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一、概述
1.1 桥架式起重机
1.2 臂架型起重机
臂架型起重机是一种具有可伸缩臂架的起重机，其主要特点是具有较大的工作范围和较高的灵活性。臂架型起重机主要由金属结构、臂架、运行机构、起升机构、电气设备等部分组成。金属结构包括底座、转台、臂架等，臂架可以伸缩，运行机构包括驱动装置、车轮等，起升机构包括卷筒、钢丝绳、吊钩等，电气设备包括控制柜、电缆等。
二、结构特点
2.1 桥架式起重机的结构特点
（1）主梁：桥架式起重机的主梁是承载起重荷载的主要部分，通常采用箱形梁或工字形梁结构，具有较大的承载能力和刚度。
（2）端梁：端梁是连接主梁和支腿的部件，通常采用箱形梁或工字形梁结构，起到支撑和连接的作用。
（3）支腿：支腿是支撑桥架的部件，通常采用箱形梁或工字形梁结构，具有较大的承载能力和稳定性。
（4）运行机构：运行机构包括驱动装置和车轮，驱动装置可以是电动机或液压马达，车轮可以是钢轮或橡胶轮，用于实现桥架的运行。
（5）起升机构：起升机构包括卷筒、钢丝绳和吊钩，卷筒用于卷绕钢丝绳，钢丝绳连接吊钩，实现物体的起升和下降。
（6）电气设备：电气设备包括控制柜和电缆，控制柜用于实现对起重机的控制，电缆用于传输电能。
2.2 臂架型起重机的结构特点
（1）底座：底座是支撑整个起重机的部件，通常采用箱形梁或工字形梁结构，具有较大的承载能力和稳定性。
（2）转台：转台是连接底座和臂架的部件，可以旋转，实现起重机的水平移动。
（3）臂架：臂架是起重机的主要工作部件，可以伸缩，实现不同工作范围的覆盖。
（4）运行机构：运行机构包括驱动装置和车轮，驱动装置可以是电动机或液压马达，车轮可以是钢轮或橡胶轮，用于实现起重机的移动。
（5）起升机构：起升机构包括卷筒、钢丝绳和吊钩，卷筒用于卷绕钢丝绳，钢丝绳连接吊钩，实现物体的起升和下降。
（6）电气设备：电气设备包括控制柜和电缆，控制柜用于实现对起重机的控制，电缆用于传输电能。
三、工作原理
3.1 桥架式起重机的工作原理
桥架式起重机的工作原理主要包括运行和起升两个部分。运行部分通过驱动装置驱动车轮，使桥架在轨道上运行，实现起重机的水平移动。起升部分通过卷筒卷绕钢丝绳，钢丝绳连接吊钩，通过电动机或液压马达驱动卷筒旋转，实现物体的起升和下降。
3.2 臂架型起重机的工作原理
臂架型起重机的工作原理主要包括旋转、伸缩和起升三个部分。旋转部分通过驱动装置驱动转台旋转，实现起重机的水平移动。伸缩部分通过驱动装置驱动臂架伸缩，实现不同工作范围的覆盖。起升部分通过卷筒卷绕钢丝绳，钢丝绳连接吊钩，通过电动机或液压马达驱动卷筒旋转，实现物体的起升和下降。
四、应用领域
4.1 桥架式起重机的应用领域
桥架式起重机广泛应用于工厂、仓库、码头、建筑工地等场所，主要用于吊装、搬运、装卸等作业。由于其具有较大的起重能力和较高的起升高度，特别适用于大型设备的吊装和搬运。
4.2 臂架型起重机的应用领域
臂架型起重机广泛应用于建筑工地、桥梁施工、港口码头、铁路运输等场所，主要用于吊装、搬运、装卸等作业。由于其具有较大的工作范围和较高的灵活性，特别适用于空间受限或需要快速移动的作业环境。
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