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引言
起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多作用起重设备。桥式起重机的类型包括桥式起重机、特种起重机、门式起重机、装卸桥等。动臂起重机包括汽车起重机、轮胎起重机、履带式起重机、塔式起重机、门座起重机、浮式起重机和铁路起重机，起重机是现代高层施工中必不可少的施工设备。特别是在建筑施工，装卸货物中担任了极其重要的任务，对于保证施工工期和安全，降低施工成本，提高效率，减轻劳动强度起着不可代替的作用。
变频调速原理
变频调速的基本原理是根据交流电动机转速关系得出的，交流电动机转速关系为:
n=60f1(1-s)/p
式中 n--电动机转速;
f1--供电频率;
p-电动机的极对数;
s--滑差率，s=(n1-n)/n1
n--电动机同步转速。
由上式可知，若均匀地改变定子供电频率f，就可以平滑地改变电动机的同步转速，实现调速运行。
图4-1
变频器特性
FR500/FR510 系列矢量控制变频器主要定位为中高端市场的 OEM 客户及特定要求的重载型负载应用场合，其设计灵活，内嵌 FVC（FR510）、SVC、VF 控制于一身。
1.设计理念：
灵活相对市场应用空间有一定的提升，减小变频器的安装空间，提高电箱整体的扇热空间。
2.适应电压：
自适应额定输入电压三相 380 V（-15%～+30%）
3.控制模式：
多种控制方式，可广泛应用于对速度控制精度、转矩响应速度、低频输出特性有较高要求的应用场合。
性能特点
调速范围宽，可实现有准确控制定位要求的作业
软启动、软停止的功能降低了机械传动冲击，可明显改善钢结构的承载性能，延长了起重机的使用寿命
电动机在零速时，能全力矩输出，即使制动器松动或失灵时，也不会出现重物下滑，确保系统安全可靠
具有快速的动态响应，不会出现溜钩，真正实现“零速交叉”功能。
FR500系列变频器介绍
01FR500接线原理图
图4-2
当变频器带大惯性负载减速或者是需要急减速时，电机会处于发电状态，将负载能量通过逆变桥传递到变频器直流环节，引起变频器母线电压抬升，当超过一定值时，变频器就会报过电压故障，甚者会导致变频器内部功率模块过压损坏，为防止该现象的发生，必须配置制动组件。
以下为推荐使用的制动电阻功率以及阻值。根据负载情况，用户可以适当改变取值，但必须在推荐的范围内。
图4-3
起重机变频调速系统调试
01FR500变频器的调试
在确保主电路及控制电路接线正确的情况，系统开始上电调试。通过变频器上的操作面板设置电机的参数，并选择静态自学习方式辨识电机，辨识完成后，设置控制模式，输出频率，加减速时间，继电器 DO输出方式，抱闸松开和锁紧的检测频率及其它相应参数(其具体设置参数详见各变频器使用说明书)，参数设置完成后，按照起重机的国际实验规则，将进行空载调试、额定负载调试及125%额定负载调试几个阶段。在调试时，若出现溜钩现象，可适当调高抱闸频率，但不宜设置过高，否则变频器易报故障，一般设置在0.3~2Hz内。
02参数表
图4-4
起重机的安全调试
01超载测试和防坠测试
安全是提升机最重要的标准，在系统调试时必须按照国标进行安全测试。在空载测试时，可测试起重机上下限位、起重机限位开关是否按设计标准动作；在125%额定负载调试后，将超载保护器调整为110%，进行超载测试。
02稳定性测试
启动时要注意设备移位的稳定性，需要保持变频器的同步运行达到双向左侧与右侧的电机达到同步进行侧移，禁止有速度差影响行车滑动带来的摩擦损坏设备。
审核编辑：汤梓红
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原文标题：应用案例 | 变频器在起重机的应用
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