汽车式起重机和轮胎式起重机之间存在显著差异，这些差异决定了它们在不同作业场景中的适用性。以下是它们之间的主要区别：
1、底盘设计：汽车式起重机通常采用汽车底盘，而轮胎式起重机则使用专用底盘，这意味着轮胎式起重机的车身设计更为专业化，底盘能够提供更好的稳定性。
2、车身长度与灵活性：汽车式起重机的车身较长，而轮胎式起重机的车身相对较短，使得轮胎式起重机在复杂环境下具有更高的灵活性和机动性。轮胎式起重机的转弯半径也较小，更适合在狭窄空间内作业。
3、行驶性能：汽车式起重机具有更强的行驶性能，而轮胎式起重机行驶速度相对较慢，需要更高的路面条件才能发挥最佳性能。
4、轮距与稳定性：汽车式起重机的轮距较窄，而轮胎式起重机的轮距较宽，这使得轮胎式起重机在作业时稳定性更好，不需要依赖支腿支撑。
5、支腿布局：汽车式起重机的前排支腿位于车身中部，而轮胎式起重机的前排支腿靠近车头，这种布局差异影响了起重机的工作范围和稳定性。
6、驾驶室设计：汽车式起重机通常分为上下车设计，下车为行驶驾驶室，上车为起重操作驾驶室，而轮胎式起重机则只有一个驾驶室，集行驶和操作功能于一体。
7、路面要求：轮胎式起重机对路面的要求较高，不适合在松软泥泞的地面上行驶，而汽车式起重机对路面的要求相对较低，具有更好的适应性。
轮胎式起重机的优点在于其稳定性高、车身短、转弯半径小，可以在360度范围内进行作业。然而，它在行驶时对路面条件的要求较高，行驶速度较慢，不适合在松软泥泞的地面上工作。
为了确保安全操作，轮胎式起重机在行驶和作业时需要遵循一些基本的安全规程：
1、作业场地应保持平坦坚实，并与沟渠、基坑等保持安全距离。
2、启动前需要检查安全保护装置、指示仪表、钢丝绳及连接部位、燃油、润滑油、液压油及冷却水、各连接件、轮胎气压是否符合要求。
3、启动后应将各操纵杆置于空挡位置，手制动器锁死，按规定启动内燃机，待压力和油温达到规定值后才能开始作业。
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