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通过水平和垂直向上导向轮的合理布置，空间四根起升钢丝绳的运动能有效地防止吊具的摇摆和扭转，极大地提高了吊箱作业效率；
通过对设备各机构的位置信息和堆场集装箱信息存储利用与数据库管理，实现机构自动轨迹运行及最优轨迹控制，在确保安全的前提下提高设备工作效率；
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