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（1）单管路液压制动传动装置
单管路液压制动传动装置的基本组成和回路如图4-59所示。
作为制动能源的驾驶员所施加的控制力，通过制动踏板机构4传动到容积式制动主缸5，将机械能转变成液压能，液压能通过油管3、6、8输入前、后轮制动器1和7中的制动轮缸2，再将液压能转变成机械能，促使制动器进入工作状态。
单管路液压制动传动装置是利用一个主缸，通过一套相连的管路，控制全车制动器。如果传动装置中有一处漏油，会使整个系统失效。
（2）双管路液压制动传动装置
1—前轮制动器；2—制动轮缸；3、6、8—油管；4—制动踏板机构；5—制动主缸；7—后轮制动器
图4-59单管路液压制动系统示意图
1—盘式制动器（前轮）；2—串联式双腔制动主缸；3—储液室；4—真空助力器；5—制动踏板；6—鼓式制动器（后轮，兼作驻车制动器）
串联式双腔制动主缸2利用一个缸体，装入两个活塞，形成两个彼此独立的工作腔，分别与各自的管路连接：左前轮和右后轮，右前轮和左后轮。管路中还有各种管接头和制动灯开关等。
制动时，驾驶员踩下制动踏板5，先使串联式双腔制动主缸2的后腔活塞工作，再使前腔活塞工作，将油液从主缸中压出并经油管同时分别注入前后各车轮轮缸内，使轮缸活塞向外移动，从而将制动蹄压靠到制动鼓（盘）上，使汽车产生制动。
放开制动踏板，制动蹄和轮缸活塞在回位弹簧的作用下回位，将制动油液压回制动主缸，制动作用即行解除。
管路液压和制动器产生的制动力矩与踏板力呈线性关系，若轮胎与路面间的附着力足够，汽车所受到的制动力也与踏板力呈线性关系。这种特性称为制动踏板感，俗称“路感”。由此驾驶员可直接感觉到汽车的制动强度，以便及时进行必要的调节和控制。
这种制动系的特性是：如其中一回路失效，剩余的总制动力仍能保持正常的50%，即使正常工作回路中的制动器抱死侧滑，失效回路中未被制动的车轮仍能传递侧向力，前后轮制动力分配达到3.36∶1。当汽车在高速状态下制动时，均能确保后轮不抱死，或者前轮比后轮先抱死，以避免后轮失去侧向附着力，进而导致汽车失去控制。
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