选择起重吊车主要考虑以下三个问题：机械的机动性、稳定性和对地面低比压的要求，采取桁架臂式(机械传动)还是采用箱形伸缩臂式(液压传动)起重吊车合适，是否采用专业起重吊车等。
1)物料装卸、零星吊装以及需要快速进场的施工作业，选择汽车式起重吊车比较合适，如果采用吊臂和支腿可伸缩的液压式汽车起重吊车就更有利;对于必须把伸缩臂伸进窗口或洞口作业的，液压式汽车起重吊车是最理想的吊装机械了。
2)当吊装工程要求起重量大，安装高度高，幅度变化大的起重作业时，则可以根据现有机械情况，选用履带式或轮胎式起重吊车。如果地面松软，行驶条件差，则履带式起重吊车最合适;如果作业范围内的地面不允许破坏，则采用轮胎式起重吊车最好。
3)当施工条件限制，要求起重吊车吊重行驶时(吊重行驶是危险的'，如不得已作业，吊重量应符合该机使用说明书规定)，可以选择履带式或轮胎式起重吊车。轮胎式起重吊车的机动性能较好;履带式起重吊车吊重行使的稳定性较高。
4)专业化作业应尽量选用专业起重吊车械。如零星货物的短距离搬运，可以采用随车起重吊车(YD型)，本来需要起重和运输两台机械作业，现在可由一台完成。
5)尽量选择多用、高效、节能的起重吊车产品，如建筑工地既需要自行吊装，又需要使用塔式起重吊车时，应该选用有提供起重的自行塔式起重吊车，以节省投入机械台数。
(1)加强对驾驶员的安全操作规程教育，使其能熟练地掌握有关技术。
(2)严格遵守《特种设备安全监察条例》等法律、法规的要求，驾驶员须持证上岗，并对车辆定期进行检验、监定等。
(3)对于特殊现场的作业项目，需由吊装单位进行详细的考察论证，并制定详细的作业计划，还须安排专职人员现场指挥。
(4)对车辆加装力矩限制器，从根本上消除因超负荷而带不定期的安全隐患。
(5)选择吊装场地时，必须选择无松软、塌陷及有下水道井盖等平坦硬实的开阔场地。
(6)维护保养好车辆，确保车辆处于完好的技术状态，尤其是要经常检查主臂、支腿缸、支撑垫、变幅缸等部件有无裂纹、漏油等现象。
(7)吊装前，驾驶员必须对每一件等吊装物进行重量估计，严禁盲目起吊。
(1)每台起重机必须在明显的地方挂上额定起重量的标牌。
(2)工作中，桥架上不许有人或用吊钩运送人。
(3)无操作证和酒后都不许驾驶起重机。
(4)操作中必须精神集中、不许谈话、吸烟或做无关的事情。
(5)车上要清洁干净;不许乱放设备、工具、易燃品、易爆品和危险品。
(6)起重机不允许超荷使用。
(7)下列情况不许起吊：捆绑不牢;机件超负荷;信号不明;斜拉;埋或冻在地里的物件;被吊物件上有人;没有安全保护措施的易燃品、易爆器和危险品;过满的液体物品;钢丝绳不符合安全使用要求;升降机构有故障。
(8)起重机在没有障碍物的线路上运行时，吊钩或吊具以及吊物底面，必须离地面2m以上。如果越过障碍物时，须超过障碍物0.5m高。
(9)对吊运小于额定起重量50%的物件，允许两个机构同时动作;吊大于额定起重量50%的物件，则只可以一个机构动作。
(10)具有主、副钩的桥式起重机，不要同时上升或下降主、副钩(特殊例外)。
(11)不许在被吊起的物件上施焊或锤击及在物件下面工作(有支撑时可以)。
(12)必须在停电后，并在电门上挂有停电作业的标志时，方可做检查或进行维修工作。如必须带电作业时，须有安全措施保护，并设有专人照管。
(13)不许随便从车上往下乱扔东西。
(14)限位开关和联锁保护装置，要经常检查。
(15)不允许用碰限位开关作为停车的办法。
(16)升降制动器存在问题时，不允许升降重物。
(17)被吊物件不许在人或设备上空运行。
(18)对起重机某部进行焊接时，要专门设置地线，不准利用机身做地线。
(19)吊钩处于下极限位置时，卷筒上必须保留有两圈以上的安全绳圈。
(20)起重机不允许互相碰撞，更不允许利用一台起重机去推动另一台起重机进行工作。
(21)吊运较重的物件、液态金属、易爆及危险品时，必须先缓慢地起吊离地面100~200mm，试验制动器的可靠性。
(22)修理和检查用的照明灯，其电压必须在36V以下。
(23)桥式起重机所有的电气设备外壳均应接地。如小车轨道不是焊接在主梁上时，应采取焊接地线措施。接地线可用截面积大于75mm2的镀锌扁铁或10mm2的裸铜线或大于30mm2的镀锌圆钢。司机室或起重机体的接地位置应多于两处。起重机上任何一点到电源中性点间的接地电阻，均应小于4Ω。