桥式起重机的金属结构主要由起重机桥架(又称大车桥架)、小车架和司机室等部分组成。
桥式起重机机架的构造
机架主要包括大车桥架、小车架和司机室三个部分。
桥式起重机的端梁又称横梁。它与主梁拼焊链接而构成桥架，它也是有钢板拼焊而成的箱型结构，每根端梁制成可分为的两个半体，分别于主梁两端刚性焊接成“工”字形，然后两个“工”字形体再用连接板及抗剪螺栓链接起来而构成框架形的桥架主体结构。端梁上安装有大车主动车轮组和从动车轮组以及防护栏杆、大车缓冲器及限位器等。
根据主梁横断面形式的不同，桁架结构可分为四桁架式和三角形桁架式两种。
桁架结构主梁自重轻、刚度大。尤其在小起重量、大跨度的情况下，更显示出其优点。桁架结构动力刚性好，自重较箱型结构轻。但是，与箱型结构的主梁相比，桁架结构主梁的制造工时多，外形尺寸大，疲劳强度较低。所以，在一般桥式起重机上还是广泛采用箱型结构主梁，而桁架结构主梁采用较少。
龙门起重机桥架也有箱型结构和桁架结构之分。主梁有双主梁和单双梁两种。支腿常见形式L形、C形和八字形三种。
小车架为上部用钢板、下部用型钢或钢板焊成的箱型结构的梁。其上安装有起重机构和小车运行机构。另外，小车架上部还装有不低于1m的栏杆。对露天作业的起重机，小车架上部还设有防雨罩。双钩的小车，上部起升机构有两套。子啊小车架的下部装有撞尺和缓冲器等。
对小车架上各种机构的布置要求紧凑，起升机械要尽量布置在中部，使吊起重物后，各车轮受力均匀。
司机室顾名思义，就是供起重机操作人员操作的场所，一般设立在大车桥架下方的两端或中部。
对于桥式起重机司机室的设置有如下几点要求：
1、司机室与悬挂或支承部分的链接必须牢固，其顶部应能承受2.5kN/㎡的静载荷。
2、在高温、有尘垢、有毒等环境下工作的起重机，应采用封闭式司机室;露天工作起重机的司机室，应具有防风、防雨、防晒的设施。
3、桥式起重机司机室应设在无导电滑触线的一侧，由于条件限制而必须设置在有导电滑触线一侧时，应设可靠的防触电的护板。
5、司机室应具有良好的视野，便于操作和维修;操作室应保证在事故状态下，操作人员能安全迅速的撤出;司机室底板应铺设绝缘模板或者胶皮等绝缘材料。
为了保证起重机的运行和人身安全，方便操作人员、检修人员的工作，在桥式起重机上还设置了以下装置。
1、走台，在两主梁外侧，靠近传动梁的走台成为传动走台在其上安装有大车运行机构和控制屏、保护柜、电阻器等电气设备靠近导电梁的走台称为导电走台，其上安装有电柱及小车导电滑触线或电缆支架、导电电缆等。走台应用防滑性能良好的网纹钢板制造。
2、防护栏杆，为了安全，在端梁和走台外侧均安装有防护栏杆。防护栏杆高度不应小于1050mm，并应设有间距为350mm的水平横杆。防护栏杆的底部应设有高度小于70mm的维护板。防护栏杆上任一处都能承受1kn的来自任何方向的载荷而不产生塑性变形。
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