 8. 4.2布置方式 9 第四章 带式输送机部件的选用 10 1. 输送带 11 1.1 输送带的分类 12 1.2 输送带的连接 13 2. 传动滚筒 14 2.1 传动滚筒的作用和类型 15 2.2 传动滚筒的结构 16 3. 托辊 17 3.1 托辊的作用和类型 18 3.2托辊的选型 19 3.3托辊的校准 20 第五章 带式输送机皮带机的常
2、见故障及纠正措施 21 1. 皮带跑偏的原因 22 2. 可采取的具体纠偏措施 23 3. 胶带机发出噪音的原因及纠正措施 24 4. 减速机断轴的原因及其处理办法 25 5. 皮带机打滑的原因及其处理办法 26 第六章 1固定式带式输送机的安全操作、维护和保养30 1.1 小修内容：一般一年一次 32 1.2 大修内容：若干年一次 33 总结34 参考文献 .35 企业概况 我到了山西马军峪煤矿参加毕业实习。山西马军峪煤焦有限公司位于沁源县聪 子峪乡三义村，注册资本 5260.5 万元，资产总额 28 亿元，拥有井田面积 36.8km2， 保有储量 2.14 亿吨。公司现有两对生产井（山西马
3、军峪煤焦有限公司、山西马军峪 曙光煤业有限公司） 、一对基建井 （山西马军峪常信煤业有限公司） ，共有员工 1200 余人。 2010 年生产原煤 98.05 万吨，实现销售收入 47281 万元，上交利税 10617万 元，是沁源县重点原煤生产企业、利税大户，连年荣获县委、县政府授予的“模范单 位”、“红旗单位”、“明星企业”等称号。 2008 年度被市委、市政府评为“市级 平安企业”；被市经济委员会、 市企业联合会、 市企业家协会联合授予 “市优秀企业” 荣誉称号；被省煤炭学会授予“山西省煤炭综合利用先进集体”荣誉称号；企业被评 为“2009年度长治市推进工业新型化 60 强企业” 公司在
4、 2009 年资源整合中被确立为沁源县八大煤炭主体企业之一，产能达 300 万吨/年。公司所属马军峪煤矿、曙光煤业采煤方法全部为综合机械化，主采煤层为 9+10#。目前已分别领取了 90-120 万吨/年和 30-60 万吨/年煤炭生产许可证与安全生 产许可证，正在按程序申领主体安全生产许可证。常信煤业 120 万吨 /年改扩建工程 为沁源县“十二五”规划重点项目工程。该项目工程已于今年七月十一日开工建设， 成立了以董事长陈忠孝为首的项目指挥部， 矿主要负责人及机构设置已基本到位。 目 前已完成投资 3000 万元，“四通一平”全部实现， 4 个井筒已开凿，预计 2013 年可 竣工投产，届时
5、公司可达到年产原煤 300万吨，实现销售额 15 亿元，实现利税 7亿 元，为沁源县转型跨越发展做出更大贡献。 岗位认识 我在单位的机电队实习，通过实习让我对矿山有了一定的了解，使自己具有一定 的理论知识的同时， 又具有较强的实际操作能力及解决实际工程问题的能力， 根据采 区的实际情况，在队长和单位单位技术员的指导下，深入生产现场，查阅有关资料， 听取有经验的老员工的意见， 对采区带式输送机的进行论述。 我所在的机电队负责井 下的配电，运输，井下风管，水管的维护，井上的一些运输，我们队管理着井下面积 最大的区域，主要工种有配电工、电工、抽水工、把钩工、皮带工和绞车司机。电工 主要负责井下配电，
6、有在中央变电所得配电和采区的配电，主要给掘进机，采煤机， 还有风扇配电，每个环节都要严格执行煤矿安全规程，稍有差错就会酿成重大事故， 所以在这个岗位的工人都是认真负责的人才能担任。 电工主要是进行一些电焊， 切割 材料，还有风管、水管的维护，抽水工就是把井下的积水抽干净，还得进行一些淤泥 的清理。把钩工就是在井上井下负责运送到井下、井上的物资的捆绑，检查。皮带工 就是负责看守皮带是否正常运行， 把负责掉落在皮带两旁的煤清理干净。 绞车司机就 是负责提升，运送井下，井上的物资。我们机电队每个岗位都各司其责，把工作做得 井井有条，相信机电队的明天会更辉煌！ 第三章 带式输送机概述 1. 带式输送机
7、的分类 带式输送机分类方法有多种， 按运输物料的输送带结构可分成两类， 一类是普通型带式输送机， 这类带式输送机在输送带运输物料的过程中， 上带呈槽形， 下带呈平形， 输送带有托辊托起， 输送带外表几何形状均为平面； 另外一类是特种结 构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如下: TD型固定式带式输送机 QD 80轻型固定式带式输送机 普通型. DX型钢绳芯带式输送机 U型带式输送机 带式输送机 管形带式输送机 气垫带式输送机 波状挡边带式输送机 特种结构型 钢绳牵引带式输送机 压带式带式输送机 其他类型 2. 带式输送机的工作原理 带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，
8、输送带兼作牵 引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个 部分：输送带（通常称为胶带）、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置 和卸料装置等。 图2-1带式输送机简图 1-张紧装置2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带6- 机架7-动滚筒 8- 卸料器 9-清扫装置10-平行托辊11-空段清扫器12-清扫器 输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、 下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时, 传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带 上，形
9、成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带（承载段） 的上面， 在机头滚筒 （ 在此，即是传动滚筒 ）卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑， 以增加物流断面积， 下带为 返回段（不承载的空带 ） 一般下托辊为平托辊。 带式输送机可用于水平、 倾斜和垂直运 输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18，向下运输不超过 15。 输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料 时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。 提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑： （1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传
10、动滚筒分离点的张力S1 增加，此 法提高牵引力虽然是可行的。但因增大 S1 必须相应地增大输送带断面，这样导 致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由 于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初 张力，从而增大 S1 ，以提高牵引力。 （2）增加围包角 0 对需要牵引力较大的场合， 可采用双滚筒传动， 以增大围包 角。 （3）增大摩擦系数 0 其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫， 以 增大摩擦系数。 通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角 是增大牵引力的有效方法。 故在传动中拟采用这种方法。 3. 各种带式输送机的特点 （
11、1）QD80空型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与 TDU型相比，其 带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过 100m电机容量不超过22kw。 （ 2） DX 型钢绳芯带式输送机它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中 有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。 （ 3） U 形带式输送机它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输 送机的槽形托辊角由30 45提高到90使输送带成U形。这样一来输送带与物 料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达 25。 4）管形带式输送机 U 形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状， 即为管形带式输送机，因
12、为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料， 可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。 5） 气垫式带输送机其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜 （ 气垫）上 运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊， 运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳， 可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过 300mm增大物流断面的方法除了 用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做 成垂直边的，并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式 输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在 30以上，最大可达 9
13、0。 6） 压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要 优点是：输送物料的最大倾角可达 90,运行速度可达6m/s，输送能力不随倾 角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构 复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。 7） 钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有 钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。 4. 带式输送机的结构和布置形式 4.1 带式输送机的结构 带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中 间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。 输送带是带式输送
14、机的承载构件， 带上的物料随输送带一起运行， 物料根据需要 可以在输送机的端部和中间部位卸下。 输送带用旋转的托棍支撑， 运行阻力小。 带式 输送机可沿水平或倾斜线路布置。 使用光面输送带沿倾斜线路布置时， 不同物料的最 大运输倾角是不同的，如下表 1-1 所示： 表1-1不同物料的最大运角 物料种类 角度 物料种类 角度 煤块 18 筛分后的石灰石 12 煤块 20 干沙 15 筛分后的焦碳 17 未筛分的石块 18 0 350mn矿石 16 水泥 20 0 200mm由田页岩 22 干松泥土 20 由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大， 且工作阻力小，耗电量
15、低，约为刮板输送机的 1/3到1/5 ;由于物料同输送机一起移 动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输 送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设 备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初 期投资高且不适应输送有尖棱的物料。 输送机年工作时间一般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环 节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送， 并有储仓时，取上限为宜。 4.2布置方式 电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其 他驱动机构与输送带之间的
16、摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装 置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。 通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式， 即驱动装置集中的安装在输送机 长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分， 可分为 单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因 单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对 单点驱动方式，“单点”两字省略。 单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、 长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方 式如下表1-2所示：
17、 腐亶忙 f員 胃凸凹取嘶颅 第山 表1-2带式输送机典型布置方式 第四章 带式输送机的选用 1. 输送带 输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除 外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯（骨架）和覆盖 层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。 输送机的带芯主要是有各种织物（棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等）或钢 丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因此，带芯 材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害 介质的影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并
18、承受物 料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减 少输送带沿托辊运行时的压陷阻力， 下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是 当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。 1.1. 输送带的分类： 按输送带带芯结构及材料不同， 输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。 织物 层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类， 且织物层芯的材质有棉， 尼龙和维纶 等。 整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比，在带强度相同的情况下， 整体输送带的厚度小，柔性好，耐冲击性好，使用中不会发生层间剥裂，但伸长率较 高，在使用过程中，需要较大的拉紧行程。 钢
19、丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔一定的间距排列， 用与钢丝绳有良 好粘合性的胶料粘合而成。 钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高， 抗弯曲性能好； 伸长 率小，需要拉紧行程小。同其它输送带相比，在带强度相同的前提下，钢丝绳芯输送 带的厚度小。 在钢芯绳中 , 钢丝绳的质量是决定输送带使用寿命长短的关键因素之一，必须具 有以下特点： (1) 应具有较高的破断强度。 钢芯强度高则输送带亦可增大， 从另一个角度来说， 绳芯强度越高， 所用绳之直径即可缩小， 输送带可以做的薄些， 已达到减小输送机尺 寸的目的。 (2) 绳芯与橡胶应具有较高的黏着力。 这对于用硫化接头具有重大意义 . 提高钢绳 与橡胶
20、之间黏着力的主要措施是在钢绳表面电镀黄铜及采用硬质橡胶等。 (3) 应具有较高的耐疲劳强度，否则钢绳疲劳后，它与橡胶的黏着力即下降乃至 完全分离。 (4) 应具有较好的柔性 . 制造过程中采用预变形措施以消除钢绳中的残余应力， 可 使钢绳芯具有较好的柔性而不松散。 输送带上下覆盖胶目前多采用天然橡胶 , 国外有采用耐磨和抗风化的橡胶的胶 带，如轮胎花纹橡胶的改良胶作为覆盖胶 , 以提高其使用寿命。输送带的中间用合成 橡胶与天然胶的混合物。 钢绳芯带与普通带相比较以下优点： (1) 强度高。由于强度高，可使 1 台输送机的长度增大很多。目前国内钢绳芯输 送带输送机 1 台长度达几公里、几十公里。
21、伸长量小 . 钢绳芯带的伸长量约为帆布带 伸长量的十分之一， 因此拉紧装置纵向弹性高。 这样张力传播速度快， 起动和制动时 不会出现浪涌现象 (2) 成槽性好。由于钢绳芯是沿着输送带纵向排列的，而且只有一层，与托辊贴 合紧密,可以形成较大的槽角。近年来钢绳芯输送带输送机的槽角多数为350,这样 不仅可以增大运量，而且可以防止输送带跑偏。 (3) 抗冲击性及抗弯曲疲劳性好,使用寿命长。由于钢绳芯是以很细的钢丝捻成 钢绳带芯,它弯曲疲劳和耐冲击性非常好。 (4) 破损后容易修补,钢绳芯输送带一旦出现破损,破伤几乎不再扩大,修补也 很容易。相反,帆布带损伤后,会由于水浸等原因而引起剥离。使帆布带强度
22、降低。 (5) 接头寿命长。这种输送带由于采用硫化胶接,接头寿命很长,经验表明有的 接头使用十余年尚未损坏。 (6) 输送机的滚筒小。钢绳芯输送带由于带芯是单层细钢丝绳,弯曲疲劳轻微, 允许滚筒直径比用帆布输送带的。 钢绳芯输送带也存在一些缺点 : (1) 制造工艺要求高,必须保证各钢绳芯的张力均匀,否则输送带运转中由于张 力不均而发生跑偏现象。 (2) 由于输送带内无横向钢绳芯及帆布层,抗纵向撕裂的能力要避免纵向撕裂。 (3) 易断丝。当滚筒表面与输送带之间卡进物料时,容易引起输送带钢绳芯的断 丝。因此 , 要求要有可靠的清扫装置。 1.2 输送带的连接 为了方便制造和搬运,输送带的长度一般
23、制成 100200 米,因此使用时必须根 据需要进行连接。 橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种。 硫化胶接法 又分为热硫化和冷硫化胶接法两种。塑料输送带则有机械接法和塑化接法两种。 (1) 机械接头 机械接头是一种可拆卸的接头。它对带芯有损伤,接头强度效率低,只有25% 60%,使用寿命短,并且接头通过滚筒表面时,对滚筒表面有损害,常用于短距或移 动式带式输送机上。 织物层芯输送带常采用的机械接头形式有胶接活页式, 铆钉固定 的夹板式和钩状卡子式,但钢丝绳芯输送带一般不采用机械接头方式。 (2) 硫化(塑化)接头 硫化(塑化)接头是一种不可拆卸的接头形式。它具有承受拉力大, 使用寿
24、命长，对滚筒表面不产生损害，接头效率高达60泊95%勺优点，但存在接头 工艺复杂的缺点。 对于分层织物层芯输送带在硫化前，将其端部按帆布层数切成阶梯状，如下图 5-1所示： 图5-1分层织物层芯输送带的硫化接头 然后将两个端头相互很好的粘合，用专用的硫化设备加压加热并保持一定的时间即可 完成。其强度为原来强度的（i-1）/i100%其中i为帆布层数。 2传动滚筒 2.1传动滚筒的作用及类型 传动滚筒是传动动力的主要部件。 作为单点驱动方式来讲，可分成单滚筒传动及 双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上，功率较大的输送机可采用双 滚筒传动，其特点是结构紧凑，还可增加围包角以增加传动滚筒
25、所能传递的牵引力。 使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动， 可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运 转。如双滚筒传动仍不需要牵引力需要，可采用多点驱动方式。 输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，新设计产品全部采用 滚动轴承。传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸（包）胶滚筒等，钢制光面滚筒 主要缺点是表面磨擦系数小，所以一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上，铸 （包）胶滚筒的主要优点是表面磨擦系数大，适用于环境湿度大、运距长的输送机， 铸（包）胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸（包）胶滚筒、人字形沟槽铸（包）胶 滚筒和菱形铸（包）胶滚筒。 2.2传动滚筒结构 其结构示意图如图5-2
26、所示: 传动滚筒 长度的确定查运输机械设计选用手册表 2-39得: 其主要性能参数如表4-1所示: 表4-1传动滚筒参数表 B 许用扭矩 许用合力 D mm kN m kN mm 800 4.1 40 500 轴承型号 轴承座型号 转动惯量 kg m2 重量 kg 3520 DT n Z1210 7.8 432 再查表运输设计选用手册2-40可得出滚筒长度为950mm 或者由经验公式： 已知带宽B= 800mm，传动滚筒直径为500mm，滚筒长度比胶带宽略大，一般 B B （100200） mm 取B, 800+ 150= 950 mm 与查表结果一致 3.托辊 3.1托辊的作用与类型 （一）
27、作用 托辊是决定带式输送机的使用效果，特别是输送带使用寿命的最重要部件之一。 托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。对托辊的基 本要求是：结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。轴承 保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。 支承托辊的作用是支承输送带及带上的物料，减小带条的垂度，保证带条平稳运 行，在有载分支形成槽形断面，可以增大运输量和防止物料的两侧撒漏。 一台输送机 的托辊数量很多，托辊质量的好坏，对输送机的运行阻力、输送带的寿命、能量消耗 及维修、运行费用等影响很大。 安装在刚性托辊架上的三个等长托辊组是最
28、常见的， 三个托辊一般布置在同一个 平面内，两个侧托辊向前倾30 ；亦可将中间托辊和侧托辊错开布置。后一种形式托辊 组的优点是能接触到每一个托辊，便于润滑；缺点是托辊组支架结构复杂、重量大， 并且输送带运行阻力大约增加 10%。因此实际上主要采用三个托辊布置在同一平面 内的托辊组。 （二）类型 托辊可分为槽形托辊、平行托辊、缓冲托辊和调心托辊等； 图4-3槽形托辊 槽形托辊（图5-3）用于输送散粒物料的带式输送机上分支，使输送带成槽形， 以便增大输送能力和防止物料向两边洒漏。目前国内DT U系列由三个辊子组成的槽 形托辊槽角 为350或450，增大槽角可加大载货的横断面积相防止输送带跑偏，但使
29、 胶带弯折，对输送带的寿命不利。为降低胶带边缘的附加应力，在传动滚筒与第一组 槽形托辊之间可采取槽角为100、200、300的过渡托辊使胶带逐步成槽。 平形托辊由一个平直的辊子构成，用于输送件货。 其结构简图如下： 图4-4平行托辊 缓冲托辊用于带式输送机的受料处， 以便减少物料对输送带的冲击，有橡胶圈式 和弹簧板式等。其结构简图如下： a b） 图4-5缓冲托辊 a）橡胶圈式 b）弹簧板式 调心托辊用来调整输送带的横向位置，使它保持正常运行。调心托辊形式很多， 输送散粒物料最简单的是采用槽形前倾托辊。 如图5-6所示借助两个侧托辊朝胶带 运行方向前倾一定角度（一般约3）而对跑偏的输送带起复位
30、作用。这种方法简单，但 会使阻力增大约10%。其它还有锥形、V形、反V形等多种调心托辊，可按需选用。 P1 m M 图4-6侧托辊前倾的调心托辊 托辊直径与带宽、物料松散密度和带速有关。随着这些参数的增大，托辊直径相 应增大。带式输送机有载分支最常用的是由刚性的、定轴式的三节托辊组成的槽形托 辊。一般带式输送机的槽角为30，如果槽角由200增大到30，则在同样带宽条件下 物料横断面积增大20%，运输量可提高13%，带式输送机的无载分支常采用平形托 辊。带式输送机的装载处由于物料对托辊的冲击，易引起托辊轴承的损坏，常采用缓 冲托辊组。 托辊密封结构的好坏直接影响托辊阻力系数的大小和托辊的寿命。
31、托辊的转动阻 力不仅与速度、轴承及其密封有关，而且与润滑脂的选择也有很大关系。 润滑脂除起 润滑作用外，还起密圭寸作用。 （三）托辊间距 托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。胶带在托辊 间的挠度值一般不超过托辊间距的 2.5 %。在装载处的上托辊间距应小一些，一般的 间距为300600mm而且必须选用缓冲托辊，下托辊间距可取 25003000mm或取 为上托辊间距的两倍。 在有载分支头部、尾部应各设置一组过渡托辊，以减小头、尾过渡段胶带边缘的 应力，从而减少胶带边缘的损坏。过渡托辊的槽角为 100与200两种，端部滚筒中心 线与过渡托辊之间的距离一般不大于 800100
32、0mm 带式输送机在运转过程中，经常出现胶带跑偏现象，即胶带运行中心线偏离输送 机的的纵向几何中心线。 为防止和克服胶带跑偏现象， 常用的方法是采用不同形式的 调心托辊，在有载分支每隔 10 组槽形托辊放置一组调心托辊， 下分支每隔 610组平 型托辊放置一组调心托辊。 最简单的调心托辊是上分支采用前倾式槽形托辊， 下分支 采用V型前倾式托辊，前倾托辊的两个侧托辊朝胶带运行方向前倾 35。由于托辊 有前倾角，则胶带运行速度 V 和托辊周围速度 VT 之间相差一个角度，因而托辊相对 胶带就有一个相对速度 V ; 使托辊有沿轴向产生相对运动的趋势，但是，托辊受托 辊架的限制不能运动， 于是两侧托辊
33、相对胶带就产生一个向内的横向摩擦力。 当胶带 位于正中央时， 胶带两侧受力平衡。 当胶带偏向一侧时， 该侧胶带和托辊所受正压力 增加，则胶带所受到的横向摩擦力大于另一侧， 因而使胶带又回复到正中位置。 这种 托辊防跑偏简单可靠，但由于胶带运行时存在附加滑动摩擦力，增加了胶带的磨损， 前倾托辊只能用于胶带单向运行。 另外还有一种回转式调心托辊， 槽形调心托辊用于有载分支， 其防跑偏原理与前 倾托辊相同。当胶带跑偏时，胶带的一侧压在立挡辊上，给挡辊以正压力和摩擦力， 从而使托辊架绕垂直轴回转一角度， 这时胶带受到一个与跑偏方向相反的摩擦力， 使 胶带向输送机中心线移动， 从而纠正跑偏现象。 这种调
34、心托辊在固定型带式输送机上 应用的很多。 3.2 托辊的选型 由于胶带输送机胶带跑偏常常引起设备停机，撒料，机架堵塞，胶带边缘撕裂、 磨损等故障，严重影响了设备的使用及寿命，明显地降低了运输经济指标。因此，设 计时应引起注意，现着重分析带式输送机胶带跑偏的原因并提出相应的防偏措施。 （1）带式输送机胶带跑偏的主要原因 带式输送机在运转过程中受各种偏心力的作用，使胶带中心偏离输送机的中心 线，产生偏心，其主要原因是卸料点偏心给料、安装制造误差、风力干扰、蛇行等。 胶带跑偏不仅能引起胶带边缘的磨损、 物料洒落等， 而且还能造成人力、 物力和财力 的浪费。 （2）改变托辊组结构来防止带式输送机胶带跑
35、偏 胶带跑偏是通过胶带传送给托辊。使托辊组与胶带间的摩擦力产生变化引起的。 因此，解决输送机的胶带跑偏问题， 最好是改变托辊组结构， 常见的防偏托辊组结构 有前倾托辊组、调心托辊组和铰链式吊挂托辊组。 1）前倾托辊组 前倾托辊组与普通托辊组的区别在于侧辊在边支柱上沿输送机运行方向前倾一 个角度，一般为1.5。2.0。从安装制造上讲，不会造成成本的增加。前倾托辊组纠 偏原理是： 当胶带跑偏时， 偏离侧的托辊与胶带的摩擦力增大， 而胶带运行方向与托 辊的线速度方向有一夹角及前倾角， 使胶带产生一个向心的纠偏力。 由于辊子的前倾 增加，胶带的运行阻力也会增加， 输送机全程采用前倾托辊， 耗能约增加
36、1020， 所以，长距离的输送机不宜全程采用前倾托辊组。 合理的前倾托辊组其边支柱应做成 可将边托辊置于前倾和对中两种位置上， 在调试运行过程中。 只有跑偏段的托辊调到 前倾位置上输送机的耗能增加很少，不会超过 3。一般情况下。给料稳定的胶带机 采用前倾托辊组，能较好地解决胶带跑偏问题。 2）调心托辊组 调心托辊组重量较大、 成本较高。 对于给料经常发生变化的胶带机用调心托辊组 纠偏效果较好。 目前采用的调心托辊组主要有锥形连杆式双向自动调心托辊组、 分体 式锥形调心托辊组和带侧挡辊的调心托辊组。 调心托辊组的纠偏原理是： 当胶带跑偏 时，引起托辊上的载荷重新分布并且是不均匀的， 相对转轴产生
37、扭矩， 跑偏量较小时， 调心托辊组的扭矩小于摩擦力矩， 调心托辊组不会转动， 对跑偏没有反应， 当跑偏量 逐渐增大， 扭矩超过摩擦力矩时横梁就围绕立轴成旋转， 并随着转动的增加， 转矩继 续加大，调心托辊组继续转动， 辊子的线速度方向与胶带的运行方向形成的夹角增大， 使它们的摩擦力产生向心分力。 强制胶带返回中心位置， 而越过中心位置向另一侧继 续移动，扭矩也逐渐减少， 经过几次往复直到扭矩小于摩擦力矩。 胶带达到稳定运行。 试验证明，每 810个托辊组增加一个调心托辊组，能很好地解决胶带跑偏的问题。 3）铰链式吊挂托辊组 铰链式吊挂托辊组的辊子是相互铰接的。 侧辊靠拆卸方便的挂具吊在机架或钢
38、绳 上，特别适用于输送大块物料和经常搬移、 安装精度不高的移置式输送机上。 它的纠 偏原理是： 胶带跑偏时物料偏向一边， 铰接的托辊组外形发生变化， 跑偏的一边因承 载力的加大， 胶带与辊子摩擦力的增大， 位于跑偏一边的侧托辊倾角大于另一侧的托 辊倾角，使中间辊发生偏转并产生调心力，由于物料的大部分由中间辊承受因此 总的调心力显著增大， 对胶带纠偏效果很好。 铰链式吊挂托辊组的优点： 一是更换托 辊时不停机。在输送物料过程中可将托辊组与胶带脱离随时更换， 对载荷的适应性强。 二是托辊组重量轻。 由于它没有横梁 所以比一般的托辊组重量轻许多。 三是噪音低。 因其属于挠性连接，所以可以吸 收振动和
39、冲击，运行平稳。这种托辊在国外得到了广泛的应用， 国内也多次采用了这 种结构的托辊，但应注意铰链式吊挂托辊组不适用于井下输送机。 因为输送机的倾角 使胶带产生偏心横向力，胶带不易使输送机对中运动，造成运行的不稳定。 该设计采用槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的由三 个棍子组成的槽形托辊。由原始尺寸 B= 800mm查运输机械设计选用手册表 2- 42,取托辊为DTH 03C0311,托辊直径D为89mm 在输送机的受料处，为了减少物料对输送带的冲击，减少运行阻力，拟采用 DTH 03C0711缓冲托辊；结构型式为橡胶圈式，托辊直径选为 89mm 下托辊采用平行型托辊DTH
40、03C2112,托辊直径为89mm 托辊的间距设计由带宽B= 800mm取上托辊间距为 1200mm下托辊间距为 3000mm 表4-2托辊技术规格表 托辊直 径mm 托辊轴 径mm 轴承型 号 托辊长 度mm 托辊轴 外伸长 mm 旋转部 分质量 kg 托辊质 量kg 89 20 4G204 200 14 2.08 2.79 250 2.15 2.98 315 2.58 3.58 465 3.87 5.24 600 4.78 6.48 750 5.79 7.87 25 4G205 950 17 7.23 11.21 108 25 4G205 4 G205 315 3.53 5.07 380
41、4.07 5.86 465 4.77 6.89 600 5.89 8.53 700 6.72 9.74 950 8.74 12.77 1150 9.4 13.99 1400 10.03 15.62 133 25 4G305 380 6.3 8.21 1150 16.9 20.97 159 465 9.64 12.02 1400 25.82 31.52 托辊阻力系数主要由实验来确定，见表4-3: 表4-3常用的托辊阻力系数 工作条件 平行托辊 槽型托辊 室内清洁、干燥、无磨损性尘土 0.018 0.02 空气湿度、温度正常，有少量磨损性尘土 0.025 0.03 室外工作,有大量磨损性尘土 0.
42、035 0.04 近年来,对于托辊阻力进行了许多理论与试验的研究研究结果表明，托辊的运行 阻力主要包括托辊的转动阻力及挤压阻力等挤压阻力又包括物料碰击阻力，输送带 反复弯曲阻力及压陷滚动阻力. 托辊的转动阻力是由托辊轴承及其密封所产生的阻力,大小取决于托辊的结构. 而挤压阻力则与输送带的张力的大小有关. 实验表明，转动阻力与挤压阻力相比，挤压阻力要比转动阻力大的多，而在挤压阻 力中,压陷滚筒阻力占比重最大，物料碰击阻力与反复弯曲阻力随着输送带张力增大 而降低. 3.3托辊的校核 （一）上托辊的校核 所选用的上托辊为槽形托辊（35），其结构简图如下： 托辊（35）结构简图 图4-7槽形 （1）承
43、载分支的校核 p ea)( v Qb) g 式中: I m= SVk 式中. 235选 e=0.8; Po承载分支托辊静载荷（N）; a承载分支托辊间距（m）; e辊子载荷系数，查运输机械设计选用手册表 v带速（m/s），已知 v =1.6m/s; qB每米长输送带质量（kg/m），已知qB 9.2kg/m; I m输送能力（kg/s） s三节托辊槽形输送带上最大截面积（m3）;k 倾斜系数； v带速（m/s）;物料松散密度（kg/m3） 由运表1 3查得s= 0.1110m2, 由运表228查得k=0.96, 带入上式得： lm=0.1110 1.6 0.96 900 153.45kg/s
44、则：po 0.8 1.2 （15345 9.2） 9.81 1.6 =988.8N 查表2-74得，上托辊直径为89mm长度为315mm轴承型号为4G204承载能力为 4400N,大于所计算的P0，故满足要求 （2）动载计算 承载分支托辊的动载荷：Po p0 fs fd fa 式中：P0承载分支托辊动载荷（N）; 运行系数，查表 2-36 ，取 1.2 ； fs fd 冲击系数，查表 2-37 ，取 1.04； fa 工况系数，查表 2-38 ，取 1.00。 则： p0 988.8 1.2 1.04 1.00 1234N 4400N 故承载分支托辊满足动载要求。 第五章 带式输送机皮带的常见
45、故障及纠正措施 1. 皮带跑偏的原因 1.1 安装时引起的皮带跑偏： 皮带机的安装质量的好坏对皮带跑偏的影响最大，由安装误差引 起的皮带跑偏最难处理，安装误差主要是： 1.1.1 输送带接头不平直。造成皮带两边张力不均匀，皮带始终 往张紧力大的一边跑偏，针对这种情况，可以通过调整传动滚筒 或改向滚筒的两边的张紧力来消除，对调整不过来的就必须对皮 带接头重接； 1.1.2 机架歪斜。机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低 倾斜，这两种情况都会造成严重跑偏，并且很难调整。我们在一 台非专业安装人员安装的皮带机试机时，皮带跑偏严重，通过测 量就发现皮带机中心线歪斜，头尾调正后，中间部位的跑偏无论
46、如何都纠正不过来。最后对机架重新进行安装才解决问题。 1.1.3 导料槽两侧的橡胶板压力不均匀。由于橡胶板压力不均匀， 造成皮带两边运行阻力不一致，引起皮带跑偏，这种情况的处理 相对较容易，只要重新调整两侧橡胶板压力。 1.2 运行中引起的皮带跑偏 : 1.2.1 滚筒、托辊粘料引起的跑偏：皮带机在运行一段时间后， 由于铜精矿具有一定的粘性，部分矿粉会粘沾在滚筒和托辊上， 使得滚筒或托辊局部筒径变大，引起皮带两侧张紧力不均匀，造 成皮带跑偏。 1.2.2 皮带松弛引起的跑偏。调整好的皮带在运行一段时间后， 由于皮带拉伸产生永久变形或老化，会使皮带的张紧力下降，造 成皮带松弛，引起皮带跑偏。 1
47、.2.3 矿料分布不均匀引起的跑偏。如果皮带空转时不跑偏，重 负荷运转就跑偏，说明矿料在皮带两边分布不均匀。矿料分布不 均主要是矿料下落方向和位置不正确引起的， 如果矿料偏到左侧， 则皮带向右跑偏；反之亦然。 1.2.4 运行中振动引起的跑偏。皮带机在运行时的机械振动是不 可避免的，在皮带运行速度越快时，振动越大，造成的皮带跑偏 也越大。在皮带机中，托辊的径向跳动引起的振动对皮带跑偏影 响最大。 2. 可采取的具体纠偏措施 2.1 调整托辊组。皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时，我们采取 了调整托辊组的位置来调整跑偏，托辊支架两侧安装孔加工成长孔，就是方便 进行调整的。调整方法见图 1 ，具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧 朝皮带运行方向前移，或另外一侧后移。如图 1 所示，皮带向下方向跑偏，则 托辊组的上位处应当向左移动，托辊组的下位处向右移动。 这种方法可消除由 于机架歪斜、矿料分布不均、振动等引起的皮带跑偏。 2.2 安装自动调心托辊组。自动调心托辊组一般每隔 6-10 组安装一组，其工 作原理是采
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