履带起重机是将起重机作业部分安装在履带底盘上，依靠履带装置行走的流动式起重机。履带起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力强、吊装不需支腿、能带载行驶等特点，目前国内发展较快，是风电设备安装采用最多的一种起重机。
轮胎起重机
轮胎起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有4个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。它由上车和下车两部分组成。
新大方重工科技有限公司生产的轮胎式起重机是针对单机功率3MW以下(含3MW)风电设备吊装作业研制开发的一种新型自行式全液压起重机。该机在结构设计和制造工艺上都有所创新，经实践特点是将提升、变幅、回转及作业装置安装在轮式底盘上，行走桥采用液压悬挂装置、独立转向、车架液压调平;整车采用液压驱动，通过微电脑进行控制，转向模式有常规转向、原位回转、横行、蟹行等多种模式，整机运行灵活，可在较小场地内短时间准确对位。
汽车起重机
汽车起重机是以经过改装的通用汽车底盘或用于安装起重机的专用底盘为运行部分，车桥多数采用弹性悬挂。汽车起重机在行驶状态和起重作业状态分别使用不同的驾驶室。它具有行驶速度快、机动性强的特点，适用于长距离地迅速转换作业场地。
三种起重机在风电场使用对比
在风电安装过程中因轮胎起重机、履带起重机、汽车起重机各有其特点及优势，因此有必要对3种吊装设备在风电机组吊装中的性能进行分析。
起重能力对比
风电场风机设备主要由底座、塔筒、机舱、轮毂、叶片、箱式变压器及电气部分组成。以吉林长岭腰井子风电场1.5MW风电机组为例，主要设备机舱重68t，塔筒分3节，最重为下节55t，塔筒3节立起后总高度达80m。风机安装对起吊设备的起重能力要求较高。
附图为德马格CC2500型500t履带起重机(96m主臂工况)、新大方QLY2150型轮胎起重机和利勃海尔LTM1500-500型500t汽车起重机(主臂47.3m，副臂21m，塔式工况)的起重性能特性曲线。
从图中可以看出汽车起重机起重能力明显低于履带起重机和轮胎起重机，500t汽车起重机尚不能完全满足吊装风电场最重设备，需增大吨位。后两者整体相差不大，在小幅度范围大吨位吊装优势明显。而汽车起重机整体曲线下降较缓，适应于吊装吨位变化不大的物件。目前国内1.0MW以上风电机组安装中，多采用履带起重机、轮胎起重机作为吊装塔筒、机舱、轮毂叶片的主力机型，而汽车起重机多作为辅助吊装使用。
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