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1、第一部分斯太尔汽车底盘构造及基本原理第1章 企业简介1.1 中国重汽中国重型汽车集团有限公司（简称中国重汽）总部坐落于山东省济南市，是国内主要的重型载重汽车生产基地,也是我国重型汽车工业的摇篮,以开发和制造中国第一辆重型汽车(黄河JN150)、成功引进斯太尔重型汽车生产项目和与沃尔沃合资生产具有当代国际水平的重型汽车而闻名。中国重型汽车集团有限公司是以原济南汽车制造厂为龙头于1983年组建的集团公司，原济汽始建于1935年，1960年4月试制出了中国第一辆重型汽车黄河牌JN150型8吨载货车，结束了中国不能生产重型汽车的历史。5月4日，毛泽东到济南视察时，在珍珠泉展览会上参观了这辆样车。几十年
2、来，共生产重型汽车数十万辆，为国民经济的发展和国防建设做出了重大贡献。中国重型汽车集团有限公司目前在济南地区设有卡车股份公司、商用车公司、特种车公司、客车公司，主要担负整车生产装配和车桥、变速箱、钢圈、传动轴、汽车内饰、座椅等总成零部件的生产加工，以及大客车、特种车的生产制造任务。在山东地区的潍坊柴油机厂为重型汽车、工程机械、船舶提供可靠的动力；青岛专用车公司、泰安五岳公司担负专用车、改装车的生产。省外企业包括杭州汽车发动机厂、重庆油泵油咀厂等。设在济南总部的技术发展中心作为国家级的企业技术中心，为重汽的产品、开发、研制提供有力的技术保障。此外，中国重型汽车集团有限公司还设有销售、供应、物业管
4、汽车集团有限公司与沃尔沃公司签约，合资生产具有当代国际先进水平的重型汽车。中国重型汽车集团有限公司一直致 力于设计和制造国内最好的重型汽车，并始终占领着中国重型汽车生产技术的制高点。中国重型汽车集团有限公司加快产品开发，目前形成了通过合资合作形成具有当代国际先进水平的重型汽车平台、利用VOLVO技术改造的第四代高档重型汽车平台、斯太尔技术提升后的中高档重型汽车平台、斯太尔飞龙系列中重型汽车平台等四个产品平台，全面满足市场和用户需求。在企业发展上实施四大战略：一是技术领先战略，把技术创新、技术进步、技术改造作为促进企业发展的最重要的措施来抓；二是区域化战略，完善营销网络体系，用区域化来研究真正的
5、市场化，探索分销制，严格执行商务政策，重点研究4S店和改装厂的体系建设，提高现有营销网络的运转水平；三是低成本战略，在不断提高产品质量的同时，降低设计制造成本，让利于消费者，满足用户的个性化需求；四是国际化战略，加入WTO后，我们面对的市场就是国际市场，要面向国际认真研究技术、资本、产品、市场等，尽快与国际市场接轨，促进企业发展。不断地否定昨天，科学地安排今天，勇敢地创新明天，已成为全体员工的座右铭。用人品打造精品，用精品奉献社会，是全体员工的宣言。中国重型汽车集团有限公司在发展的过程中，要通过不断的解剖自己，战胜自我，超越自我，来面对一切挑战，并通过全体员工的努力，一心一意打造中国重型汽车第
6、一品牌，把中国重型汽车集团有限公司建设成为国际知名、国内其他企业不可替代的重型汽车工业基地，为国民经济的发展做出更大的贡献。1.2 特种车公司中国重型济南特种车有限公司是中国重汽的特种车生产基地，是集产品研发、制造、销售为一体的极具发展潜力的生产经营型企业。主导产品为：黄河系列、斯太尔系列、豪沃系列车型和特种汽车，驱动型式已形成4×2、4×4、6×4、6×6、8×4、8×8、10×10等诸多种类，功率覆盖范围220550马力。除满足我军各兵种的装备需求外，企业研制生产的30多个品种的产品广泛服务于工矿企业、油田、港口、钢厂、
7、工程建筑等全国26个系统用户和行业；并有20多个品种的特种车远销加蓬、苏丹等几十个国家。特种车公司的前身是新中国第一辆重型汽车的诞生地；其开发生产的越野汽车先后装备到各大军兵种，多次获国务院、中央军委的嘉奖；04年我部成功制造了联合国维和部队装备的消防车；开发研制并批量生产了具有国际先进技术水平的黄河JN5560系列（10×10）特种汽车，为国防建设和世界和平做出了突出贡献。特种车公司具有适应个性化需求的自主研发、变形设计和产品改进能力；具有全球采购、快速组织社会配套资源、快速生产的整车装配能力；提供热情、周到、及时、满意的“亲人”服务；拥有完善、有效的质量管理体系，通过了ISO90
8、01：2000质量体系认证和GJB9001A-2001国军标质量管理体系二方认证，被国防武器科研生产单位保密资格审查认证委员会批准为二级保密资格单位。第2章 汽车产品型号汽车产品型号编制规则： 企 车 主 产 企业 辆 参 品 业名 类 数 序 自称 别 代 号 定代 代 号 代号 号 号（1）企业名称代号：用代表企业名称或企业所在地地名的两个或三个汉语拼音字母表示。如BJ代表北京，EQ代表二汽，ZZ代表中国重汽。（2）车辆类别代号：用一个阿拉伯数字表示。1载货汽车2越野汽车3自卸汽车4牵引汽车5专用汽车6客车7轿车89半挂车（3）主参数代号：用两位阿拉伯数字表示。载货汽车、越野汽车、牵引汽车
9、、专用汽车与半挂车的主参数代号为车辆的总质量。牵引汽车的总质量包括牵引座上的最大总质量。客车的主参数代号为车辆长度。轿车的主参数代号为发动机排量（L）（4）产品序号：指汽车品牌或品牌系列发展代号，用一位阿拉伯数字表示。中国重汽品牌系列代号：0-XX牌（曼技术）1-黄河牌黄河王子系列2-斯太尔牌3-斯太尔牌飞龙系列6-斯太尔牌斯太尔王系列7-斯太尔牌豪沃系列（5）企业自定代号：同一种品牌系列车型汽车结构略有变化而需要区别时，可用汉语拼音字母和阿拉伯数字表示，位数可根据需要由企业自定。如中国重汽汽车型号的编制，通常12位国 家 公 告 车 型 号 企 业 自 定 代 号 如: Z Z 2 1 9
10、2 L 4 2 2 1 JZZ“中国重汽”中和重两汉字拼音的缩写2越野19总重19吨2斯太尔品牌L表示191KW，260PS发动机42轴距42dm24x41斯太尔系列第2代产品J军车第3章 汽车的总体构造3.1 汽车的基本组成汽车的基本组成分为发动机、底盘、车身、电气设备四大部分。发动机是汽车的动力装臵，是汽车的心脏。它的作用是使供入其中的燃料燃烧后产生动力（将热能转变为机械能），然后通过底盘的传动系驱动车轮使汽车行驶。现代汽车的动力装臵是往复活塞式内燃机，使用的燃料主要是汽油和柴油。汽油发动由曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、冷却系、润滑系和点火系、起动系（两大机构、五大系统）组成。底盘的
11、作用是支承、安装发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型、并接受发动机的动力，使汽车产生动力，并保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系等“四大系”组成。电气设备由电源和用电设备两大部分组成。电源包括蓄电池和发电机。用电设备包括发动机的起动系以及强制点火式汽油发动机的点火系和其它用电装臵：照明、信号、仪表、空调、音响、刮水器等。车身安装在底盘的车架上。用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物。轿车、客车一般是一整体结构的车身，货车车身一般由驾驶室和货箱组成。整车整备质量： 汽车完全装备好的质量。包括加足的润滑油、燃料、冷却液及随车工具、备胎和其它备品的质量。最大总质量： 汽车满载时的总质量。
12、最大装载质量： 汽车在道路上行驶时的最大装载质量，也就是最大总质量与整车装备质量之差。最大轴载质量： 汽车单轴所承载的最大总质量，也叫轴荷。 车长： 汽车长度方向的距离。车宽大： 汽车宽度方向的距离车高： 汽车最高点到地面间的距离。轴距： 汽车前轴中心到后轴中心的距离，三轴汽车轴距由各轴间距表示。轮距： 同一车桥左右轮胎胎面中心线间的距离。双轮时，则为同一车桥两端两轮胎中心之间的距离。前悬： 汽车最前端到前轴中心的距离。后悬： 汽车最后端到后轴中心的距离最小离地间隙： 汽车满载时，最低点到地面的距离。接近角： 汽车前端突出点向前轮引的切线与地面的夹角。离去角： 汽车后端突出点向前轮引的切线与地
13、面的夹角。最高车速： 汽车在平直道路上行驶时能达到的最大速度。 最大爬坡度： 汽车满载时的最大爬坡度能力。（%） 平均燃料消耗量：汽车在道路上行驶时每百公里平均燃料消耗量。（L/100KM）车轮数与主动轮数：4X2前面的数代表汽车的车轮总数，后面的数代表主动轮数。3.2 斯太尔发动机斯太尔发动机是六缸、水冷、直列高强化柴油机，按进气方式分自然进气、增压、增压中冷三种，功率分别为、马力，按使用条件分公路用与非公路用全轮驱动用，这两者的区别在于公路车采用高位风扇（风扇与水泵同轴）、并采用单联机油泵，非公路用柴油机则采用低位风扇（风扇与曲轴同轴）及双级机油泵。斯太尔发动机最大的特点是功率的改变完全是
14、通过采取不同的进气形式达到，在结构上除直接与柴油机动力性能有关的零部件，如活塞（主要是燃烧室）、喷油泵、喷油器、进排气歧管、中冷器等不同外，其它所有基础件如气缸体、曲轴箱、曲轴、缸盖、连杆、凸轮轴、正时齿轮等以及主要附件，如机油滤清器、机油散热器、起动机、发电机等其外部尺寸全部相同（马力以上除外），只是材料和加工工艺有所不同。所以，斯太尔系列发动机通用性强，这对于维修、配件有极大好处。1.燃料供给装臵包括燃油箱、粗滤器、细滤器、喷油泵、高压油管、喷油泵、手油泵等2.空气供给装臵包括空气滤清器、进气歧管、进气道、中冷器、增压器等。 发动机进气增压中冷的作用：增压器的作用是将空气通过增压压入气缸，
15、增大进入气缸的空气量；中冷器的作用是降低增压后的进气温度，提高进入气缸空气的密度，进一步增大进气量。由于进气量增加，便可相应增加喷油量，增大发动机的转矩和功率。增压柴油机在低转速时进气压力低，增压效果差，与低转速大负荷时需要大转矩的工况有矛盾。同时，由于增压器本身的惯性，加速时进气压力不能迅速上升，有滞后现象，而供油量则是根据进气增压后的充气量来调整的，结果在加速的瞬时燃油量增加了，但空气量并未相应增加，使混合气过浓，燃烧不完全。这就造成增压发动机的低速转矩性和加速瞬时响应性变差，并产生冒烟现象，为此增压发动机上设有冒烟限制器，使供油量与增压空气量合理匹配。斯太尔发动机调速器上同样有冒烟限制器
16、.3.喷油器喷油器的功用是将燃油雾化成细微颗粒，并根据燃烧室的形状，把燃油合理地分配到燃烧室中，以利于和空气均匀混合，促进着火和燃烧。4.喷油泵喷油泵的功用是将输油泵送来的柴油，根据发动机不同工况的要求和工作顺序，定时，定量、定压的向喷油器输送高压柴油。斯太尔发动机通常装有两种喷油泵:FM 泵和BOSH 泵.5.调速器调速器不仅能控制发动机最高转速和最低稳定转速，而且能自动控制从怠速到最高转速全部转速工作范围内的供油量，保持发动机在任何给定转速下稳定地运转。6手油泵和电动油泵当更换柴油管后或由于其它原因发动机启动困难时，可以通过反复按压发动机上手油泵进行泵油；斯太尔越野军车一般装有电动油泵，可
17、以反复按压驾驶室开关面板上的电动然油泵开关来泵油。（1）将清洁的压力和温度适宜的机油不断地供到各零件的磨擦表面，以减少零件磨擦和磨损。（2）带走零件表面的磨料。（3）冷却作用（4）密封（5）减少化学腐蚀（1）压力润滑（2）飞溅润滑机油泵、机油滤清器、机油冷却器（70-90度）、油底壳、集滤器、主油道限压阀、机油压力感应塞。（1）保持机油具有良好的润滑性能，延升机油的使用期限。发动机工作时，有一部分高温燃气活塞环泄漏到机体框架内，其中漏入框架内的柴油蒸汽及水蒸汽凝结后，将使机油变稀，性能变坏，若装上油气分离器，就能及时将上述物质分离出来。（2）分离出漏入曲轴箱内的可燃气体和废气中含有的酸性气体，
18、减少机件的腐蚀。（3）保持曲轴箱内的压力与外力基本相等。（4）回收利用混合废气，减少环境污染，提高发动机的经济性。（1）选用正确机油对420马力以下的斯太尔发动机,选用CD级15W/40机油；420马力以上的斯太尔发动机,选用CF级15W/40机油特点是粘温特性好，在高温时能保持足够的粘度，在低温时又有良好的流动性。（2）检查机油面在发动机停车平放时，抽出机油尺，擦净尺上机油，重新插入油底壳，再拉出检查，尺上油痕在上下两刻度线中间位臵，表示机油量合适；超出上刻线，表示机油量过多；低于下刻线，表示机油量过少，应补足。（3）增压器内转子的转速很高，其转子轴承的润滑为强制润滑，由发动机主油道提供压力
19、润滑油。发动机停机则停止进油。增压器操作时一定要注意：发动机刚起动后应怠速（斯太尔发动机的怠速为550-600转）运转35分钟，不得猛轰油门，要等到机油压力和油温正常之后才可施加负荷（特别是冷天起动），否则易使增压器轴承和密封环因缺油而早期磨损。发动机熄火前，必须怠速35分钟，等增压器转速降低之后方可熄火。特别应注意熄火前不要猛轰油门，因为猛轰油门会因柴油机转速骤然提高而使增压器达到较高的转速，此时突然熄火，机油泵立即停止供油，而增压器转子却因惯性还在继续高速旋转，由此因缺油而很快将转子轴、轴承和密封环烧损。长期停机的柴油机重新起动之前，一定要先将增压器进行润滑，这可以通过拆卸增压器进油管，从
20、进油口加入适量该发动机使用的干净润滑油来实现，否则会因初次起动缺油而早期磨损。（4）斯太尔发动机使用过程中,不管冬天还是夏天,都要先怠速运转几分钟,不能猛轰油门.冷却系的作用是使运转中的发动机得到适度冷却，并能保持在最适宜的温度范围内工作。发动机冷却不足产生过热，或过度冷却都会影响发动机正常工作。发动机冷却方式有两种：水冷却和风冷却斯太尔系列、豪沃系列为水冷却10×10军车为风冷却发动机正常工作，应使发动机冷却水温度保持在85-95摄氏度。斯太尔发动机冷却系包括：水泵、节温器水箱散热器、风扇（定速风扇、硅油风扇）、膨胀水箱（消除冷却系统低压部分蒸气，使其不致产生气阻现象，及时补充冷却
21、液）、及管路系统。标准节温器80度以下时,发动机小循环,冷却水在发动机机体内循环;80±2时部分开启，部分冷却水(斯太尔采用的是长效防冻液)，经过散热器进行大循环；90度以上时，小循环旁通阀关闭，冷却液全部经过水箱散热器；这样可以保证发动机的工作温度保持在85-95度。斯太尔军车系列膨胀水箱安放位臵有两种：一种安放在发动机上，一种安放在驾驶室后横梁上。前者需将驾驶室翻转后加注，后者可直接加注。膨胀水箱盖上带有蒸汽阀，可调节机体内压力，不得随意更换。斯太尔军车系列所使用的冷却液为四季长效除锈防冻液。防冻液的加注量大约为40L，一台发动机只允许加注同一品牌的防冻液。加注防冻液时应使发动机
22、怠速运转，使液面达到膨胀水箱上下刻线之间，不得过多或过少。3.3 斯太尔汽车传动系功用：将发动机发出的动力传给驱动轮，使路面对驱动轮产生一个推动力，从而推动汽车行驶。包括：离合器、变速器、传动轴等。功用：使发动机与变速器暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。（1）保证平稳起步（2）便于换档（3）防止传动系过载 斯太尔离合器的构造：主动部分（飞轮、压盘、离合器盖）、从动部分（从动盘，即摩擦片）、压紧机构（压紧弹簧、分离杠杆）、操纵机构（离合器踏板、贮油罐（DOT3制动液）离合器助力缸等）。重汽斯太尔使用的离合器是单片,干式离合器.为摩擦式离合器，其离合器有二种：420螺旋弹簧
23、离合器，430进口膜片弹簧离合器。发动机功率在360马力以下的装前者，360马力以上的装后者。斯太尔离合器操纵机构有两种：机械式液压助力操纵机构和液压式气助力操纵机构。7001系列和越野军车系列采用的是前者，而现在的斯太尔王、内饰提升型和豪沃系列采用的是后者。离合器分离杠杆内端与分离轴承需要存在间隙，斯太尔车为4MM，反应到离合器分离摇臂焊接总成上，应使焊接总成上的调整螺栓的自由行程为6MM,消除这一行程所需的离合器踏板行程，称为离合器踏板自由行程。系统的装配与调整过程。（360PS以下，420单片干式离合器）1)检查调整驾驶室底板上总泵推杆与活塞之间的间隙。推杆与活塞间需留有0.7-1mm间
24、隙，此间隙是防止油缸内得进油补偿小孔备活塞皮碗挡住。装配时，用手轻轻拧动推杆调整长度，直至感觉顶到活塞为止，然后将推杆拧回一圈，拧紧紧固螺母。2)检查调整助力缸推杆自由行程。离合器分离轴承应有2-3mm的自由行程，以保证轴承不会长期受压工作，造成早期损坏，因此助力缸推杆应有6-8mm的自由行程。调整时，先不安装回位弹簧，依靠助力缸内预紧力推动活塞和推杆，顶住离合器分离摇臂，这时调整限位螺栓，使螺栓端部与支架之间留有6-8mm间隙，拧紧紧固螺母，然后装上回位弹簧。3)通过驾驶室前面的离合器储液灌向离合器操纵系统加注DOT3离合器制动液并排尽液压系统内的空气。离合器液压系统内存有空气，助力缸活塞推
25、杆的有效行程就会减少，使离合器分离不彻底，挂档困难。排气时，先从主缸放气螺塞排气，再从助力缸放气螺塞排气。4)在排气过程中要注意放气阀或联管螺母在拧紧后再放松踏板，以免吸入空气，踏板抬起时要抬到最大高度，以便储油罐的油液补充到总泵压力腔。正确判断离合器液压系统空气已排尽的检验标准是踩下离合器踏板，助力缸推杆的有效行程达到30-34mm，小于30mm时应继续排气。功用：1)变速增扭2)使汽车倒驶3)利用空档，使发动机与传动系中断动力传递，以便于发动机起动，怠速、和变速器换档或动力输出。分动器是为了将变速器输出的动力分配到各驱动桥，以使各桥均能提供驱动力，提高汽车的越野能力。传动比既是降速比也是增
26、矩比。ZF 5S111GP变速器（ZFS 6-90）主变速器为手动机械操纵，换档机构用片式拉杆，后臵副变速器为气动操纵。RT11509C变速器（见底盘篇22页）由前臵主箱和一个后臵二档的副箱组成。副箱用气助力换档。变速器润滑油为85W/90重负荷车辆齿轮油。加油油面应和检视孔平齐。重汽斯太尔系列装的FULLER 箱主箱没有同步器，加装了离合器制动器（相当于起步同步器）来制动一轴（输入轴），以便于换挡操作。离合器制动器的正确操作是：将离合器踏板踩到底，停3-5秒，再挂档起步。车辆在正常行驶中，不要使用离合器制动器。离合器制动器的作用就相当于同步器.分动器分动器的润滑也采用的是85W/90重负荷车
27、辆齿轮油。 分动器的操作方式有两种1）机械操纵分动器是通过布臵在驾驶员座椅右边的操纵杆，用机械的方法接合的，越野军车采用这种方式。分动器有两个档位，高档和低档。在良好路面时，用高档。在坏路面上即越野状态时，用低档。分动器低档只有在车辆处于停止状态或相当于步行的速度行驶时才能接合，而且接合前必须先接通前轮驱动，然后才能分离离合器，接合分动器低档。2）电控气操纵在驾驶室里有三个翘板开关：分动器空档开关、分动器高低档开关、分动器差速锁开关。平时，分动器就处于高档区，车辆全轮驱动。当需要越野时，先停车，再按下分动器高低档开关，此时，分动器处于低档区。若前桥陷入泥泞致使车辆无法前进，可在停车状态按下分动
28、器差速锁开关。当需要使用分动器取力器时，在停车状态，按下取力器开关，挂档取力。目前，军车上装的变速器大部分是ZF S6-90。斯太尔传动轴，将滑动叉制成花键轴，而传动套制成花键套，并在花键轴齿面涂有高强度尼龙材料，不仅减少了振动和噪音，而且提高了使用寿命。在伸缩套外还装臵了带有密封圈的防尘套，保证了伸缩套的润滑，减少了磨损。同时，在传动轴与桥和变速箱的连接方面，重汽公司在国内率先实现了端面齿联接。这种形式对中性高，传递扭矩大且稳定，固定螺栓少，拆装方便。传动轴连接时，对于长轴距多根传动轴的车型，一定要使传动轴万向节叉在同一平面内。主减速器位于驱动桥内，驱动桥主要由桥壳、主减速器、差速器和半轴组
29、成。主减速器的主要作用是将变速器输出的动力进一步降低转速，增大转矩，并改变旋转方向，然后传递给驱动轮，以获得足够的汽车牵引力和适当的车速。斯太尔汽车的驱动桥采用中央单级主减速器和轮边行星齿轮式减速器。这样可提供较大的传动比，同时又可提高桥壳与地面的离地间隙。斯太尔汽车驱动桥上都安装有差速器，驱动轮在路面上能以不同的速度作纯滚动，这是轮间差速器。桥与桥之间也装有差速器，使两桥车轮能以不同的速度旋转。当汽车某一个桥或桥的一侧车轮悬空或打滑时，我们需要锁住差速器，使大部分转矩甚至全部转矩传给不滑转的驱动轮，以获得足够大的牵引力使汽车继续行驶。这就是差速锁。在驾驭室里有轮间差速锁和轴间差速锁翘板开关。
30、差速锁的使用：1）间差速锁在车辆处于停车状态或相当于步行的速度行驶时，按下轴间差速锁翘板开关。接合时必须先分离离合器。当看到翘板开关上的指示灯亮时，才表明差速器被锁上。2）轮间差速锁在车辆处于停车状态或相当于步行的速度行驶时，按下轮间差速锁翘板开关。接合时必须先分离离合器。当看到翘板开关上的指示灯亮时，才表明差速器被锁上。原则上应先接合轴间差速锁，再接合轮间差速锁。同时，当使用差速锁时，车辆不能拐弯。3.4 斯太尔汽车的行驶系行驶系由车架、车桥、车轮、悬架组成。斯太尔汽车采用边梁式槽形车架。材料是16ML。车架有高300mm、243mm,有前窄后宽的、前宽后窄的、前后等宽的。1前桥：斯太尔刚性
31、前桥是国内重型汽车用承载能力最大的前轴，额定轴荷6.5吨，当加大制动系统额定压力时，额定轴荷可达8吨。采用拳形整体模锻工字梁，42CrMo材料。前桥是转向桥，由前轴、转向节、主销、轮毂等组成。2驱动桥：斯太尔驱动桥包括转向驱动桥和中、后驱动桥。转向驱动桥采用整体式铸铡桥壳，桥壳断面130X150，额定轴荷可达7.5吨。中后驱动桥采用双级减速（单级主减和轮边减速速器3转向轮定位为了使汽车直线稳定行驶，转向轻便，减少轮胎与转向机件的磨损，要求装配后的转向车轮、转向节主销具有一定的相对位臵。转向车轮、转向节及主销和转向轴之间安装的相对位臵，称作转向轮定位。它包括主销后倾、主销内倾、转向轮外倾和转向轮
32、前束。 主销后倾的作用是当汽车直线行驶时，保持其方向稳定性，当汽车转向时能使前轮自动回正。主销后倾角一般不超过3度。主销后倾角是由前轴、悬架和车架装配在一起时，使前轴向后倾斜而形成的。主销内倾的作用是使转向轮自动回正，转向轻便。主销内倾由前轴制造加工时获得。转向轮外倾使转向轻便，提高前轮工作的安全性。前轮前束的作用是消除因前轮外倾使汽车行驶时向外张开的趋势，减少轮胎磨损和燃料消耗。转向轮前束通过调整转向横拉杆的长度来保证。车轮由轮毂、轮辋等组成。轮毂与制动毂、轮盘和半轴凸缘相连。轮辋也就是钢圈。 轮胎安装在轮辋上。轮胎按胎面花纹分为：普通花纹、越野花纹、综合花纹。规格有12.0-20,11.0-20,12.00R20 ，气压为0.81MPa.更换轮胎时,轮胎螺母的拧紧力矩是550-600N.M，且应对称、交叉、分次拧紧。斯太尔汽车悬架为平衡悬架,为平衡轴推力杆结构。这种悬架可保证两个后桥和车轮对路面的垂直负荷在任何情况下相等且这种悬架钢板弹簧只传递垂直力和侧向力，驱动力与制动及相应的反作用力矩则由推力杆承受。3.5 转向系转向器斯太尔采用的是液压式动力转向器,使用的是德国ZF公司 8095和8098液压动力转向器.3.6 制动系附：制动系原理图3.7 底盘电器底盘电器由电源、用电设备、电子控制装臵、仪表和报警四大部分组成。斯太尔采用的是24V单线负极搭铁制线路系
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