缆索式起重机（cable crane），又称缆索起重机、缆机、缆索吊机、缆索吊、索道或工程索道等，是一种以柔性钢丝绳作为大跨度架空支承结构，供跑车在其上运行，具有垂直运输（起升）和水平运输（牵引）功能的起重机械，属于特种设备。缆索式起重机主要用于需跨越峡谷或江河吊运物料或安装桥梁的场合，如大坝混凝土浇筑、山地木材运送、矿山物料运送、拱桥无支架安装和悬索桥吊装等。
2.1 缆索式起重机
根据质检总局关于修订《特种设备目录》的公告(2014年第114号)，缆索式起重机的代码为4900，属于特种设备。“缆索式起重机”为官方正式名称，其余名称诸如“缆索起重机”、“缆机”、“缆索吊机”、“缆索吊”、“索道”或“工程索道”等等均为非正式的通俗叫法。其中，在水利施工领域，一般称为缆机或缆索吊机；在桥梁施工领域，一般称为缆索吊或缆索起重机；在林业和矿业领域一般称为索道或工程索道。
2.2 额定净起重量
在正常工作中规定允许起吊物件的最大重量（不含吊具），也即钩下吊重。
2.3 承载索
用于承载跑车、供跑车行驶于其上的一根或一组钢丝绳，在桥梁施工领域一般称为主索。
2.4 起重索
用于承受被吊物重力、使被吊物得以升降的钢丝绳，又称起升索。
2.5 牵引索
用于牵引跑车沿主索往返行驶的钢丝绳。
2.6 缆风索
用于限制塔顶或拱肋位移，确保其稳定性的钢丝绳。对塔架而言，一般有塔架前缆风索、后缆风索或通缆风索；对拱肋而言，一般有拱肋侧缆风索。
2.7 塔架
用于支承主索、提高主索高度从而提高缆索式起重机跨越能力的高耸结构，一般采用钢管、贝雷片或万能杆件拼装。
2.8 索鞍
安装于塔架顶部，用于支承主索的滑轮组结构。
2.10 支索器
当缆索式起重机跨度较大时，受起重索松弛张力的影响，空载时吊钩时无法下降，利用支索器（又称承马）承托起重索以减少吊具配重。支索器由主索承载，用于承托起重索，一般每隔几十米安装一个，分为主动支索器和被动支索器两种。
按应用领域分类，大致可分为：
3.1 水利施工领域缆索式起重机
主要用于大坝混凝土浇筑和物资设备的投送，一般称为缆机或缆索吊机。按其结构形式可细分为固定式缆机、辐射式缆机和平移式缆机。固定式的主副塔架都是固定的，作业范围只沿着承载索一条线。辐射式的主塔架固定不动，副塔架沿一圆弧轨道行走，使主副塔架沿地面轨道同步行走。平移式的主副塔架都在地面轨道上行走，作业范围大。
在主塔和副塔之间，架设并张紧承载索（通常选用密封钢丝绳，一般只有1根），作为跑车的柔性轨道，牵引系统牵引跑车在承载索上来回行驶，运送物料。主副塔架的行走机构，使主副塔架沿地面轨道同步行走。工作机构由主塔架上的司机室进行控制。为了避免起升索和牵引索相互干扰，每隔一定距离用支索器予以承托。
图1 辐射式缆机布置图（图片来自杭州国电大力机电工程有限公司）
图2 辐射式缆机布置图（图片来自杭州国电大力机电工程有限公司）
图3 平移式缆机实物图（图片来自杭州国电大力机电工程有限公司）
图 4 平移式缆机布置图（图片来自杭州国电大力机电工程有限公司）
3.2 桥梁施工领域缆索式起重机
主要用于拱桥无支架安装和悬索桥吊装（当缆载吊机无法实施时），一般称为缆索吊、缆索起重机或缆索式起重机。按是否有塔架分为无塔型和有塔型，有塔型的塔架一般由万能杆件、贝雷片或钢管拼装而成；按主索能否横移分为固定式（如图 5所示）和横移式。其中，根据主索横移方式细分为索鞍横移式（塔架不动，索鞍在塔顶滑道上横移，如图 6所示）和塔架横移式（塔架和索鞍固结，整个塔架沿塔底滑道横移，如图 7所示）。
图5 固定式缆机（图片来自福建标驰吊装工程有限公司）
图 6 索鞍横移式缆机（图片来自福建标驰吊装工程有限公司）
图 7 塔架横移式缆机（图片来自福建标驰吊装工程有限公司）
3.3 林业和矿山领域缆索式起重机
主要用于木材、矿石或其他物资的吊运，一般称为林业索道或矿山索道，或统称工程索道。其结构较为简单，一般为轻载多跨结构，跑车需带载过跨。