本实用新型涉及装配式建筑预制构件生产技术领域，特别涉及混凝土浇筑设备吊运系统技术领域，具体是指一种适用于固定模台生产线的混凝土浇筑设备吊运系统。
背景技术：
装配式建筑预制构件是以混凝土为基本材料预先在工厂制成的建筑构件，包括梁、板、柱及建筑装修配件等。
装配式建筑部品厂的固定生产线生产大量内墙板、空调板，还生产预制楼梯、飘窗、阳台板等异型构件，异型构件特点是几何形状不规则，构件厚度比较小，异型构件所在高度也各不相同。
部品厂的固定模台生产线存在比较大的问题，问题集中在如下几个方面：浇筑设备问题，浇筑设备不好用，不适于浇筑异型构件；桁车吊运浇筑设备的卷扬机易产生晃动，影响混凝土浇筑，尤其影响异型构件的混凝土浇筑；等等。
国内大部分构件厂的固定模台生产线的混凝土浇筑都是用桁车上的卷扬机吊运混凝土料斗进行混凝土浇筑的，桁车高度很高，卷扬机上的吊绳很长，所吊运的料斗极易产生较大的晃动，致使混凝土撒漏在周边的模具上，并且向模具外撒漏，造成大量的混凝土残渣，不易清理，批量生产异型构件会极大地影响构件生产的环境和清理现场消耗人工工时。上海建工材料工程有限公司构件厂“柔性PC构件智能化生产线”的纵横向自行移动式混凝土布料机，进行固定线长线混凝土浇筑，纵横向自行移动式混凝土布料机解决了浇筑晃动问题，机械化程度也相当高，但如果是用于固定线浇筑混凝土，由于需要行走轨道，轨道单一，仍不能整个固定线全面使用，而且需占用地面场地，对于固定线工位紧张的情况不太适用。
鉴于以上所述现状，希望提供一种适用于固定模台生产线的混凝土浇筑设备吊运系统，其可以准确地将混凝土料斗输送到不同高度处浇筑的点位、线位，非常准确地实现不同高度的定位点的浇筑，有效避免混凝土浇筑过程中料斗晃动，有效防止混凝土向模具及其周边撒漏的现象，对于构件生产环境和节约混凝土成本，都有比较大的作用。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种适用于固定模台生产线的混凝土浇筑设备吊运系统，其可以准确地将混凝土浇筑设备输送到不同高度处浇筑的点位、线位，非常准确地实现不同高度的定位点的浇筑，结构较稳定，能有效避免混凝土浇筑过程中混凝土浇筑设备晃动，有效防止混凝土向模具及其周边撒漏的现象，对于构件生产环境和节约混凝土成本，都有比较大的作用，适于大规模推广应用。
本实用新型的另一目的在于提供一种适用于固定模台生产线的混凝土浇筑设备吊运系统，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
为达到以上目的，本实用新型提供一种适用于固定模台生产线的混凝土浇筑设备吊运系统，包括第一纵向轨道、第二纵向轨道和桁车，所述第一纵向轨道和所述第二纵向轨道相互平行设置，所述桁车横向设置，所述桁车的两端分别纵向可移动设置在所述第一纵向轨道和所述第二纵向轨道上，其特点是，所述的适用于固定模台生产线的混凝土浇筑设备吊运系统还包括桁架架体和升降装置，所述桁架架体位于所述桁车下且横向可移动连接所述桁车，所述桁架架体设置在所述升降装置的上部上，所述升降装置的下部相对于所述的升降装置的上部可升降设置，所述的升降装置的下部用于固定连接混凝土浇筑设备。
较佳地，所述升降装置包括上顶板、下底板、第一斜向支撑、第二斜向支撑、第三斜向支撑、第四斜向支撑、第一上连杆、第一下连杆、第二上连杆、第二下连杆和伸缩驱动装置，所述上顶板和所述下底板上下平行设置，所述第一斜向支撑和所述第三斜向支撑相互平行设置，所述第二斜向支撑和所述第四斜向支撑相互平行设置，所述第一斜向支撑的中部和所述第二斜向支撑的中部交叉连接且相互竖向可转动连接，所述第三斜向支撑的中部和所述第四斜向支撑的中部交叉连接且相互竖向可转动连接，所述上顶板设置在所述第一斜向支撑的上端、所述第二斜向支撑的上端、所述第三斜向支撑的上端和所述第四斜向支撑的上端上，所述第一斜向支撑的下端、所述第二斜向支撑的下端、所述第三斜向支撑的下端和所述第四斜向支撑的下端设置在所述下底板上，所述第一上连杆的两端分别连接所述第二斜向支撑的上部和所述第四斜向支撑的上部，所述第一下连杆的两端分别连接所述第一斜向支撑的下部和所述第三斜向支撑的下部，所述第二上连杆的两端分别连接所述第一斜向支撑的上部和所述第三斜向支撑的上部，所述第二下连杆的两端分别连接所述第二斜向支撑的下部和所述第四斜向支撑的下部，所述伸缩驱动装置的两端分别连接所述第一上连杆和所述第一下连杆或者分别连接所述第二上连杆和所述第二下连杆，所述桁架架体设置在所述上顶板上，所述下底板用于固定连接所述混凝土浇筑设备。
更佳地，所述伸缩驱动装置的数目为4个，其中两个所述驱动装置的两端均分别连接所述第一上连杆和所述第一下连杆，另外两个所述驱动装置的两端均分别连接所述第二上连杆和所述第二下连杆。
更佳地，所述伸缩驱动装置包括油缸、油泵和油箱，所述油泵和所述油箱安装在所述桁架架体上，所述油箱通过所述油泵管路连接所述油缸，所述油缸的两端分别连接所述第一上连杆和所述第一下连杆或者分别连接所述第二上连杆和所述第二下连杆。
较佳地，所述的适用于固定模台生产线的混凝土浇筑设备吊运系统还包括第一驱动装置、第一滚轮、第二驱动装置和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别可转动设置在所述的桁车的两端并分别支承在所述第一纵向轨道和所述第二纵向轨道上，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别安设在所述的桁车的两端并分别连接所述第一滚轮和所述第二滚轮用于驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮转动。
更佳地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为电机。
较佳地，所述桁车上设置有横向轨道，所述的适用于固定模台生产线的混凝土浇筑设备吊运系统还包括第三驱动装置和第三滚轮，所述第三滚轮可转动设置在所述桁架架体上并挂设在所述横向轨道上，所述第三驱动装置安设在所述桁架架体上并连接所述第三滚轮用于驱动所述第三滚轮转动。
更佳地，所述第三驱动装置为电机。
较佳地，所述桁车是箱型桁车。
较佳地，所述的升降装置的下部用于钩挂固定连接所述混凝土浇筑设备。
本实用新型的有益效果主要在于：
1、本实用新型的适用于固定模台生产线的混凝土浇筑设备吊运系统包括第一纵向轨道、第二纵向轨道、桁车、桁架架体和升降装置，第一纵向轨道和第二纵向轨道相互平行设置，桁车横向设置，桁车的两端分别纵向可移动设置在第一纵向轨道和第二纵向轨道上，桁架架体位于桁车下且横向可移动连接桁车，桁架架体设置在升降装置的上部上，升降装置的下部相对于升降装置的上部可升降设置，升降装置的下部用于固定连接混凝土浇筑设备，因此，其可以准确地将混凝土浇筑设备输送到不同高度处浇筑的点位、线位，非常准确地实现不同高度的定位点的浇筑，结构较稳定，能有效避免混凝土浇筑过程中混凝土浇筑设备晃动，有效防止混凝土向模具及其周边撒漏的现象，对于构件生产环境和节约混凝土成本，都有比较大的作用，适于大规模推广应用。
2、本实用新型的适用于固定模台生产线的混凝土浇筑设备吊运系统包括第一纵向轨道、第二纵向轨道、桁车、桁架架体和升降装置，第一纵向轨道和第二纵向轨道相互平行设置，桁车横向设置，桁车的两端分别纵向可移动设置在第一纵向轨道和第二纵向轨道上，桁架架体位于桁车下且横向可移动连接桁车，桁架架体设置在升降装置的上部上，升降装置的下部相对于升降装置的上部可升降设置，升降装置的下部用于固定连接混凝土浇筑设备，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。
附图说明
图1是本实用新型的适用于固定模台生产线的混凝土浇筑设备吊运系统的一具体实施例的立体透视示意图。
图2是图1所示的具体实施例的升降装置的立体透视示意图。
(符号说明)
1第一纵向轨道；2第二纵向轨道；3桁车；4桁架架体；5升降装置；6上顶板；7下底板；8第一斜向支撑；9第二斜向支撑；10第三斜向支撑；11第四斜向支撑；12第一上连杆；13第一下连杆；14第二上连杆；15第二下连杆；16伸缩驱动装置；17油缸；18油泵；19油箱；20第一驱动装置；21第二驱动装置；22第三驱动装置；23第一滚轮；24第二滚轮；25第三滚轮；26横向轨道。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。
请参见图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，本实用新型的适用于固定模台生产线的混凝土浇筑设备吊运系统包括第一纵向轨道1、第二纵向轨道2、桁车3、桁架架体4和升降装置5，所述第一纵向轨道1和所述第二纵向轨道2相互平行设置，所述桁车3横向设置，所述桁车3的两端分别纵向可移动设置在所述第一纵向轨道1和所述第二纵向轨道2上，所述桁架架体4位于所述桁车3下且横向可移动连接所述桁车3，所述桁架架体4设置在所述升降装置5的上部上，所述升降装置5的下部相对于所述的升降装置5的上部可升降设置，所述的升降装置5的下部用于固定连接混凝土浇筑设备。
所述升降装置5可以具有任何合适的构成，请参见图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述升降装置5包括上顶板6、下底板7、第一斜向支撑8、第二斜向支撑9、第三斜向支撑10、第四斜向支撑11、第一上连杆12、第一下连杆13、第二上连杆14、第二下连杆15和伸缩驱动装置16，所述上顶板6和所述下底板7上下平行设置，所述第一斜向支撑8和所述第三斜向支撑10相互平行设置，所述第二斜向支撑9和所述第四斜向支撑11相互平行设置，所述第一斜向支撑8的中部和所述第二斜向支撑9的中部交叉连接且相互竖向可转动连接，所述第三斜向支撑10的中部和所述第四斜向支撑11的中部交叉连接且相互竖向可转动连接，所述上顶板6设置在所述第一斜向支撑8的上端、所述第二斜向支撑9的上端、所述第三斜向支撑10的上端和所述第四斜向支撑11的上端上，所述第一斜向支撑8的下端、所述第二斜向支撑9的下端、所述第三斜向支撑10的下端和所述第四斜向支撑11的下端设置在所述下底板7上，所述第一上连杆12的两端分别连接所述第二斜向支撑9的上部和所述第四斜向支撑11的上部，所述第一下连杆13的两端分别连接所述第一斜向支撑8的下部和所述第三斜向支撑10的下部，所述第二上连杆14的两端分别连接所述第一斜向支撑8的上部和所述第三斜向支撑10的上部，所述第二下连杆15的两端分别连接所述第二斜向支撑9的下部和所述第四斜向支撑11的下部，其中两个所述伸缩驱动装置16的两端均分别连接所述第一上连杆12和所述第一下连杆13，另外两个所述伸缩驱动装置16的两端均分别连接所述第二上连杆14和所述第二下连杆15，所述桁架架体4设置在所述上顶板6上，所述下底板7用于固定连接所述混凝土浇筑设备。
采用这样的结构，当需要所述下底板7下降至最低点时，启动所述伸缩驱动装置16使得所述伸缩驱动装置16伸长，4个斜向支撑进行类似剪刀运动，从而使所述第一下连杆13下移远离所述第一上连杆12以及使所述第二下连杆15下移远离所述第二上连杆14，从而所述下底板7下降，当所述伸缩驱动装置16伸长至极限时，所述下底板7下降至最低点；当需要所述下底板7上升至最高点时，启动所述伸缩驱动装置16使得所述伸缩驱动装置16缩短，4个斜向支撑进行类似剪刀运动，从而使所述第一下连杆13上移靠近所述第一上连杆12以及使所述第二下连杆15上移靠近所述第二上连杆14，从而所述下底板7上升，当所述伸缩驱动装置16缩短至极限时，所述下底板7上升至最高点。显然，也可以仅在所述第一上连杆12和所述第一下连杆13之间设置所述伸缩驱动装置16，或者仅在所述第二上连杆14和所述第二下连杆15之间设置所述伸缩驱动装置16，同样可以实现本实用新型的目的。
所述伸缩驱动装置16的数目可以根据计算确定，也可以不为4个，例如2个或1个等等，但是为了升降平稳，请参见图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述伸缩驱动装置16的数目为4个。
所述伸缩驱动装置16可以具有任何合适的构成，更佳地，所述伸缩驱动装置16包括油缸17、油泵18和油箱19，所述油泵18和所述油箱19安装在所述桁架架体4上，所述油箱19通过所述油泵18管路连接所述油缸17，所述油缸17的两端分别连接所述第一上连杆12和所述第一下连杆13或者分别连接所述第二上连杆14和所述第二下连杆15。请参见图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，其中两个所述油缸17的两端均分别连接所述第一上连杆12和所述第一下连杆13，另外两个所述油缸17的两端均分别连接所述第二上连杆14和所述第二下连杆15。
所述桁车3的两端分别纵向可移动设置在所述第一纵向轨道1和所述第二纵向轨道2上可以采用任何合适的结构，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述的适用于固定模台生产线的混凝土浇筑设备吊运系统还包括第一驱动装置20、第一滚轮23、第二驱动装置21和第二滚轮24，所述第一滚轮23和所述第二滚轮24分别可转动设置在所述的桁车3的两端并分别支承在所述第一纵向轨道1和所述第二纵向轨道2上，所述第一驱动装置20和所述第二驱动装置21分别安设在所述的桁车3的两端并分别连接所述第一滚轮23和所述第二滚轮24用于驱动所述第一滚轮23和所述第二滚轮24转动。
所述第一滚轮23的数目可以根据需要确定，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述第一滚轮23的数目为2个，2个所述第一滚轮23沿所述第一纵向轨道1的长度方向间隔设置。
所述第二滚轮24的数目可以根据需要确定，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述第二滚轮24的数目为2个，2个所述第二滚轮24沿所述第二纵向轨道2的长度方向间隔设置。
所述第一驱动装置20和所述第二驱动装置21可以是任何合适的驱动装置，在本实用新型的一具体实施例中，所述第一驱动装置20和所述第二驱动装置21均为电机。
所述桁架架体4横向可移动连接所述桁车3可以采用任何合适的结构，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述桁车3上设置有横向轨道26，所述的适用于固定模台生产线的混凝土浇筑设备吊运系统还包括第三驱动装置22和第三滚轮25，所述第三滚轮25可转动设置在所述桁架架体4上并挂设在所述横向轨道26上，所述第三驱动装置22安设在所述桁架架体4上并连接所述第三滚轮25用于驱动所述第三滚轮25转动。
所述第三滚轮25的数目可以根据需要确定，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述第三滚轮25的数目为4个，4个所述第三滚轮25平均分为两组，所述桁车3的纵向方向上的两侧均设置有所述横向轨道26，两组第三滚轮组纵向间隔设置在所述桁架架体4上并分别挂设在两所述横向轨道26内，每组的2个所述第三滚轮25沿所述横向轨道26的长度方向间隔设置。
所述第三驱动装置22可以是任何合适的驱动装置，在本实用新型的一具体实施例中，所述第三驱动装置22为电机。
所述桁车3可以具有任何合适的形状，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述桁车3是箱型桁车。
所述的升降装置5的下部用于固定连接混凝土浇筑设备可以采用任何合适的结构固定连接混凝土浇筑设备，在本实用新型的一具体实施例中，所述的升降装置5的下部用于钩挂固定连接所述混凝土浇筑设备。
所述混凝土浇筑设备可以是任何合适的混凝土浇筑设备，例如混凝土料斗。
安装时，第一纵向轨道1和第二纵向轨道2设置在建筑部品厂的固定模台生产线的两侧，沿固定模台生产线设置，优选低于原有吊运桁车一定高度，使得吊运桁车起吊作业与混凝土浇筑设备进行混凝土浇筑互不干扰。
使用时，通过伸缩驱动装置16使得下底板7下降至最低点，然后将需要吊运的混凝土浇筑设备例如混凝土料斗钩挂固定在下底板7下，然后通过伸缩驱动装置16使得下底板7上升至期望高度，通过第一驱动装置20和第二驱动装置21驱动桁车3纵向移动，带动桁架架体4和升降装置5纵向移动，通过第三驱动装置22驱动桁架架体4横向移动，带动升降装置5横向移动，从而可以到达第一纵向轨道1和第二纵向轨道2之间以及升降装置5下方的任何期望位置进行混凝土浇筑。
因此，采用本实用新型，通过桁车的纵向移动、桁架架体的横向移动以及升降装置的升降运动，使得与升降装置固定连接的混凝土浇筑设备在允许范围内自由地、平稳地移动，从而较为顺利地实现对于不同高度的预制楼梯、飘窗、阳台板等异型构件的混凝土浇筑。通过本实用新型，可以准确地将混凝土浇筑设备输送到不同高度处浇筑的点位、线位，非常准确地实现不同高度的定位点的浇筑，又不影响固定生产线场地利用，有效避免混凝土浇筑过程中混凝土浇筑设备晃动，有效防止混凝土向模具及其周边撒漏的现象，对于构件生产环境和节约混凝土成本，都有比较大的作用。
综上，本实用新型的适用于固定模台生产线的混凝土浇筑设备吊运系统可以准确地将混凝土浇筑设备输送到不同高度处浇筑的点位、线位，非常准确地实现不同高度的定位点的浇筑，结构较稳定，能有效避免混凝土浇筑过程中混凝土浇筑设备晃动，有效防止混凝土向模具及其周边撒漏的现象，对于构件生产环境和节约混凝土成本，都有比较大的作用，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。