认证主体：张**（实名认证）
IP属地：贵州
下载本文档
汽车转向系统汽车转向系统教学目的与要求通过对本系统的学习，掌握转向系的功用；了解转向系的类型及转向系常用专用术语；掌握机械转向系的组成及转向器的工作原理了解动力转向系的组成及工作原理。教学目的与要求通过对本系统的学习，掌握转向系的功教学内容1、转向系的功用2、转向系的类型及组成：（1）机械转向系的组成及工作原理（2）动力转向系的组成及工作原理3、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式：4、转向系角速度传动比：（1）转向器较传动比（2）转向传动机构角速（3）转向系角传动比5、转向器的传递效率：正效率逆效率6、转向盘的自由行程7、齿轮齿条式转向器结构特点及调整方法教学内容1、转向系的功用8、循环球式转向器的结构特点及调整方法9、蜗杆曲柄指销式转向器的结构10、转向操纵结构组成布置及要求11、液压转向加力装置分类：常压式常流式12、液压转向加力装置的转向控制阀：转阀滑阀13、常流式转向加力装置的结构布置方案：整体式、半整体式、转向加力器14、转向油罐的功用，结构与工作原理15、转向泵的类型及工作原理：齿轮式柱式叶片式转子式8、循环球式转向器的结构特点及调整方法教学重点1、转向系的类型及组成：（1）机械转向系的组成及工作原理（2）动力转向系的组成及工作原理2、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式：3、转向器的传递效率：正效率逆效率4、转向盘的自由行程5、齿轮齿条式转向器结构特点及调整方法6、循环球式转向器的结构特点及调整方法7、蜗杆曲柄指销式转向器的结构8、转向操纵结构组成布置及要求9、液压转向加力装置分类：常压式常流式10、液压转向加力装置的转向控制阀：转阀滑阀11、常流式转向加力装置的结构布置方案：整体式、半整体式、转向加力器12、转向泵的类型及工作原理：齿轮式柱式叶片式转子式教学重点1、转向系的类型及组成：（1）机械转向系的组成及工作教学难点1、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式：2、转向器的传递效率：正效率逆效率3、齿轮齿条式转向器结构特点及调整方法4、循环球式转向器的结构特点及调整方法5、蜗杆曲柄指销式转向器的结构6、常压式、常流式各自的特点7、液压转向加力装置的转向控制阀：转阀滑阀8、常流式转向加力装置的结构布置方案：整体式、半整体式、转向加力器9、转向泵的类型及工作原理：齿轮式柱式叶片式转子式教学难点1、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式：教学方法及手段1、利用多媒体或挂图投影仪或画简图或实物演示等方法讲解2、导入重点介绍归纳总结对比介绍引用实例实物讲解教学时间安排理论8实践4教学方法及手段1、利用多媒体或挂图投影仪或画简图或实物演示等第一节概述第一节概述汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专设机构的总称。
汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。
一、汽车转向系统的类型和组成
1．机械转向系统
机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
当前轮为独立悬架时，机械转向系统的组成及布置与红旗CA7220型轿车相似。第一节概述第一节概述汽车转向系-课件
当前轮为非独立悬架时，机械转向系统的组成及布置如下图所示。由于转向盘距离转向器较远，二者之间用万向节和传动轴构成的万向传动装置相连。当前轮为非独立悬架时，机械转向系统的组成及布置如下图所示。转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向节梯形臂横拉杆转向梯形南昌大学机电学院转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向节112．动力转向系统
动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系统。动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。2．动力转向系统
动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动汽车转向系-课件汽车转向系-课件二、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式
汽车转向行驶时，为了避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力，减轻轮胎磨损，要求转向系统能保证所有车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的延长线都要相交于一点。
cotα=cotβ+B/L
其中α、β分别是内外侧转向轮的偏转角，B是两侧主销轴线与地面相交点之间的距离；L是汽车轴距。二、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式
汽车转向行驶时，为汽车转向系-课件汽车转向系-课件如果是多轴汽车转向，转向轮转角间的关系与双轴汽车基本相同。如果是多轴汽车转向，转向轮转角间的关系与双轴汽车基本相同。汽车转向系-课件
三、转向系统传动比
1.转向器角传动比
转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比iω1称为转向器角传动比。
2.转向传动机构角传动比
转向摇臂转角增量与转向盘一侧转向节的相应转角增量之比iω2称为转向传动机构角传动比。
三、转向系统传动比
1.转向器角传动比
转向盘转角增
3．转向系统角传动比
转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比iω为转向系统角传动比。
iω=iω1iω2
4．转向系统的力传动比
两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘上的手力之比ip称为转向系统的力传动比，它与角传动比iω成正比。
3．转向系统角传动比
转向盘转角增量与同侧转向节相应转四、转向盘的自由行程
转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘的自由行程。转向盘的自由行程有利于缓和路面冲击，避免驾驶员过度紧张，但不宜过大，否则将使转向灵敏性能下降。四、转向盘的自由行程
转向盘在空转阶段的角行第二节转向操纵机构一、转向操纵机构的组成
转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。第二节转向操纵机构一、转向操纵机构的组成
转向盘到转二、转向操纵机构的部件及安全装置
1．转向盘
转向盘由轮缘、轮辐和轮毂组成。转向盘轮毂的细牙内花键与转向轴连接，转向盘上都装有喇叭按钮，有些轿车的转向盘上还装有车速控制开关和安全气囊。二、转向操纵机构的部件及安全装置
1．转向盘
转向盘由汽车转向系-课件汽车转向系-课件
2．转向轴、转向柱管及其吸能装置
转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，转向柱管固定在车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。
轿车除要求装有吸能式转向盘外，还要求转向柱管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。转向轴和转向柱管吸能装置的基本工作原理是：当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，通过转向柱管或支架产生塑性变形、转向轴产生错位等方式，吸收冲击能量。
2．转向轴、转向柱管及其吸能装置
转向轴是连接转1）转向轴错位缓冲1）转向轴错位缓冲2）转向轴错位和支架变形缓冲Mazda6轿车转向柱管吸能装置的工作原理是：发生碰撞时，转向器向后移动，下转向传动轴插入上转向传动轴的孔中，上转向传动轴被压扁，吸收了冲击能量。此外，转向柱管通过支架和U形金属板固定在仪表板上。当驾驶员身体撞击转向盘后，转向管柱和支架将从仪表板上脱离下来向前移动。这时，一端固定在仪表板上而另一端固定在支架上的U形金属板就会产生扭曲变形并吸收冲击能量。2）转向轴错位和支架变形缓冲Mazda6轿车转向柱管汽车转向系-课件
3）转向柱管变形吸收冲
击能量并缓冲
如果汽车上装用了网格状或波纹管式转向柱管吸能装置，当发生猛烈撞车导致人体冲撞转向盘时，网格部分或波纹管部分将被压缩产生塑性变形，吸收冲击能量。
3）转向柱管变形吸收冲
击能量并缓冲
如果汽车上装用了汽车转向系-课件第三节转向器一、转向器的传动效率
转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。
1．正效率
功率由转向轴输入，由转向传动机构（如转向横拉杆或摇臂）输出的情况下求得的传动效率称为正效率，显然，正效率越高越好。
2．逆效率
功率由转向传动机构输入，由转向轴输出的情况下求得的传动效率称为逆效率。
第三节转向器一、转向器的传动效率
转向器的输出功率与输3．可逆式转向器
逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。其特点是路面传到转向传动机构的反力很容易传到转向轴和转向盘上，利于汽车转向结束后转向轮和转向盘的自动回正，但也能将坏路面对车轮的冲击力传到转向盘，发生“打手”情况。常用于轿车、客车和货车。
4．不可逆式转向器
逆效率很低的转向器称为不可逆式转向器。不可逆式转向器使转向轮不能自动回正、没有路感。由于上述特性，在汽车上很少采用。
3．可逆式转向器
逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。5．极限可逆式转向器
逆效率略高于不可逆式转向器称为极限可逆式转向器。其反向传力性能介于可逆式和不可逆式之间，接近于不可逆式。采用这种转向器时，驾驶员有一定路感，可以实现转向轮自动回正，只有路面冲击力很大时，才能部分地传到转向盘。常用于越野车和矿用自卸汽车。5．极限可逆式转向器
逆效率略高于不可逆式转向器称为极二、齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条传动作为传动机构，适合与麦弗逊式独立悬架配用，常用于轿车、微型货车和轻型货车。
齿轮齿条传动的基本工作原理如图所示：
二、齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条传目前轿车普遍采用都是齿轮齿条式转向器，其基本组成如下图所示：
目前轿车普遍采用都是齿轮齿条式转向器，其基本组成如下图所示：汽车转向系-课件
捷达轿车转向器的安装及布置如右图所示，其转向器通过两个U形支架和橡胶管支承并固定在副车架上，两个转向横拉杆分别通过球头销与转向节臂相连。
捷达轿车转向器的安装及布置如右图所示，其转向器通过两个U形有些轿车转向齿条的动力不是两端输出，而是中间输出，如右图所示：
有些轿车转向齿条的动力不是两端输出，而是中间输出，如右图所示三、循环球式转向器
循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。常用于各种轻型和中型货车，也用于部分轻型越野汽车。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，使螺母沿轴向移动。同时，在螺杆、螺母和钢球间的摩擦力矩作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。
三、循环球式转向器
循环球式转向器中一般有两级传动副，第汽车转向系-课件转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。工作过程：南昌大学机电学院转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。43四、蜗杆曲柄指销式转向器
具有梯形截面螺纹的转向蜗杆支承在转向器壳体两端的球轴承上，蜗杆与锥形指销相啮合，指销用双列圆锥滚子轴承支于摇臂轴内端的曲柄孔中。当转向蜗杆随转向盘转动时，指销沿蜗杆螺旋槽上下移动，并带动曲柄及摇臂轴转动。四、蜗杆曲柄指销式转向器
具有梯形截面螺纹的转向汽车转向系-课件目前汽车使用的蜗杆曲柄指销式转向器多数是双指销式，即有两个指销，其结构如右图所示：目前汽车使用的蜗杆曲柄指销式转向器多数是双指销式，即有两个第四节转向传动机构从转向器到转向轮之间的所有传动杆件总称为转向传动机构。
转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使转向轮偏转，并使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
第四节转向传动机构从转向器到转向轮之间的所有传动杆件总称为一、与非独立悬架配用的转向传动机构
1．转向传动机构的组成
转向传动机构由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形等零部件共同组成，其中转向梯形由梯形臂、转向横拉杆和前梁共同构成。
一、与非独立悬架配用的转向传动机构1．转向传动机构的组成
汽车转向系-课件2．转向摇臂
循环球式转向器和蜗杆曲柄指销式转向器通过转向摇臂与转向直拉杆相连。转向摇臂的大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端连接，小端通过球头销与转向直拉杆作空间铰链连接。2．转向摇臂
循环球式转向器和蜗杆曲柄指销式转向器通过转汽车转向系-课件3．转向直拉杆
转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件，具有传力和缓冲作用。在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。3．转向直拉杆
转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传汽车转向系-课件4．转向横拉杆
转向横拉杆是转向梯形机构的底边，由横拉杆体和旋装在两端的横拉杆接头组成。其特点是长度可调，通过调整横拉杆的长度，可以调整前轮前束。4．转向横拉杆
转向横拉杆是转向梯形机构的底边，由横拉汽车转向系-课件二、与独立悬架配用的转向传动机构
当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立运动的需要，转向桥是断开式的，转向传动机构中的转向梯形也必须断开。
与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器，转向器布置在车身上，转向横拉杆通过球头销与齿条及转向节臂相连。二、与独立悬架配用的转向传动机构
当转向轮采汽车转向系-课件
当采用循环球式转向器时，
转向传动机构的杆件较多，
如右图所示:
当采用循环球式转向器时，
转向传动机构的杆件较多，
如右图第五节液压助力转向系统一、动力转向系统概述
动力转向系统是将发动机输出的部分机械能转化为压力能（或电能），并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力，使转向轮偏摆，以实现汽车转向的一系列装置。采用动力转向系统可以减轻驾驶员的转向操纵力。
第五节液压助力转向系统一、动力转向系统概述
动力转向系
动力转向系统由机械转向器和转向加力装置组成。
根据助力能源形式的不同可以分为液压助力、气压助力和电动机助力三种类型。其中液压助力转向系统应用较为普遍，以下重点介绍其类型及典型零部件。
动力转向系统由机械转向器和转向加力装置组成。
1．液压助力转向系统
1）常压式液压助力转向系统
其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系统工作管路中总是保持高压。1．液压助力转向系统
1）常压式液压助力转向系统
汽车转向系-课件2）常流式液压助力转向系统
其特点是转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处于空转状态。多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。2）常流式液压助力转向系统
其特点是转向油泵始终处于2．液压助力转向系统的转向控制阀
1）滑阀式转向控制阀
阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀，称为滑阀式转向控制阀，简称滑阀。2．液压助力转向系统的转向控制阀
1）滑阀式转向控制阀
2）转阀式转向控制阀
2）转阀式转向控制阀
阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀，称为转阀式转向控制阀，简称转阀。2）转阀式转向控制阀
2）转阀式转向控制阀
阀体绕直行直行66右转右转67左转左转683．常流式液压助力转向系统的结构布置方案
机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起，这种三合一的部件称为整体式动力转向器。另一种方案是只将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件，该部件称为半整体式动力转向器，转向动力缸则做成独立部件。第三种方案是将机械转向器作为独立部件，而将转向控制阀和转向动力缸组合成一个部件，称为转向加力器。3．常流式液压助力转向系统的结构布置方案
机械转向器汽车转向系-课件二、整体式动力转向器
桑塔纳2000轿车采用的是整体式动力转向器，由转阀、齿轮齿条式转向器和转向动力缸组成的整体式动力转向器如下图所示，转向动力缸的助力直接作用在齿条上，齿条的动力由一端输出。二、整体式动力转向器
桑塔纳2000轿车采用的是整体式动汽车转向系-课件汽车转向系-课件汽车转向系-课件三、转向油罐与转向油泵
转向油罐和油泵是实现动力转向的必备部件，桑塔纳2000轿车的布置如右图所示:三、转向油罐与转向油泵
转向油罐和油泵是实现动力转向1．转向油罐
转向油罐的作用是储存、滤清并冷却液压助力转向系统的工作油液。1．转向油罐
转向油罐的作用是储存、滤清并冷却液压助2．转向油泵
转向油泵是液压助力转向系统的供能装置，其作用是将输入的机械能转换为液压能输出。转向油泵的结构形式有齿轮式、叶片式、转子式、柱塞式等，其中外啮合齿轮式转向油泵应用最多。2．转向油泵
转向油泵是液压助力转向系统的供能装置，其汽车转向系-课件四、电控液压助力转向系统
在传统液压助力转向系统的基础上加装电控系统，使辅助转向力的大小不仅与转向盘的转角增量（或角速度）有关，还与车速有关，就形成了电控液压助力转向系统。与传统液压助力转向系统相比，增加了液压反应装置和液流分配阀，而加设的电控系统则包括动力转向ECU、电磁阀和车速传感器等。电控液压助力转向系统利用电控单元根据车速调节作用在转向盘上的阻力，通过控制转向控制阀的开启程度以改变液压助力系统辅助力的大小，从而实现辅助转向力随车速而变化的助力特性。四、电控液压助力转向系统
在传统液压助力转向系统的第六节电动助力转向系统电动助力转向（简称EPS）系统利用直流电动机提供转向动力，辅助驾驶员进行转向操作。电动助力转向系统根据其助力机构的不同可以分为电动液压式（简称EPHS）和电动机直接助力式两种。
第六节电动助力转向系统一、电动液压助力转向系统
电动液压助力转向系统的液压泵（齿轮泵）通过电动机驱动，与发动机在机械上毫无关系，助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关，是典型的可变助力转向系统。其特点是由ECU提供供油特性，汽车低速行驶时助力作用大，驾驶员操纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用减弱，驾驶员的操纵力增大，具有明显的“路感”，既保证转向操纵的舒适性和灵活性，又提高了高速行驶中转向的稳定性和安全感。一、电动液压助力转向系统
电动液压助力转向系汽车转向系-课件二、直接助力式电动转向系统
直接助力式电动转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统，可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。
二、直接助力式电动转向系统1．直接助力式电动转向系统的结构和工作原理
当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把两段转向轴在扭杆作用下产生的相对转角转变成电信号传给电子控制单元（ECU），ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，并将指令传递给电动机，通过离合器和减速机构将辅助动力施加到转向系统（转向轴）中，从而完成实时控制的助力转向。1．直接助力式电动转向系统的结构和工作原理
当转向轴转动汽车转向系-课件本田雅阁轿车的前轮载荷较大，所需要的转向辅助力也大，因此辅助力直接作用在齿条上。
本田雅阁轿车的前轮载荷较大，所需要的转向辅助力也大，因此辅助2．直接助力式电动转向系统
根据电动机布置位置的不同，直接助力式电动转向系统可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种类型。2．直接助力式电动转向系统
根据电动机布置位置的不同，直汽车转向系-课件3．直接助力式电动转向系统的主要优缺点
1）优点
（1）效率高、能量消耗少；
（2）系统内部采用刚性连接，反应灵敏，滞后小，驾驶员的“路感”好；
（3）结构简单，质量小；
（4）系统便于集成，整体尺寸减小；省去了油泵和辅助管路，总布置更加方便；
（5）无液压元件，对环境污染少。
3．直接助力式电动转向系统的主要优缺点
1）优点
2）缺点
（1）直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较小，难以用于大型车辆；
（2）减速机构、电动机等部件会影响汽车的操纵稳定性，正确匹配整车性能至关重要；
（3）使用电动机、减速机构和转矩传感器等部件，增加了系统的成本。2）缺点
（1）直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较三、四轮转向系统汽车的四轮转向（简称4WS）是指汽车在转向时，4个车轮都可相对车身主动偏转，使之起到转向作用，以改善汽车的转向机动性能。
三、四轮转向系统汽车的四轮转向（简称4WS）按照后轮转向机构控制和驱动方式的不同，四轮转向可分为机械式、液压式、电控机械式、电控液压式和电控电动式等几种类型。目前使用最广泛的4WS系统为电控液压式，主要用于前轮采用液压助力转向系统的汽车中。按照后轮转向机构控制和驱动方式的不同，四轮转向可分为机械式、汽车转向系-课件四、线控转向系统
线控转向系统用传感器记录驾驶员的转向意图和车辆的行驶状况，通过数据线将信号传递给车载电脑，电脑据此做出判断并控制液压激励器提供相应的转向力，使转向轮偏转相应角度实现转向。四、线控转向系统
线控转向系统用传感器记录驾驶员的转汽车转向系-课件第七节
车桥常见故障诊断以前桥为主进行介绍。一、转向沉重1.现象汽车转向时，转动方向盘感到沉重费力。无回正感。2.原因转向节臂变形。转向节止推轴承缺油或损坏。转向节主销与衬套间隙过小或缺油。前轴或车架变形引起前轮定位失准。轮胎气压不足。第七节车桥常见故障诊断以前桥为主进行介绍。18.5车桥常见故障诊断3.诊断诊断时先支起前桥，用手转动转向盘，若感到转向很容易，不再有转动困难的感觉，这说明故障部位在前桥与车轮。因为支起前桥后，转向时已不存在车轮与路面的摩擦阻力，而只是取决于转向器等的工作状况。此时应仔细检查前轮胎气压是否过低，前轴有无变形；同时也要考虑检查前钢板弹簧是否良好，车架有无变形。必要时，检查车轮定位角度是否正确。18.5车桥常见故障诊断3.诊断二、低速摆头1.
现象汽车低速直线行驶时前轮摇摆，感到方向不稳。转弯时大幅度转动方向盘，才能控制汽车的行驶方向。2.
原因转向节臂装置松动。转向节主销与衬套磨损松旷。轮毂轴承间隙过大。前束过大。轮毂螺栓松动或数量不全。18.5车桥常见故障诊断二、低速摆头18.5车桥常见故障诊断3.诊断前轮低速摆头和转向盘自由空程大，一般是各部分间隙过大或有连接松动现象，诊断时应采用分段区分的方法进行检查。可支起前桥，并用手沿转向节轴轴向推拉前轮，凭感觉判断是否松旷。若松旷，说明转向节主销与衬套的配合间隙过大或前轴主销孔与主销配合间隙过大。若此处不松旷，说明前轮毂轴承松旷，应重新调整轴承的预紧度。若非上述原因，应检查前轮定位是否正确，检查前轴是否变形。如果前轮轮胎异常磨损，则应检查前束是否正确。18.5车桥常见故障诊断3.诊断18.5车桥常见故障诊断18.5车桥常见故障诊断三、高速摆振1.现象随着车速的提高，摆振逐渐增大；在某一较高车速范围内出现摆振，出现行驶不稳，甚至还会造成方向盘抖动。2.原因轮毂轴承松旷，使车轮歪斜，在运行时摇摆。轮盘不正或制动鼓磨损过度失圆，歪斜失正。使用翻新轮胎。转向节主销或止推轴承磨损松旷。横、直拉杆弯曲。前轮定位值调整不当。前束失调，两前轮主销后倾角或内倾角不一致等，汽车向前行驶时，前轮摇摆晃动。18.5车桥常见故障诊断三、高速摆振18.5车桥常见故障诊断车轮不平衡。转向节弯曲。前钢板弹簧刚度不一致。3.诊断在进行高速摆振故障的诊断时，应先检查前桥、转向器以及转向传动机构连接是否松动，悬架弹簧是否固定可靠。支起驱动桥，用楔块固定非驱动轮，起动发动机并逐步换入高速档，使驱动轮达到产生摆振的转速。若这时转向盘出现抖动，说明是传动轴不平衡引起的，应拆下传动轴进行检查；若此时不出现明显抖动，则说明摆振原因在汽车转向桥部分。18.5车桥常见故障诊断车轮不平衡。18.5车桥常见故障诊断怀疑摆振的原因在前桥部分时，应架起前桥试转车轮，检查车轮是否晃动，车轮静平衡是否良好，以及车轮钢圈是否偏摆过大。检查车架是否变形，铆钉有无松动以及前轴是否变形。另外还需检查前钢板弹簧的刚度。检查前轮定位是否正确。检查高速摆振的故障，有时还需借助一定的测试仪具。当缺少必要的测试仪具时，也可以采用替换法。例如在怀疑某车轮有动不平衡时，可以另换一车轮试验，或者将可能引起的高速摆振的车轮拆装到不发生摆振的车辆上进行对比试验。18.5车桥常见故障诊断怀疑摆振的原因在前桥部分时，四、行驶跑偏1.现象汽车在直线行驶时必须紧握方向盘，方能保持直线行驶。若稍放松方向盘，汽车会自动偏向一边行驶。2.原因前轮定位值不正确，前束调整不当，过大或过小。左、右前轮主销后倾角或车轮外倾角不相等。制动鼓与制动蹄摩擦片间隙调整不均匀，一边过紧，一边过松。钢板弹簧一边折断，造成两边弹力不等。转向节或转向节臂弯曲变形。前轴或车架弯曲或扭转。左右两边轮胎气压不相等。18.5车桥常见故障诊断四、行驶跑偏18.5车桥常见故障诊断前轮毂轴承调整不当，左、右轮毂轴承松紧度不一致。3.
诊断检查左、右前轮轮胎气压是否一致；如果是在换上新轮胎后出现跑偏现象，则应检查左、右轮胎规格以及轮胎花纹是否一致。用手触摸一下跑偏一侧的制动鼓和轮毂轴承部位是否发热。若发热，说明制动拖滞或是车轮轮毂轴承调整过紧，造成一边紧一边松的现象。测量左右轴距是否相等。检查前钢板弹簧有无折断，前轴是否变形。若以上均属正常，应对前轮定位进行检查调整。18.5车桥常见故障诊断前轮毂轴承调整不当，左、右轮毂轴承松紧度不一致。18.5汽车转向系统汽车转向系统教学目的与要求通过对本系统的学习，掌握转向系的功用；了解转向系的类型及转向系常用专用术语；掌握机械转向系的组成及转向器的工作原理了解动力转向系的组成及工作原理。教学目的与要求通过对本系统的学习，掌握转向系的功教学内容1、转向系的功用2、转向系的类型及组成：（1）机械转向系的组成及工作原理（2）动力转向系的组成及工作原理3、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式：4、转向系角速度传动比：（1）转向器较传动比（2）转向传动机构角速（3）转向系角传动比5、转向器的传递效率：正效率逆效率6、转向盘的自由行程7、齿轮齿条式转向器结构特点及调整方法教学内容1、转向系的功用8、循环球式转向器的结构特点及调整方法9、蜗杆曲柄指销式转向器的结构10、转向操纵结构组成布置及要求11、液压转向加力装置分类：常压式常流式12、液压转向加力装置的转向控制阀：转阀滑阀13、常流式转向加力装置的结构布置方案：整体式、半整体式、转向加力器14、转向油罐的功用，结构与工作原理15、转向泵的类型及工作原理：齿轮式柱式叶片式转子式8、循环球式转向器的结构特点及调整方法教学重点1、转向系的类型及组成：（1）机械转向系的组成及工作原理（2）动力转向系的组成及工作原理2、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式：3、转向器的传递效率：正效率逆效率4、转向盘的自由行程5、齿轮齿条式转向器结构特点及调整方法6、循环球式转向器的结构特点及调整方法7、蜗杆曲柄指销式转向器的结构8、转向操纵结构组成布置及要求9、液压转向加力装置分类：常压式常流式10、液压转向加力装置的转向控制阀：转阀滑阀11、常流式转向加力装置的结构布置方案：整体式、半整体式、转向加力器12、转向泵的类型及工作原理：齿轮式柱式叶片式转子式教学重点1、转向系的类型及组成：（1）机械转向系的组成及工作教学难点1、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式：2、转向器的传递效率：正效率逆效率3、齿轮齿条式转向器结构特点及调整方法4、循环球式转向器的结构特点及调整方法5、蜗杆曲柄指销式转向器的结构6、常压式、常流式各自的特点7、液压转向加力装置的转向控制阀：转阀滑阀8、常流式转向加力装置的结构布置方案：整体式、半整体式、转向加力器9、转向泵的类型及工作原理：齿轮式柱式叶片式转子式教学难点1、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式：教学方法及手段1、利用多媒体或挂图投影仪或画简图或实物演示等方法讲解2、导入重点介绍归纳总结对比介绍引用实例实物讲解教学时间安排理论8实践4教学方法及手段1、利用多媒体或挂图投影仪或画简图或实物演示等第一节概述第一节概述汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专设机构的总称。
汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。
一、汽车转向系统的类型和组成
1．机械转向系统
机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
当前轮为独立悬架时，机械转向系统的组成及布置与红旗CA7220型轿车相似。第一节概述第一节概述汽车转向系-课件
当前轮为非独立悬架时，机械转向系统的组成及布置如下图所示。由于转向盘距离转向器较远，二者之间用万向节和传动轴构成的万向传动装置相连。当前轮为非独立悬架时，机械转向系统的组成及布置如下图所示。转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向节梯形臂横拉杆转向梯形南昌大学机电学院转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向节1152．动力转向系统
动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系统。动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。2．动力转向系统
动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动汽车转向系-课件汽车转向系-课件二、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式
汽车转向行驶时，为了避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力，减轻轮胎磨损，要求转向系统能保证所有车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的延长线都要相交于一点。
cotα=cotβ+B/L
其中α、β分别是内外侧转向轮的偏转角，B是两侧主销轴线与地面相交点之间的距离；L是汽车轴距。二、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式
汽车转向行驶时，为汽车转向系-课件汽车转向系-课件如果是多轴汽车转向，转向轮转角间的关系与双轴汽车基本相同。如果是多轴汽车转向，转向轮转角间的关系与双轴汽车基本相同。汽车转向系-课件
三、转向系统传动比
1.转向器角传动比
转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比iω1称为转向器角传动比。
2.转向传动机构角传动比
转向摇臂转角增量与转向盘一侧转向节的相应转角增量之比iω2称为转向传动机构角传动比。
三、转向系统传动比
1.转向器角传动比
转向盘转角增
3．转向系统角传动比
转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比iω为转向系统角传动比。
iω=iω1iω2
4．转向系统的力传动比
两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘上的手力之比ip称为转向系统的力传动比，它与角传动比iω成正比。
3．转向系统角传动比
转向盘转角增量与同侧转向节相应转四、转向盘的自由行程
转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘的自由行程。转向盘的自由行程有利于缓和路面冲击，避免驾驶员过度紧张，但不宜过大，否则将使转向灵敏性能下降。四、转向盘的自由行程
转向盘在空转阶段的角行第二节转向操纵机构一、转向操纵机构的组成
转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。第二节转向操纵机构一、转向操纵机构的组成
转向盘到转二、转向操纵机构的部件及安全装置
1．转向盘
转向盘由轮缘、轮辐和轮毂组成。转向盘轮毂的细牙内花键与转向轴连接，转向盘上都装有喇叭按钮，有些轿车的转向盘上还装有车速控制开关和安全气囊。二、转向操纵机构的部件及安全装置
1．转向盘
转向盘由汽车转向系-课件汽车转向系-课件
2．转向轴、转向柱管及其吸能装置
转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，转向柱管固定在车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。
轿车除要求装有吸能式转向盘外，还要求转向柱管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。转向轴和转向柱管吸能装置的基本工作原理是：当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，通过转向柱管或支架产生塑性变形、转向轴产生错位等方式，吸收冲击能量。
2．转向轴、转向柱管及其吸能装置
转向轴是连接转1）转向轴错位缓冲1）转向轴错位缓冲2）转向轴错位和支架变形缓冲Mazda6轿车转向柱管吸能装置的工作原理是：发生碰撞时，转向器向后移动，下转向传动轴插入上转向传动轴的孔中，上转向传动轴被压扁，吸收了冲击能量。此外，转向柱管通过支架和U形金属板固定在仪表板上。当驾驶员身体撞击转向盘后，转向管柱和支架将从仪表板上脱离下来向前移动。这时，一端固定在仪表板上而另一端固定在支架上的U形金属板就会产生扭曲变形并吸收冲击能量。2）转向轴错位和支架变形缓冲Mazda6轿车转向柱管汽车转向系-课件
3）转向柱管变形吸收冲
击能量并缓冲
如果汽车上装用了网格状或波纹管式转向柱管吸能装置，当发生猛烈撞车导致人体冲撞转向盘时，网格部分或波纹管部分将被压缩产生塑性变形，吸收冲击能量。
3）转向柱管变形吸收冲
击能量并缓冲
如果汽车上装用了汽车转向系-课件第三节转向器一、转向器的传动效率
转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。
1．正效率
功率由转向轴输入，由转向传动机构（如转向横拉杆或摇臂）输出的情况下求得的传动效率称为正效率，显然，正效率越高越好。
2．逆效率
功率由转向传动机构输入，由转向轴输出的情况下求得的传动效率称为逆效率。
第三节转向器一、转向器的传动效率
转向器的输出功率与输3．可逆式转向器
逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。其特点是路面传到转向传动机构的反力很容易传到转向轴和转向盘上，利于汽车转向结束后转向轮和转向盘的自动回正，但也能将坏路面对车轮的冲击力传到转向盘，发生“打手”情况。常用于轿车、客车和货车。
4．不可逆式转向器
逆效率很低的转向器称为不可逆式转向器。不可逆式转向器使转向轮不能自动回正、没有路感。由于上述特性，在汽车上很少采用。
3．可逆式转向器
逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。5．极限可逆式转向器
逆效率略高于不可逆式转向器称为极限可逆式转向器。其反向传力性能介于可逆式和不可逆式之间，接近于不可逆式。采用这种转向器时，驾驶员有一定路感，可以实现转向轮自动回正，只有路面冲击力很大时，才能部分地传到转向盘。常用于越野车和矿用自卸汽车。5．极限可逆式转向器
逆效率略高于不可逆式转向器称为极二、齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条传动作为传动机构，适合与麦弗逊式独立悬架配用，常用于轿车、微型货车和轻型货车。
齿轮齿条传动的基本工作原理如图所示：
二、齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条传目前轿车普遍采用都是齿轮齿条式转向器，其基本组成如下图所示：
目前轿车普遍采用都是齿轮齿条式转向器，其基本组成如下图所示：汽车转向系-课件
捷达轿车转向器的安装及布置如右图所示，其转向器通过两个U形支架和橡胶管支承并固定在副车架上，两个转向横拉杆分别通过球头销与转向节臂相连。
捷达轿车转向器的安装及布置如右图所示，其转向器通过两个U形有些轿车转向齿条的动力不是两端输出，而是中间输出，如右图所示：
有些轿车转向齿条的动力不是两端输出，而是中间输出，如右图所示三、循环球式转向器
循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。常用于各种轻型和中型货车，也用于部分轻型越野汽车。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，使螺母沿轴向移动。同时，在螺杆、螺母和钢球间的摩擦力矩作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。
三、循环球式转向器
循环球式转向器中一般有两级传动副，第汽车转向系-课件转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。工作过程：南昌大学机电学院转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。147四、蜗杆曲柄指销式转向器
具有梯形截面螺纹的转向蜗杆支承在转向器壳体两端的球轴承上，蜗杆与锥形指销相啮合，指销用双列圆锥滚子轴承支于摇臂轴内端的曲柄孔中。当转向蜗杆随转向盘转动时，指销沿蜗杆螺旋槽上下移动，并带动曲柄及摇臂轴转动。四、蜗杆曲柄指销式转向器
具有梯形截面螺纹的转向汽车转向系-课件目前汽车使用的蜗杆曲柄指销式转向器多数是双指销式，即有两个指销，其结构如右图所示：目前汽车使用的蜗杆曲柄指销式转向器多数是双指销式，即有两个第四节转向传动机构从转向器到转向轮之间的所有传动杆件总称为转向传动机构。
转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使转向轮偏转，并使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
第四节转向传动机构从转向器到转向轮之间的所有传动杆件总称为一、与非独立悬架配用的转向传动机构
1．转向传动机构的组成
转向传动机构由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形等零部件共同组成，其中转向梯形由梯形臂、转向横拉杆和前梁共同构成。
一、与非独立悬架配用的转向传动机构1．转向传动机构的组成
汽车转向系-课件2．转向摇臂
循环球式转向器和蜗杆曲柄指销式转向器通过转向摇臂与转向直拉杆相连。转向摇臂的大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端连接，小端通过球头销与转向直拉杆作空间铰链连接。2．转向摇臂
循环球式转向器和蜗杆曲柄指销式转向器通过转汽车转向系-课件3．转向直拉杆
转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件，具有传力和缓冲作用。在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。3．转向直拉杆
转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传汽车转向系-课件4．转向横拉杆
转向横拉杆是转向梯形机构的底边，由横拉杆体和旋装在两端的横拉杆接头组成。其特点是长度可调，通过调整横拉杆的长度，可以调整前轮前束。4．转向横拉杆
转向横拉杆是转向梯形机构的底边，由横拉汽车转向系-课件二、与独立悬架配用的转向传动机构
当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立运动的需要，转向桥是断开式的，转向传动机构中的转向梯形也必须断开。
与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器，转向器布置在车身上，转向横拉杆通过球头销与齿条及转向节臂相连。二、与独立悬架配用的转向传动机构
当转向轮采汽车转向系-课件
当采用循环球式转向器时，
转向传动机构的杆件较多，
如右图所示:
当采用循环球式转向器时，
转向传动机构的杆件较多，
如右图第五节液压助力转向系统一、动力转向系统概述
动力转向系统是将发动机输出的部分机械能转化为压力能（或电能），并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力，使转向轮偏摆，以实现汽车转向的一系列装置。采用动力转向系统可以减轻驾驶员的转向操纵力。
第五节液压助力转向系统一、动力转向系统概述
动力转向系
动力转向系统由机械转向器和转向加力装置组成。
根据助力能源形式的不同可以分为液压助力、气压助力和电动机助力三种类型。其中液压助力转向系统应用较为普遍，以下重点介绍其类型及典型零部件。
动力转向系统由机械转向器和转向加力装置组成。
1．液压助力转向系统
1）常压式液压助力转向系统
其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系统工作管路中总是保持高压。1．液压助力转向系统
1）常压式液压助力转向系统
汽车转向系-课件2）常流式液压助力转向系统
其特点是转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处于空转状态。多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。2）常流式液压助力转向系统
其特点是转向油泵始终处于2．液压助力转向系统的转向控制阀
1）滑阀式转向控制阀
阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀，称为滑阀式转向控制阀，简称滑阀。2．液压助力转向系统的转向控制阀
1）滑阀式转向控制阀
2）转阀式转向控制阀
2）转阀式转向控制阀
阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀，称为转阀式转向控制阀，简称转阀。2）转阀式转向控制阀
2）转阀式转向控制阀
阀体绕直行直行170右转右转171左转左转1723．常流式液压助力转向系统的结构布置方案
机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起，这种三合一的部件称为整体式动力转向器。另一种方案是只将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件，该部件称为半整体式动力转向器，转向动力缸则做成独立部件。第三种方案是将机械转向器作为独立部件，而将转向控制阀和转向动力缸组合成一个部件，称为转向加力器。3．常流式液压助力转向系统的结构布置方案
机械转向器汽车转向系-课件二、整体式动力转向器
桑塔纳2000轿车采用的是整体式动力转向器，由转阀、齿轮齿条式转向器和转向动力缸组成的整体式动力转向器如下图所示，转向动力缸的助力直接作用在齿条上，齿条的动力由一端输出。二、整体式动力转向器
桑塔纳2000轿车采用的是整体式动汽车转向系-课件汽车转向系-课件汽车转向系-课件三、转向油罐与转向油泵
转向油罐和油泵是实现动力转向的必备部件，桑塔纳2000轿车的布置如右图所示:三、转向油罐与转向油泵
转向油罐和油泵是实现动力转向1．转向油罐
转向油罐的作用是储存、滤清并冷却液压助力转向系统的工作油液。1．转向油罐
转向油罐的作用是储存、滤清并冷却液压助2．转向油泵
转向油泵是液压助力转向系统的供能装置，其作用是将输入的机械能转换为液压能输出。转向油泵的结构形式有齿轮式、叶片式、转子式、柱塞式等，其中外啮合齿轮式转向油泵应用最多。2．转向油泵
转向油泵是液压助力转向系统的供能装置，其汽车转向系-课件四、电控液压助力转向系统
在传统液压助力转向系统的基础上加装电控系统，使辅助转向力的大小不仅与转向盘的转角增量（或角速度）有关，还与车速有关，就形成了电控液压助力转向系统。与传统液压助力转向系统相比，增加了液压反应装置和液流分配阀，而加设的电控系统则包括动力转向ECU、电磁阀和车速传感器等。电控液压助力转向系统利用电控单元根据车速调节作用在转向盘上的阻力，通过控制转向控制阀的开启程度以改变液压助力系统辅助力的大小，从而实现辅助转向力随车速而变化的助力特性。四、电控液压助力转向系统
在传统液压助力转向系统的第六节电动助力转向系统电动助力转向（简称EPS）系统利用直流电动机提供转向动力，辅助驾驶员进行转向操作。电动助力转向系统根据其助力机构的不同可以分为电动液压式（简称EPHS）和电动机直接助力式两种。
第六节电动助力转向系统一、电动液压助力转向系统
电动液压助力转向系统的液压泵（齿轮泵）通过电动机驱动，与发动机在机械上毫无关系，助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关，是典型的可变助力转向系统。其特点是由ECU提供供油特性，汽车低速行驶时助力作用大，驾驶员操纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用减弱，驾驶员的操纵力增大，具有明显的“路感”，既保证转向操纵的舒适性和灵活性，又提高了高速行驶中转向的稳定性和安全感。一、电动液压助力转向系统
电动液压助力转向系汽车转向系-课件二、直接助力式电动转向系统
直接助力式电动转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统，可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。
二、直接助力式电动转向系统1．直接助力式电动转向系统的结构和工作原理
当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把两段转向轴在扭杆作用下产生的相对转角转变成电信号传给电子控制单元（ECU），ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，并将指令传递给电动机，通过离合器和减速机构将辅助动力施加到转向系统（转向轴）中，从而完成实时控制的助力转向。1．直接助力式电动转向系统的结构和工作原理
当转向轴转动汽车转向系-课件本田雅阁轿车的前轮载荷较大，所需要的转向辅助力也大，因此辅助力直接作用在齿条上。
本田雅阁轿车的前轮载荷较大，所需要的转向辅助力也大，因此辅助2．直接助力式电动转向系统
根据电动机布置位置的不同，直接助力式电动转向系统可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种类型。2．直接助力式电动转向系统
根据电动机布置位置的不同，直汽车转向系-课件3．直接助力式电动转向系统的主要优缺点
1）优点
（1）效率高、能量消耗少；
（2）系统内部采用刚性连接，反应灵敏，滞后小，驾驶员的“路感”好；
（3）结构简单，质量小；
（4）系统便于集成，整体尺寸减小；省去了油泵和辅助管路，总布置更加方便；
（5）无液压元件，对环境污染少。
3．直接助力式电动转向系统的主要优缺点
1）优点
2）缺点
（1）直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较小，难以用于大型车辆；
（2）减速机构、电动机等部件会影响汽车的操纵稳定性，正确匹配整车性能至关重要；
（3）使用电动机、减速机构和转矩传感器等部件，增加了系统的成本。2）缺点
（1）直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较三、四轮转向系统汽车的四轮转向（简称4WS）是指汽车在转向时，4个车轮都可相对车身主动偏转，使之起到转向作用，以改善汽车的转向机动性能。
三、四轮转向系统汽车的四轮转向（简称4WS）按照后轮转向机构控制和驱动方式的不同，四轮转向可分为
0/150
联系客服
本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接被用户下载，本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。人人文库仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私，请立即通知人人文库网，我们立即给予删除！