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1、会计学1随车随车(su ch)起重运输车结构与设计起重运输车结构与设计第一页，共13页。(二二)随车起重随车起重(q zhn)运输车的结运输车的结构特点构特点v 随车起重机组成随车起重机组成(z chn)：v机架、起重臂、起重臂机架、起重臂、起重臂支架、回转机构、卷扬装支架、回转机构、卷扬装置、液压支腿、液压缸等置、液压支腿、液压缸等第2页/共13页第二页，共13页。v 起重机架组成：起重机架组成：v1螺旋顶杆螺旋顶杆;2垫木垫木;3、13横梁横梁;4、14纵梁纵梁;5、7垫板垫板;6U型螺拴型螺拴;8固定板固定板;9软垫软垫;10支腿支架支腿支架;11液压箱安放液压箱安放(nfng)处处;1
2、2固定座固定座;15托架托架;16缓冲垫缓冲垫 随车起重运输车起重机架示意图第3页/共13页第三页，共13页。v 起重臂组成：起重臂组成：1销轴销轴; 2下节下节; 3上节上节; 4可伸缩方管可伸缩方管; 5钓钩钓钩; 6限位固定销限位固定销; 7起重折叠起重折叠(zhdi)液压缸液压缸; 8连杆连杆; 9支架支架v 起重臂支架组成：起重臂支架组成：1悬臂悬臂; 2连杆支架连杆支架; 3毛毡防尘圈毛毡防尘圈; 4盖盖; 5密封圈密封圈; 6、9导向套导向套; 7堵堵头头; 8支承套支承套; 10外壳外壳; 11托架托架; 12回转机构支柱回转机构支柱; 13 连接盖连接盖; 14螺栓螺栓; 1
3、5端板端板; 16楔块楔块; 17活塞杆活塞杆; 18管接头管接头; 19起重臂支架起重臂支架v 三节式起重臂结构三节式起重臂结构:1支架支架;2起重臂液压缸起重臂液压缸;3螺栓螺栓;4垫圈垫圈;5下节下节;6中节折中节折叠液压缸叠液压缸;7中节中节;8上节折叠液压缸上节折叠液压缸;9上节上节;10钓钩钓钩;11楔楔销销第4页/共13页第四页，共13页。v 起重臂回转机构起重臂回转机构：v1齿条齿条(ch tio); 2活塞活塞; v3液压缸液压缸v 液压系统组成：液压系统组成：1、2、4、8液压液压缸缸; 3液压锁液压锁; 5、14分配阀分配阀; 6、9流量控制阀流量控制阀; 7回转回转(h
4、uzhun)机机构构; 10、12 滤清器滤清器; 13液压泵液压泵;15安全阀安全阀;16溢流阀溢流阀;、方向控制阀（滑阀）方向控制阀（滑阀）v 液压系统作用：液压系统作用：将取将取至发动机的动力通过液压泵至发动机的动力通过液压泵转换成液压能，再经液压系转换成液压能，再经液压系统的各种装置转换成机械能统的各种装置转换成机械能，使随车工作装置作业，使随车工作装置作业第5页/共13页第五页，共13页。1、尺寸参数、尺寸参数(cnsh): 为轴距、轮距、外廓尺寸，符合为轴距、轮距、外廓尺寸，符合GB7258-19972、质量参数、质量参数 厂定最大总质量ma：应与载货汽车的厂定最大总质量相同原则原
5、则 ：改装后的整车轴载质量分配与原货车基本相同 装载质量me：me=mamdmxmk （51） 计算模型：计算模型： 质量利用系数h： 一般 h=0.730.84式中：md 二类底盘质量(kg)； mx 车厢质量(kg)； mk 起重装置质量(kg)。（二）轴载质量分配第6页/共13页第六页，共13页。1、车辆行驶、车辆行驶(xngsh)时，起重臂处于驾驶时，起重臂处于驾驶室上方室上方 满载满载(mnzi)时，前轴质时，前轴质量量m1：式中：md 载货汽车二类底盘质量(kg)； mx 车厢质量(kg)； mk1 起重臂质量(kg)； mk2 起重装置立柱等部件质量(kg)； Ld2 载货汽车二
6、类底盘质心至后轴的距离(m)； Lk1 起重臂质心至立柱质心的距离(m)； Lk2 立柱质心至后轴的距离(m)； Lx 车厢质心至后轴的距离(m)； L 轴距(m) 。)25( )(22211201=LLmLmLLmLmmxxkkkkkdd)35( )()(2221121=LLmmLmLLmLmmxexkkkkkdd式中：me 装载的货物质量（kg）。第7页/共13页第七页，共13页。2、车辆行驶时，起重臂、车辆行驶时，起重臂(zhngb)处于驾驶室后围与车厢处于驾驶室后围与车厢之间之间 满载满载(mnzi)时，前轴时，前轴质量质量m1：式中：m0 整车整备质量(kg) 。)55( )()(2
7、12121=LLmmLLmmLmmxexkkkkdd式中：ma 厂定最大总质量（kg）。)45( )(2121201=LLmLLmmLmmxxkkkkdd空载时，空载时，后轴质量后轴质量m02：)65( 01002=mmm 满载时，满载时，后轴质量后轴质量m2：)75( 12=mmma第8页/共13页第八页，共13页。1、起重量、起重量: 指起重臂指起重臂(zhngb)在一定长度和幅度下，保证起重举在一定长度和幅度下，保证起重举升汽升汽 车的起重稳定性的最大起升质量车的起重稳定性的最大起升质量2、起升高度：、起升高度：指从地面到吊钩钩环中心极限位置的距离。指从地面到吊钩钩环中心极限位置的距离。
8、 通常以最大起升高度表示通常以最大起升高度表示变幅速度：变幅速度： 折叠臂式折叠臂式:在变幅液压缸作用下，起重臂角度的改变速度一般小于12/s； 伸缩臂式：伸缩臂式：参照起升速度选取起升速度起升速度：一般可取：0.3m/s 回转速度：回转速度：一般可取：2.5r/min3 3、幅度：幅度：指起重臂前端吊钩钩环中心到立柱转台回转中心线指起重臂前端吊钩钩环中心到立柱转台回转中心线 的距离的距离4 4、工作速度：、工作速度：根据工作要求确定根据工作要求确定支腿伸缩速度支腿伸缩速度: 伸腿时间一般为1520s；缩腿时间为710s第9页/共13页第九页，共13页。（二）起吊支腿的设计（二）起吊支腿的设计
9、(shj)计算计算 设动载系数设动载系数(xsh)为为K，则由，则由Mz=0 得：得： 确定的原则：确定的原则： 在臂架强度允许的起重量范围内保证整车的侧向稳定性支腿安装： 必须与横梁牢固连接必须与横梁牢固连接 2、支腿跨度的确定、支腿跨度的确定)85( )()(1011110=KQmmKQRLmaLamamaRKQkkkkk式中： Q 起吊质量(kg)； R 起重臂的工作幅度(m)； K 动载系数，取K=1.2； mk1 起重臂质量(kg)； Lk1 起重臂质心至立柱中心的距离(m)；a 支腿支承中心与立柱中心的距离(m)；m0 不包括起重臂质量的整车整备质量(kg)；第10页/共13页第十
10、页，共13页。四、随车四、随车(su ch)(su ch)起重运输车的稳定起重运输车的稳定性校核性校核产生稳定力矩的载荷：空载时整车所受的重力G0；产生倾覆力矩的载荷：起升质量Q产生的重力PQ，取K=1.1； 惯性载荷FH，取回转水平力矩和变幅惯性力矩对倾覆影响较大(jio d)者； 风力载荷PW，按风压q=125N/m2计算。稳定性校核稳定性校核：作业稳定性校核、静态稳定性校核 式中：式中：G 整车满载时的重力（整车满载时的重力（N）3 3、支腿压力计算和支承液压缸的选择支腿压力计算和支承液压缸的选择危险工况的确定： 整车处于三点支承状态整车处于三点支承状态 假设载荷平均分配在三个支承腿上，则有假设载荷平均分配在三个支承腿上，则有 Fz=G/3 （5-9）液压系统工作压力p： 中、高压系统选中、高压系统选P = 816MPa 根据根据Fz、p 确定支承液压缸的缸径确定支承液压缸的缸径! 计算载荷参数的确定：依据计算载荷参数的确定：依据 ZBT59001-87ZBT59001-87第11页/共13页第十一页，共13页。（二）静态（二）静态(jngti)稳定稳定性校核性校核产生稳定(wndng)力矩的载荷：空载时整车所受的重力G0；产生倾覆力矩的载荷：起升质量Q产生
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