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1、机械交通学院毕业论文题 目 传动系的检测与维修 专 业 汽车检测与维修 班 级 汽车102 姓 名 张魁 学 号 103742236 指导老师 龙万春 摘要：汽车传动系是由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥等主要部件组成。若其中某个部件调整不当或严重磨损，都会造成传动系的异响。离合器常见故障有打滑、分离不彻底、发抖、发响。变速器常见故障是跳档、乱档、异响、换档困难和漏油。万向传动装置的常见故障有传动轴振动和噪音声、起动撞击及滑行异响。 关键词：传动系 离合器 变速器 万向传动装置 驱动器 故障 检测 诊断目 录前言31、离合器的检测与故障诊断.31.1离合器的组成及部位31.2.离合器的常见
2、故障及诊断分析.42、变速器的检测与诊断62.1 变速器的作用.62.2 变速器的常见故障及诊断分析.63、万向转动装置故障诊断.73.1万向转动装置结构及安装.73.2万向转动装置的常见故障及诊断分析84、驱动桥故障诊断94.1驱动桥的组成及安装.94.2驱动桥的常见故障及诊断分析.95、传动系异响综合诊断.116、传动系的仪器检测127、总结.14 传动系的检测与故障诊断前言汽车底盘包括传动系、行驶系、转向系和制动系。汽车底盘的技术状况，直接关系到整车行驶的操纵稳定性和安全性，同时还影响发动机的动力传递和燃油消耗。 为确保汽车能正常运行和安全行驶，对汽车底盘应及时进行检测、诊断和维修。常用
3、的汽车底盘检测设备有：离合器打滑频闪测定仪、传动系游动角度检测仪、车轮定位仪、四轮定位仪、车轮动平衡仪、悬架和转向系检测仪、悬架装置检测台等。随着科学技术的发展，这些检测设备已大量采用光、机、电一体化技术，并采用微机控制，有些还具有智能化功能或专家诊断系统。正确的使用这些检测设备，可以保证在汽车底盘的维修中获得可靠的技术数据，从而保证汽车底盘有效的工作。 传动系的布置形式主要与发动机的位置和驱动形式有关。除发动机前置、后轮驱动和发动机后置、后轮驱动形式外，目前轿车上采用最多的是发动机前置、前轮驱动的形式，如下图所示为奥迪100型轿车传动系示意图。图1 奥迪100型轿车传动系传动系包括离合器、变
4、速器、万向传动装置、主减速器及差速器等部件，在汽车运行过程中，传动系功能会逐渐下降，出现异响、过热、漏油及乱档等故障。为确保汽车能正常运行和安全行驶，对传动系应及时进行检测、诊断和维修。1、离合器的检测与故障诊断 1.1离合器的组成及部位 离合器位于发动机与变速器之间，在汽车起步和变速器换档时，暂时切断发动机与变速器的连接，以切断动力传递，变档后逐渐结合，传递发动机动力，从而保证汽车平稳起步以及平顺换档，并且能防止传动系过载。目前以膜片弹簧离合器的应用最为广泛。 如图5.2所示为膜片弹簧离合器的组成，其主要由主动部分(飞轮、压盘、离合器盖)、从动部分(从动盘、从动轴)、压紧机构(膜片弹簧)、分
5、离机构(分离轴承与套筒、分离叉等)、操纵部分（图中未显示）等组成。 图2 膜片弹簧离合器1.2.离合器的常见故障及诊断分析离合器常见故障有打滑、分离不彻底、发抖、发响等。1.2.1离合器打滑 （1）故障现象 汽车用低速档起步时，放松离合器踏板后，汽车不能顺利起步。 汽车加速行驶时，车速不能随发动机转速的提高而提高，感到行驶无力，严重时产生焦臭味或冒烟等现象。 （2）故障原因 离合器踏板自由行程过小或没有自由行程，使分离轴承一直压在分离杠杆上。 从动盘摩擦片、压盘或飞轮工作面磨损严重，离合器盖与飞轮的连接松动，使压紧力减弱。 从动盘摩擦片油污、烧蚀、表面硬化，铆钉外露或表面不平，使摩擦力下降。压
6、力弹簧疲软或折断，膜片弹簧疲软或开裂，使压紧力下降。 分离轴承套筒与导管间油污严重，使分离轴承不能回位。（3）故障诊断与排除 检查离合器踏板自由行程是否合适，不合适应进行调整。 检查从动盘摩擦片、压盘或飞轮工作面磨损情况，若磨损严重应及时更换。 检查压力弹簧、膜片弹簧是否疲软、折断或弹性不足，若弹性不足或破坏应及时更换。 检查从动盘、分离轴承套筒与导管，若有油污应及时清理。1.2.2 离合器分离不彻底 （1）故障现象 发动机怠速运转时，踩下离合器踏板，挂档时有齿轮撞击声，且难以挂入；如果勉强挂上档，则在离合器踏板尚未完全放松时发动机熄火。 （2）故障原因 离合器踏板自由行程过大。新换的摩擦片太
7、厚或从动盘正反面装错。 从动盘钢片翘曲、摩擦片破裂或铆钉松动。 液压传动离合器的液压系统漏油造成油量不足，或有空气侵入。 分离杠杆调整不当，其内端不在同一平面内或内端高度太低，或分离杠杆弯曲变形、支座松动、支座轴销脱出，使分离杠杆内端高度难以调整。 （3）故障诊断与排除 检查离合器踏板自由行程是否合适，若自由行程过大，应进行调整。 检查离合器从动盘或摩擦片安装是否正确，若从动盘变形或损坏应及时更换。 检查液压系统管路、管接头是否漏油。 检查分离杠杆是否变形，支座是否松动，分离杠杆调整是否合适。 检查变速器第一轴和离合器从动盘配合是否良好，若配合不当应及时调整。1.2.3 离合器发响（1）故障现
8、象：车辆起步或换挡时操纵离合器，有不正常响声。（2）故障原因。 分离轴承磨损严重或缺油，轴承回位弹簧过软、折断或脱落；从动盘铆钉松动或减振弹簧折断；踏板回位弹簧过软、脱落或折断。（3）故障诊断与排除。 稍稍踩下离合器踏板，膜片弹簧与分离轴承接触，听到有“沙沙”的响声，为分离轴承响。若加油后仍响，为轴承磨损松旷或损坏，应予以更换；踩下、放松离合器踏板时，如出现间断的碰击声，为分离轴承前后滑动响（分离轴支承弹簧失效），应更换支承弹簧；发动机一起动就有响声，将踏板提起后响声消失，为踏板弹簧失效，应更换踏板弹簧；连踩踏板，在离合器刚接触或分开时响，为从动盘铆钉松动和摩擦片铆钉外露，应修复铆钉。1.2.
9、4 车辆起步时离合器发抖（1）故障现象：车辆起步时，离合器不能平稳结合，使车身产生抖动。（2）故障原因。 离合器压盘或从动盘发生翘曲，或从动盘铆钉松动；变速器与飞轮壳或者离合器盖与飞轮固定螺栓松动；膜片弹簧弹力不均。（3）故障诊断与排除。 让发动机怠速运转，挂上低速挡，缓慢松开离合器踏板并加大油门起步，如车身有明显的抖动，则为离合器发抖；检查变速器与飞轮壳、离合器盖与飞轮固定螺钉是否松动，检查膜片弹簧的高度；拆开离合器盖测量膜片弹簧的高度是否一致；若上述各项均符合要求，则拆下离合器，分别检查压盘、从动盘是否变形，铆钉是否松动，膜片弹簧的弹力是否在允许范围内。2、变速器的检测与诊断2.1 变速器
10、的作用变速器是汽车传动系中的主要变速机构，它扩大发动机传至驱动轮的扭矩、转速的变化范围，以适应不同使用条件的要求；在发动机旋转方向不变的前提下，实现汽车倒向行驶；利用空档，切断动力传递，便于发动机起动、怠速或换档。图5.3为桑塔纳2000型轿车变速器变速传动机构剖面图。2.2 变速器的常见故障及诊断分析 手动变速器常见故障是跳档、乱档、异响、换档困难和漏油。 2.2.1 变速器跳档 （1）故障现象 车辆在重载加速或爬坡行驶时，变速杆自动从某档跳回空档。 （2）故障原因 操纵杆系磨损松旷或变速器内拨叉弯曲变形、止推垫片磨损，使 齿轮不能完全啮合。 相啮合的齿轮或齿圈磨损严重。图3 桑塔
11、纳2000型轿车变速器变速传动机构。自锁装置的凹槽、钢球磨损严重，自锁弹簧疲劳或折断。 轴或轴承磨损严重，使相啮合的齿轮或齿圈不同心。 齿轮与轴的花键严重磨损，使配合间隙过大。 （3）故障诊断与排除 检查操纵杆系是否松旷或严重磨损，变速器内拨叉是否弯曲变形，止推垫片严重磨损，若松旷或损坏严重，应及时调整或更换零件。 检查相啮合的齿轮或齿圈的磨损情况，若磨损严重或断齿应更换。 检查自锁装置的凹槽、钢球是否严重磨损，自锁弹簧是否疲劳或折断，若磨损严重或损坏应及时更换拨叉轴、钢球。 检查轴或轴承是否磨损严重，必要时应更换。 检查齿轮与轴的花键的磨损情况，若磨损严重应更换。 2.2.2 变速器乱档（1
12、）故障现象汽车在起步挂档或行驶中换档时，挂不上所需档位；挂档后不能退回空档；车辆静止时可能同时挂上两个档。 （2）故障原因 互锁装置的凹槽、锁销或钢球磨损严重。 变速杆下端长度不足、下端工作面磨损过大或拨叉导致凹槽磨损过大。 变速杆球头定位销磨损松旷、折断或球头、球孔磨损过大。 （3）故障诊断与排除 检查互锁装置的凹槽、锁销和钢球的磨损情况，若磨损严重，应及时更换。检查变速杆下端长度与下端工作面的配合情况，若磨损严重、间 隙过大应予更换。检查变速杆球头定位销，若松旷、折断或球头、球孔磨损严重，应及时更换。2.2.3 变速器异响 （1）故障现象 变速器异响主要有变速器齿轮的啮合声、轴承的运转声等
13、。一般若在各档都有连续响声，为轴承损坏；某档位有连续、较尖细的响声，为该档齿轮响声；挂上某档时有断续、沉闷的冲击声，为该档个别齿轮折断；停车时踩下离合器踏板不响，松开离合器踏板发响，为常啮合齿轮响。应根据响声特点，着重检修相应部位。 （2）故障原因 变速器第一轴、第二轴或拨叉弯曲变形，轴承、同步器毂磨损、失圆。 齿轮加工精度或热处理工艺不当等造成齿轮偏磨或齿形发生变化，齿轮啮合间隙或花键配合间隙过大。 自锁装置的凹槽、钢球磨损过甚或自锁弹簧疲劳、折断。 齿轮油不足、变质、规格不符合要求或油中有杂物。 2.2.4 变速器换挡困难（1）故障现象： 变速器不易挂上挡或挂上挡后不易脱出。（2）故障原因
14、： 离合器分离不彻底；拨叉轴弯曲或叉轴与导向孔严重锈蚀、拨叉固定螺栓松动；同步器磨损或弹簧安装不正确。（3）故障诊断与排除。 检查离合器操纵机构能否灵活移动，离合器能否分离彻底。拆开变速器盖，查看拨叉轴是否弯曲，如弯曲应校直或更换；若离合器轴与导向孔锈蚀应除锈修复；若拨叉固定螺钉松动，应拧紧。若同步器磨损或损坏，应更换。3、万向转动装置故障诊断3.1万向转动装置结构及安装万向传动装置的作用是在轴间夹角及相互位置经常变化的变速器与驱动桥之间传递动力。对于发动机前置后轮驱动的轿车，由于变速器、离合器等。 发动机等支承在车架上，而驱动桥则通过悬架系统与车架相连，因此，从变速器至驱动桥的动力传递要经过
15、万向传动装置来完成。 万向传动装置上要由万向节和传动轴组成，必要时还加装中间支承。 图4 万向传递转动装置 3.2万向转动装置的常见故障及诊断分析万向传动装置的常见故障有传动轴振动和噪声、起动撞击及滑行异响等。 3.3.1 传动轴的振动和噪声 （1）故障现象 汽车在中速或高速行驶时，传动轴振动，并引起车身的振动和噪声。 （2）故障原因 传动轴弯曲或扭转变形。 传动轴不平衡。 十字轴万向节的轴承磨损或失效。（3）故障诊断与排除 首先检查传动轴直线度误差，若超过允许范围，应进行校正或更换。 检查传动轴是否平衡。若不平衡应检查装配标记是否对正，轴两端万向节叉是否装在同一平面内。 检查十字轴万向节的轴
16、承是否磨损严重或失效，若磨损严重或失效应及时更换。检查支承、花键、缓冲橡胶垫等是否损坏，紧固螺栓是否松动，若有松动或损坏，应予以紧固、检修或更换。 3.3.2 起动时万向传动装置有撞击声或滑行时异响 （1）故障现象起动发动机时，传动轴有撞击声，或滑行时传动轴异响。（2）故障原因万向节磨损或损伤。变速器输出轴花键及传动轴滑动叉花键处磨损或损伤。传动轴连接部位松动。（3）故障诊断与排除首先检查万向节是否磨损严重或损伤，若磨损严重或损伤，应更换零件。检查变速器输出轴花键及传动轴滑动叉花键处是否磨损严重或损伤，若磨损严重或损伤，应予以修理或更换。检查传动轴连接部位是否松动，若松动需拧紧各螺栓或螺母。4
17、、驱动桥故障诊断4.1驱动桥的组成及安装驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴及驱动桥壳组成。驱动桥的功用是将万向传功装置传来的扭矩改变方向后传给驱动车轮，并起到降速增扭的作用，同时，允许左右驱动轮以不同转速旋转。 图为发动机前置后轮驱动轿车的驱动桥示意图，其主要由主减速器、主减速器壳、差速器、半轴、桥壳和轮毂等组成。 图5 驱动桥示意图4.2驱动桥的常见故障及诊断分析驱动桥的常见故障有异响、发热和漏油等。4.4.1 驱动桥异响（1）故障现象汽车起步、转弯或突然改变车速行驶时驱动桥异响。驱动桥的异响可分为驱动时发出的异响、滑行时发出的异响和转弯时发出的异响。当汽车起步、转弯或突然改变车速行驶时，驱
18、动桥发出较大响声，而当直行、滑行或低速行驶时响声减弱或消失。 （2）故障原因 后桥壳内润滑不良。 圆锥滚子轴承预紧度调整不当。 圆锥或圆柱主、从动齿轮、行星齿轮和半轴齿轮等啮合间隙过大或过小，齿面磨损严重、轮齿折断、变形或啮合印痕不符合要求。 半轴齿轮与半轴的花键配合松旷，差速器壳与十字轴配合松旷或行星齿轮孔与十字轴配合松旷。 主减速器主动齿轮紧固螺母或从动齿轮连接螺钉松动，或驱动桥壳体、主减速器壳体变形。（3）故障诊断与排除 1）首先检查后桥壳内润滑情况，若漏油应更换垫圈，油量不足应及时补充。 2）停车捡查。 将驱动桥架起，起动发动机并挂上档，然后急剧改变车速，查听驱动桥响声来源，以判断故障
19、所在部位。 将发动机熄火，并将变速器放入空档，在传动轴停止转动后，用手转动主动齿轮凸缘，若齿轮啮合间隙过大，则会有松旷的感觉。若感到一点活动量都没有或很小，则说明啮合间隙过小，应分别进行调整；若感到活动量很大或没有，且有不正常的响声，应拆下主减速器进行修理。3）行车捡查。 当汽车加速前进或放松油门踏板降速时，听到“咝、咝”的噪声这可能是齿轮啮合间隙过小或啮合不良，应按规定重新调整。 当汽车在行驶中连续发响，车速愈高，噪声愈大，而在滑行时，噪声减小或消失。则轮毂轴承、主减速器轴承或差速器轴承磨损松旷，应更换轴承。 当汽车下坡或速度急剧变化时，发出“咯啦、咯啦”的碰撞声，而正常行驶中消失或减小，则
20、为齿轮啮合间隙过大，应予以调整，如调整后还不能消除，则应更换齿轮。 当汽车转弯时发响严重，而在直行时响声不明显，则可能是差速器两侧轴承端隙过大、差速器齿轮或止推垫片磨损严重、半轴齿轮及键磨损严重，应分别调整轴承的预紧度，或更换垫片及齿轮等。4.4.2 驱动桥过热（1）故障现象 汽车在行驶一段路程后，用手触摸后桥，有烫手感觉。 （2）故障原因 齿轮油型号不对或油量不足。 轴承预紧度过大。 齿轮磨损严重。 主、从动锥齿轮啮合间隙过小。 （3）故障诊断与排除 首先检查齿轮油的量是否充足，若不足应按规定将齿轮油加至规定高度。 检查齿轮油型号是否正确。若不正确应将原油放净，并冲洗桥壳内部，换上规定型号的
21、齿轮油。 检查驱动桥轴承的预紧度是否过大，若过大应重新调整。 检查齿轮的磨损严重，若磨损严重应更换齿轮。 检查主、从动锥齿轮啮合间隙是否过小，若过小应重新调整。4.4.3 驱动桥漏油（1）故障现象 驱动桥减速器衬垫或放油螺塞周围漏油。 （2）故障原因 油面过高。 通气塞堵塞。 油型号不对。 油封磨损或损坏，放油螺塞松动或垫片损坏。 桥壳有裂纹。 （3）故障原因及排除 首先检查齿轮油的油面高度，若油面过高，应放掉多余的齿轮油，调整至合适位置。 检查通气塞是否堵塞，若堵塞应予以检修。 检查放油螺塞是否松动，垫片是否损坏，若损坏应更换垫片，并拧紧放油螺塞。 检查油封是否磨损或损坏，若磨损或损坏应更换
22、油封。 检查油齿轮油型号是否正确，若不正确应放出所有齿轮油，并加注规定型号的齿轮油。 检查桥壳有无裂纹，若有裂纹应修理或更换。5、传动系异响综合诊断汽车传动系是由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥等主要部件组成。若其中某个部件调整不当或严重磨损，都会造成传动系的异响。（1）故障现象汽车起步或车速突然提高时，传动系发出“吭”的一声；汽车静止，发动机熄火，将变速器挂在某一档位上，抬起离合器踏板，松开驻车制动器，在车下反复转动传动轴时，感到松旷量很大。 （2）故障原因 传动系游动角度过大。 离合器从动盘与变速器第一轴花键配合松旷。 变速器中传动齿轮的啮合间隙太大，或滑动齿轮与花键轴配合松旷。 万向
23、传动装置的万向节松旷，或传动轴伸缩节松旷。 驱动桥内齿轮的啮合间隙太大、轴承松旷，或半轴齿轮与半轴配合松旷。（3）诊断方法 首先起动发动机，待热车后熄火，根据经验检查传动系游动角度，分段检查传动系各部分的游动角度是否过大，若过大应进行调整。 离合器与变速器游动角度的检查 变速器挂在要检查的某一档位上，松开驻车制动器，离合器处于接合状态，在车下将变速器的输出轴或其上的驻车制动盘(鼓)从一个极端位置转到另一个极端位置，两极端位置之间的转角即为在该档位下离合器与变速器的游动角度。依次挂入每一档，可获得不同档位的游动角度。万向传动装置游动角度的检测 支起驱动桥，拉紧驻车制动器，然后在车下将驱动桥凸缘盘
24、从一个极端位置转到另一个极端位置，两极端位置之间的转角即为万向传动装置的游动角度。 驱动桥游动角度的检查 松开驻车制动，变速器置于空档位置，驱动桥着地或处于制动状态，然后在车下用手将驱动桥凸缘盘从一个极端位置转到另一个极端位置，两极端位置之间的转角即为驱动桥的游动角度。6、传动系的仪器检测在汽车不解体的情况下，使用仪器既可以检测传动系的技术参数，如滑行距离、功率消耗和游动角等，还可以对传动系的主要部件进行检测诊断，如离合器是否打滑、各部分游动角、各部分异响和变速器是否跳挡等。 6.1.1离合器打滑的检测 离合器打滑会使发动机的动力不能有效的传递到驱动轮上，并使离合器磨损加剧、过热、烧焦甚至损坏
25、。使用离合器频闪测定仪可检测离合器是否打滑。(1) 测定仪的结构和原理 离合器频闪测定仪由电源（车上的蓄电池）、透镜、电容、电阻和闪光灯等组成，如图5.6所示。 该仪器由发动机火花塞的高压电极输入电脉冲信号，火花塞每跳火一次，闪光灯就亮一次，闪光频率与发动机转速成正比。离合器不打滑时，传动轴上设定点会与闪光点同步动作，传动轴似乎处于不转动状态。否则，传动轴上设定点转速会滞后于闪亮点动作，这说明离合器存在打滑现象。图6 离合器打滑频闪测定仪1-透镜 2-闪光灯 3-电阻器4-电容器5-二极管 6-座套 7-变压器 8-开关9-导线 10-传感接头(2) 测定仪的使用方法 离合器打滑的检测可以在底盘测功试验台上或车速
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