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2、重机塔式起重机固定式起重机固定式起重机起重机的定义及分类起重机的定义及分类桥式起重机：桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为“行车”或“天车”。门式起重机：门式起重机：门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的轨道运行。工厂内一般称龙门吊。起重机的定义及分类起重机的定义及分类 桥式起重机的分类有很多种分法： 1.1.按构造分按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、双小车桥式、多小车桥式等。 2.2.按取物装置分按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电
3、磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。 3.3.按用途分按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防爆桥式起重机等等。桥式起重机的主要技术参数桥式起重机的主要技术参数（一）起重量（一）起重量 又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊的最大负荷量，以吨（t）为单位。国产的桥式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30（双钩）等多种。数字的分子为主钩主钩起重量，分母为副钩副钩起重量。 小型：小型：5 510t10t中型：中型： 101050t50t重型：重型： 50t50t以上以上按起
4、重量按起重量 分类分类桥式起重机的主要技术参数桥式起重机的主要技术参数（二）跨度（二）跨度 起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离称为跨度，以米（m）为单位。国产桥式起重机的跨度有10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5m等，每3m为一个等级。桥式起重机的主要技术参数桥式起重机的主要技术参数（三）提升高度（三）提升高度 起重机吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离，称为起重机的提升高度，以m为单位。常用的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等几种
5、。其中分子为主钩提升高度，分母为副钩提升高度。桥式起重机的主要技术参数桥式起重机的主要技术参数（四）运行速度（四）运行速度 运行机构在拖动电动机额定转速下运行的速度，以m/min为单位。小车运行速度一般为4060m/min，大车运行速度一般为100135m/min。（五）提升速度（五）提升速度 提升机构的提升电动机以额定转速取物上升的速度，以m/min为单位。一般提升速度不超过30m/min,依货物性质、重量、提升要求来决定。 桥式起重机的主要技术参数桥式起重机的主要技术参数（六）工作类型（六）工作类型起重机按其载荷率和工作繁忙程度可分为轻级、中级、重级和特重级四种工作类型。轻级：工作速度低，
6、使用次数少，满载机会少，通电持续率为15%。用于不需紧张及繁重工作的场所，如在水电站、发电厂中用作安装检修用的起重机。中级：经常在不同载荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通电持续率为25%，如一般机械加工车间和装配车间用的起重机。重级：工作繁重，经常在重载荷下工作，通电持续率为40%，如冶金和铸造车间内使用的起重机。特重级：经常起吊额定负荷，工作特别繁忙，通电持续率为60%，如冶金专用的桥式起重机。 桥式起重机的组成桥式起重机的组成桥式起重机的组成桥式起重机的组成序号序号结构结构说明说明1金属结构是起重机的骨架，所有机械、电气设备均装于其上，是起重机的承载结构并使起重机构成一个机械设备的整体。
7、主要由桥架桥架和小车架小车架组成。 2机械传动是起重机动作的执行机构，由起升机构、小车运行机构和大车运行机起升机构、小车运行机构和大车运行机构构等三部分组成。 3电气传动电气设备和电气线路所组成。电气设备是由各机构电动机、制动器驱由各机构电动机、制动器驱动装置、电气控制装置及电气保护装置动装置、电气控制装置及电气保护装置等组成； 桥式起重机的组成桥式起重机的组成金属结构金属结构1 1、桥架、桥架 天车的桥架是一种移动的金属天车的桥架是一种移动的金属结构，它承受载重小车的质量，结构，它承受载重小车的质量，并通过车轮支承在轨道上，因而并通过车轮支承在轨道上，因而是天车的主要承载构件。是天车的主要承
8、载构件。 由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组成成主梁：主梁：与大车轨道方向垂直。与大车轨道方向垂直。起重起重机主梁材料应用机主梁材料应用16Mn16Mn制造。制造。 端梁：端梁：与大车轨道方向平行。与大车轨道方向平行。桥式起重机的组成桥式起重机的组成金属结构金属结构FL将梁顶制成上拱形，把从梁上表将梁顶制成上拱形，把从梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线的面水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度。距离叫做上拱度。 2 2、主梁的上拱、主梁的上拱主梁应有上挠，跨中上拱度主梁应有上挠，跨中上拱度Y= Y= ，L L为跨度为跨度, ,即即F=1/1000.F=1/10
9、00.偏差偏差0.1-0.3F0.1-0.3F悬臂应有上翘，上翘度应为（悬臂应有上翘，上翘度应为（0.9/350-1.4/3500.9/350-1.4/350）的悬臂长度）的悬臂长度箱形梁的旁弯度箱形梁的旁弯度fL/2000,(LfL/2000,(L为跨度为跨度) )。带走台时只许向内侧弯。带走台时只许向内侧弯曲。曲。LF)10004 . 110009 . 0(桥式起重机的组成桥式起重机的组成金属结构金属结构YL主梁具有上拱度主要有以下作用：主梁具有上拱度主要有以下作用： (1)(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的倾斜
10、度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车的倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现象，改善小车的运行性能；现象，改善小车的运行性能； (2)(2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；架向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能； (3)(3)上拱度可增强主梁的承载能力，使主梁的受力状况得到改善。上拱度可增强主梁的承载能力，使主梁的受力状况得到改善。2 2、主梁的上拱、主梁的上拱为什么主梁应有上拱度？为什么主梁应有上拱度？桥式起重机的组成桥式起重机的组成
11、金属结构金属结构YL主梁具有上拱度主要有以下作用：主梁具有上拱度主要有以下作用： (1)(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车的倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现象，改善小车的运行性能；现象，改善小车的运行性能； (2)(2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；架向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能； (3)(3)上拱度可增
12、强主梁的承载能力，使主梁的受力状况得到改善。上拱度可增强主梁的承载能力，使主梁的受力状况得到改善。2 2、主梁的上拱、主梁的上拱为什么主梁应有上拱度？为什么主梁应有上拱度？桥式起重机的组成桥式起重机的组成金属结构金属结构3 3、主梁的下挠、主梁的下挠所谓所谓下挠下挠，就是主梁产生的向下弯曲的就是主梁产生的向下弯曲的永久变形，永久变形，从原始高度算起。从原始高度算起。弹性下挠弹性下挠：起重机吊负荷前后，主梁挠起重机吊负荷前后，主梁挠度的变化值称为弹性变形。度的变化值称为弹性变形。永久下挠永久下挠：无法恢复的变形无法恢复的变形。双梁起重机吊起额定负荷后双梁起重机吊起额定负荷后, ,主梁产生的最大弹
13、性变形主梁产生的最大弹性变形, ,不允许超不允许超过跨度的过跨度的 ( (由吊负荷前的实际上拱值算起由吊负荷前的实际上拱值算起) )。当主梁跨重下挠值达跨度的时当主梁跨重下挠值达跨度的时 ，小车运行阻力将增加，小车运行阻力将增加40%40% 5001空载情况下，下挠值为：空载情况下，下挠值为：F LF L* *1 115001500。额定起重量时，主梁低于水平线的下挠值为：额定起重量时，主梁低于水平线的下挠值为：F LF L700700。7001桥式起重机的组成桥式起重机的组成金属结构金属结构起重机桥梁在空载时主梁已经下挠起重机桥梁在空载时主梁已经下挠, ,负载后小车轨道将产生较大负载后小车轨
14、道将产生较大的坡度。小车由跨中开往两端时不仅要克服正常运行的阻力的坡度。小车由跨中开往两端时不仅要克服正常运行的阻力, ,而而且克服爬坡的附加阻力。据粗略计算且克服爬坡的附加阻力。据粗略计算, ,当主梁下挠值达到当主梁下挠值达到L1/500L1/500时时, ,小车运行附加阻力将增加小车运行附加阻力将增加40%,40%,另外另外, ,小车运行时还难以制动小车运行时还难以制动, ,制动后也会出现滑移的现象。这对于需要准确定位的起重机影制动后也会出现滑移的现象。这对于需要准确定位的起重机影响很大响很大, ,严重的将会产生严重的后果而无法使用。严重的将会产生严重的后果而无法使用。3 3、主梁下挠、主
15、梁下挠(1)(1)对小车运行的影响对小车运行的影响: :桥式起重机的组成桥式起重机的组成金属结构金属结构(2)(2)对大车运行机构的影响对大车运行机构的影响: :大车运行机构采用集中传动的大车运行机构采用集中传动的, ,在安装时具有一定的上拱度。目在安装时具有一定的上拱度。目前采用的齿轮联轴器允许转角前采用的齿轮联轴器允许转角0 03030/ /, ,但是这允许量已被安装和但是这允许量已被安装和调整利用了一部分调整利用了一部分, ,若传动机构随主梁和走台大幅度的下挠若传动机构随主梁和走台大幅度的下挠, ,便会便会引起联轴器牙齿折断引起联轴器牙齿折断, ,传动轴扭弯或者连接螺栓断裂。传动轴扭弯或
16、者连接螺栓断裂。(3)(3)对小车的影响对小车的影响: : 两根主梁的下挠程度不同两根主梁的下挠程度不同, ,小车的四个车轮不能同时与轨道接小车的四个车轮不能同时与轨道接触触, ,便产生小车的便产生小车的“三条腿三条腿”现象。这时小车架受力不均现象。这时小车架受力不均, ,小车运小车运行受阻。行受阻。 3、主梁下挠的影响：、主梁下挠的影响：桥式起重机的组成桥式起重机的组成金属结构金属结构3 3、主梁下挠：、主梁下挠：主梁发生严重下挠的原因主要是：主梁发生严重下挠的原因主要是： （1 1）超负荷运转：）超负荷运转： (2)(2)腐蚀；腐蚀； (3)(3)高温的影响；高温的影响； (4)(4)修理
17、不当；修理不当； (5)(5)对金属结构，没有定期的检查和技术对金属结构，没有定期的检查和技术鉴定，对变形没有及时修理。鉴定，对变形没有及时修理。桥式起重机的组成桥式起重机的组成机械传动机械传动1、组成及传动原理、组成及传动原理大车运行机大车运行机构驱动大车构驱动大车的车轮沿轨的车轮沿轨道运行，其道运行，其车轮通过角车轮通过角型轴承箱固型轴承箱固定在桥架的定在桥架的端梁上。端梁上。 电动机电动机减速器减速器传动轴传动轴联轴器联轴器制动器制动器角型轴角型轴车轮车轮一、大车运行机构一、大车运行机构桥式起重机的组成桥式起重机的组成机械传动机械传动1、大车运行机构组成及传动原理、大车运行机构组成及传动
18、原理1-1-大车车轮大车车轮 2-2-角形轴承箱角形轴承箱 3-3-联轴器联轴器 4-4-减速器减速器 5-5-浮动轴浮动轴 6-6-制动器制动器 7-7-电动机电动机其传动原理为其传动原理为: : 电动机电动机7 7通电后产生电磁转矩通电后产生电磁转矩, ,通过制动通过制动轮联轴器轮联轴器6 6及浮动轴及浮动轴5,5,传递到减速器传递到减速器4,4,经经过齿轮传动减速过齿轮传动减速, ,由其输出轴再通过联轴由其输出轴再通过联轴器带动大车车轮器带动大车车轮1 1沿轨道顶面滚动沿轨道顶面滚动, ,从而从而使大车运行。使大车运行。 桥式起重机的组成桥式起重机的组成机械传动机械传动2、大车运行机构的
19、传动形式、大车运行机构的传动形式（1）集中驱动：）集中驱动：由一套驱动装置，通过中间轴来同时驱动两边由一套驱动装置，通过中间轴来同时驱动两边的主动轮旋转。的主动轮旋转。分集中高速驱动和集中低速驱动。分集中高速驱动和集中低速驱动。桥式起重机的组成桥式起重机的组成机械传动机械传动2、大车运行机构的传动形式、大车运行机构的传动形式（2）分别驱动：）分别驱动：两套驱动装置分别驱动两侧车轮。两套驱动装置分别驱动两侧车轮。当起重机的行走机构是由两组机械上当起重机的行走机构是由两组机械上互无联系的电动机驱动时互无联系的电动机驱动时,制动器动作制动器动作应应(同步同步),制动制动(时间时间)、(距离距离)一致
20、。一致。 12347桥式起重机的组成桥式起重机的组成机械传动机械传动1、起重小车的组成、起重小车的组成2、小车的传动原理、小车的传动原理什么是小车？什么是小车？主要包括小车架，小车运行机构和起升机构。主要包括小车架，小车运行机构和起升机构。二、小车运行机构的传动形式二、小车运行机构的传动形式桥式起重机的组成桥式起重机的组成机械结构机械结构由电动机、制动器、由电动机、制动器、联轴器、减速器、联轴器、减速器、车轮、传动轴等组车轮、传动轴等组成。成。 传动的原理是：传动的原理是：电动机电动机齿轮联轴齿轮联轴器器减速器减速器联轴联轴器器传动轴传动轴车轮车轮桥式起重机的组成桥式起重机的组成机械传动机械传
21、动桥式起重机的组成桥式起重机的组成机械传动机械传动三、起升运行机构的传动形式三、起升运行机构的传动形式 起升机构是用来起升机构是用来实现货物升降实现货物升降的，是天车中最基的，是天车中最基本的机构。本的机构。 电动机通过联轴器与减电动机通过联轴器与减速器的高速轴相连，减速机速器的高速轴相连，减速机的低速轴带动卷筒，将钢丝的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷上或者放下，经过吊钩绳卷上或者放下，经过吊钩组，使吊钩上升或者下降。组，使吊钩上升或者下降。桥式起重机的组成桥式起重机的组成机械传动机械传动三、起升运行机构的传动形式三、起升运行机构的传动形式起重量超过起重量超过10t的天车上，通常设主、副两套起升机
22、构。的天车上，通常设主、副两套起升机构。 主起升机构：主起升机构：起重量大；起重量大； 副起升机构：副起升机构：起重量小，起重量小，但速度快但速度快，常用来吊，常用来吊较较轻货物或作辅助性工作轻货物或作辅助性工作，从而提高工作效率。从而提高工作效率。桥式起重机的组成桥式起重机的组成电气传动电气传动一、桥式起重机的电气设备一、桥式起重机的电气设备 桥式起重机的电气设备通常由桥式起重机的电气设备通常由电动机、控制器、电动机、控制器、接触器、继电器、电阻器、保护箱、制动电磁铁接触器、继电器、电阻器、保护箱、制动电磁铁等组等组成。成。 桥式起重机的组成桥式起重机的组成电气传动电气传动1、电动机、电动机
23、 电动机是一种将电动机是一种将电能转换成机械能，并输出转矩电能转换成机械能，并输出转矩的动力设备。的动力设备。 电动机可分为电动机可分为交流电机和直流电机交流电机和直流电机两类，交流电两类，交流电机又可分为机又可分为异步电机和同步电机异步电机和同步电机。 桥式起重机上应用最广泛的桥式起重机上应用最广泛的是绕线式异步电动机。主要由是绕线式异步电动机。主要由定子和转子定子和转子两个基本部分组成。两个基本部分组成。桥式起重机的组成桥式起重机的组成电气传动电气传动2、控制器、控制器 控制器是一种具有多种线路切换的控制电器，它控制器是一种具有多种线路切换的控制电器，它用以控制电动机的用以控制电动机的起动
24、、调速、换向和制动起动、调速、换向和制动，以及线，以及线路的路的联锁保护联锁保护，进而使各项操作按规定的顺序进行。，进而使各项操作按规定的顺序进行。桥式起重机的组成桥式起重机的组成电气传动电气传动3、接触器、接触器 接触器是一种自动电器，通过他能用接触器是一种自动电器，通过他能用较小的控制较小的控制功率功率控制控制较大的主电路较大的主电路。桥式起重机的组成桥式起重机的组成电气传动电气传动4、继电器、继电器 当某些参数达到预定值时，能自动动作，从而使当某些参数达到预定值时，能自动动作，从而使电路发生变化的电器成为继电器。电路发生变化的电器成为继电器。过流继电器过流继电器热继电器热继电器时间继电器
25、时间继电器桥式起重机的组成桥式起重机的组成电气传动电气传动5、电阻器、电阻器 电阻器接在电机的电阻器接在电机的转子转子电路中，其作用是限制电电路中，其作用是限制电机的机的启动、调速启动、调速和限制和限制电流电流的大小。的大小。桥式起重机的组成桥式起重机的组成电气传动电气传动一、桥式起重机的电气线路一、桥式起重机的电气线路电气线路主要由电气线路主要由照明信号线路、主电路、控制电路照明信号线路、主电路、控制电路组成。组成。桥式起重机的组成桥式起重机的组成电气传动电气传动1、照明电路、照明电路1、桥上照明：、桥上照明：供操作者和供操作者和维修人员检查和修理设备。维修人员检查和修理设备。2、桥下照明：
26、、桥下照明：供操作者观供操作者观察桥下工作情况和下面工作察桥下工作情况和下面工作者捆绑物件使用。者捆绑物件使用。3、驾驶室照明：、驾驶室照明：包括电铃包括电铃和信号灯等，供操作者与地和信号灯等，供操作者与地面人员联系或发出危险信号。面人员联系或发出危险信号。桥式起重机的组成桥式起重机的组成电气传动电气传动2、主电路、主电路主电路由主电路由定子电路和转子电路定子电路和转子电路组成，定子电路由组成，定子电路由接触器接触器控制，控制，转子电路由转子电路由凸轮控制器凸轮控制器控制。控制。定子电路由定子电路由三相交流电源、隔三相交流电源、隔离开关、过流继电器线圈、正离开关、过流继电器线圈、正反向接触器触头及电机定子绕反向接触器触头及电机定子绕组组等组成。等组成。转子电路由转子电路由转子绕组转子绕组、外接电、外接电阻器及凸轮控制器的主
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