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轮毂式有齿轮传动的有刷直流电机，由盘形电枢有刷电机和齿轮减速兼传动系统两部分构成。盘形电枢是高速转动的转子。
好的，我们来浅谈一下有刷直流电机的主要分类。基于不同的特征，有刷直流电机可以分为以下几种主要类型：
按用途分类：
按结构特征分类：
按供电方式分类：
总结：
有刷直流电机最主要的分类依据是励磁方式（即磁场如何产生），分为永磁式、串励式、并励式、复励式和他励式这五大类。 其他分类方式（用途、结构、供电）提供了看待电机功能、物理形态和使用环境的补充视角。永磁式和串励、并励式在中小功率应用中最为普遍。
在选择有刷直流电机类型时，需要综合考虑应用场景对启动转矩、转速特性（软/硬）、调速范围、调速精度、效率、体积、成本等方面的要求。
中得到了广泛的应用。根据其结构和应用特点，有刷直流电机可以分为以下几种类型： 永磁直流电机（Permanent Magnet DC Motor，PMDC） 永磁直流电机是一种利用永磁体产生磁场的直流电机。它具有体积小、重量轻、效率高、寿命长等优点。永磁直流电机的磁场
无刷直流电机驱动拓扑结构有哪几种形式？无刷直流电机转矩波动主要分为哪几种？无刷直流电机的控制策略包括哪些？
无刷直流电机的反电动势法具体划分可分为哪几种？分别是什么？有哪些优缺点？
直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。本视频主要介绍直流电机的励磁方式有哪几种。
无刷直流电机主要由哪几部分组成？无刷直流电机的主开关电路有哪几种形式？无刷直流电动机的控制技术有哪几种？
有刷直流电机的优点有哪些？缺点又有哪些？无刷直流电机的优点有哪些？缺点又有哪些？无刷直流电机的工作原理是什么？无刷直流电机的驱动方法有哪几种？
有刷直流电机（Brushed DC，BDC）的工作原理是什么？驱动BDC电机的方法有哪些？BDC电机有哪几种类型？其优缺点是什么？
无刷直流电机和有刷直流电机是两种不同类型的直流电机。
直流电机按照结构可以分为以下几种类型： a) 有刷直流电机：有刷直流电机是指电机内部有碳刷和换向器的电机。碳刷和换向器的作用是将直流电转换为交流电，以驱动电机旋转。有刷直流电机的优点是结构简单、成本较低，但缺点是碳刷磨
如何去提高无刷直流电机的效率？有哪几种方法？
什么是H桥？基于直流电机的H桥有哪几种状态呢？
永磁无刷直流电机是什么？由哪几部分组成？永磁无刷直流电机主要分为哪几类？
无刷直流电机换相时其电流是怎样变化的？有哪几种情形？怎样通过无刷直流电机开发板驱动电机运转？
最简单的电机类型（最常见的）是有刷直流电机。你会发现这种类型的电机到处都是。您的手机中可能有一个为其振动功能供电。有刷直流电机几乎适用于任何移动玩具。
PMSM的机械结构分为哪几种？BLDC无刷直流电机的UVW如何和霍尔信号线对应起来？
普通直流电机步进电机伺服电机（舵机）电源种类：直流电机（DC）、交流电机（AC）、交直流两用电机（Universal）有刷直流电机（BDC）、 无刷直流电机（BLDC）、、无刷电机： 转子永磁场、定子电磁场。电机参数额定电压额定电流空载转速：没有任何负载情况下的转速。电机符号圈M...
直流电机 在直流电机中还分为普通的直流电机、直流减速电机，有刷和无刷，共分为： 直流有刷电机 直流有刷电机（BDC）是一种内含电刷装置，可以将直流电能转换成机械能的电动机。在允许的范围之内，只需要
该系列文章中，直到上一篇文章都介绍的是有刷直流电机的原理。本文将介绍有刷直流电机的基本特性。有刷直流电机的特性：简而言之，当将电源电压施加到有刷直流电机时，电流流动并且有刷直流电机旋转。
六步换相法中有哪些难点？如何去启动无刷无感直流电机？有哪几种方法？换相时间在无刷无感直流电机中有何作用？
驱动有刷直流电机的简便方法本文将从非常基础的部分开始介绍驱动有刷直流电机的方法。可能大多数人都有在小学的理科实验中或手工作品中将电池连接到有刷直流电机来使有刷直流电机运转的体验。
有刷直流电机是一种常见的直流电机，它通过电刷和换向器来实现电流方向的改变，从而驱动电机旋转。有刷直流电机具有结构简单、成本较低、控制方便等优点，广泛应用于各种电动工具、家用电器、工业设备等领域。 一
该系列文章中，直到上一篇文章都介绍的是有刷直流电机的原理。本文将介绍有刷直流电机的基本特性。
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如何去计算无刷直流电机的转速？一个霍尔传感器周期（Tms）有哪几种模式输出方式？如何去计算其转速？
到目前为止，已经介绍了有刷直流电机的多种驱动方法。本文作为有刷直流电机驱动电路这一系列文章的总结，分“有刷直流电机的驱动电路及其特点”和“有刷直流电机的特点及其应用示例”两个表格进行了简单汇总。
继有刷直流电机的旋转原理和发电原理之后，我们将在本文中介绍有刷直流电机短路制动。因为这也是有刷直流电机一系列的工作原理之一，所以请一并了解。
继有刷直流电机的旋转原理和发电原理之后，我们将在本文中介绍有刷直流电机短路制动。因为这也是有刷直流电机一系列的工作原理之一。
在直流电机中，有有刷直流电机和无刷直流电机之分，它们之间各有各的优点，有刷直流电机优点在于价格便宜、控制方便但转速和寿命无法做得很高，无刷直流电机可以，但是成本高且控制较为复杂。
继有刷直流电机的旋转原理和发电原理之后，我们将在本文中介绍有刷直流电机短路制动。因为这也是有刷直流电机一系列的工作原理之一，所以请一并了解。
有刷直流电机的PWM驱动方法有几种。本文将介绍有刷直流电机PWM驱动方法的H桥恒流驱动。
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