阿曼皇家陆军，属于阿曼苏丹武装部队的地面武装组成部分，最早成立于1907 年，当时名为马斯喀特卫戍部队主要为保护阿曼苏丹首都安全。后续同英国在1958年达成协议组建联合部队，即部队中由英国军事顾问指挥联合作战，在平定共产国际发起的“佐法尔叛乱”之后成为独立军种，称之为阿曼皇家陆军，现有人员35,000人。
作为扼守波斯湾通往印度洋海上交通要道的重要国家，西方国家对其施加了重要影响。该目前陆军受到前宗主国英国和部分北约国家的影响，军队中绝大部分轻重武器装备都由欧美国家提供，也多次同美国等其他西方国家举行“沙漠盾牌”,'鹰眼'，“阿拉伯之盾”等联合军演。
目前阿曼皇家陆军一共由2个步兵旅，1个边防旅，2个独立坦克团，1个装甲侦察团，8个独立步兵团，2个炮兵团和其他诸如工兵支援医院等附属部队组成，除此以外还有用于进行军官培训的军事院校等。阿曼一直在中东国家和欧美之间长袖善舞，同时为保证阿曼国内伊巴德派的中立政策，目前阿曼军费达到了国家GDP总量的11%，每年都采购一定数量的武器装备用于强化己方武装力量。
38辆挑战者2型主战坦克，1996年至2001年间，阿曼从 Alvis Vickers（现为 BAE Systems Land Systems）购买了38辆挑战者2型主战坦克，并于1996年购买了四辆挑战者救援车辆，这也是挑战者2型坦克唯一一次成功出口（交付给乌克兰的只能算援助，毕竟乌克兰还不还的上欠款还不一定）。该型坦克配有
79辆M60A1/A3型主战坦克，主要配属阿曼陆军的另外一个坦克团，从2014年从ISO获取零部件之后就没有再继续采购这型装备的零部件。2018年阿曼陆军正式考察韩国的沙漠改进版本K2型“黑豹”主战坦克，预计阿曼将采购72辆用于替换过于老旧的M60系列坦克，不过直到2024年阿曼陆军也没有采购韩国坦克的下文。
37辆FV101蝎子轻型坦克，为英国生产的一型装甲侦察车和轻型坦克，配属阿曼陆军装甲侦察团，车体采用轻量化铝合金材质，战斗全重约8吨，具备在极端环境工作能力，阿曼陆军于上世纪采购120辆蝎子轻型坦克取代萨拉丁装甲车，目前还剩余37辆。
9辆B1半人马座坦克歼击车，2008 年8月，阿曼皇家卫队向意大利订购了 9 辆第二型车辆，为适应中东环境阿曼陆军选用了不同的炮塔，选择120/45 毫米火炮和 650 匹马力发动机，目前这型坦克歼击车承担部分主战坦克责任。
174辆食人鱼II型装甲侦察车，由瑞士公司 MOWAG 于 1970 年代作为一家私营企业设计开发（目前为欧洲通用动力），阿曼陆军从1994开始分两批订购180辆该型号装甲车，目前阿曼使用的食人鱼装甲车共有七个型号，其中有部分装甲车在阿曼本土组装。
10辆阿尔维斯·萨拉丁轻型装甲侦察车，由英国克罗斯利汽车公司开发，后来由阿尔维斯制造。它于 1954 年设计，取代了 1958 年起在英国陆军服役的AEC 装甲车。是目前为止阿曼陆军少有的老式装备，几乎陪伴阿曼陆军的整个现代化进程，参与了大小多场战争。
132辆潘哈德VBL轻型装甲侦察车，为法国Panhard制造轮式4×4全地形车辆，适合沙漠丘陵等崎岖地形，非常适合中东地区，截至目前已经向阿曼苏丹国、阿拉伯联合酋长国和卡塔尔等中东国家提供了这型装甲车辆。
15辆戴姆勒雪貂轻型装甲侦察车，由英国戴姆勒公司于1952年至1971年间生产，在其刚出产的年代凭借更强大的火力和更舒适的驾驶环境而收到欢迎，阿曼陆军一度拥有接近1000辆这型号的装甲车，不过后续随着战争烈度的提高和时代的发展，这型防御性堪比敞篷车的雪貂也逐步退出历史舞台。
34辆FV103 斯巴达型装甲车，诞生于上世纪70年代，是作为战斗车辆侦察（履带式）系列的 APC 变体而开发的，可以搭载一个战斗班作战人员，目前已经发展出了多个变体。阿曼采购这型装甲车主要为搭配当时的“酋长-2”型主战坦克使用，目前主要搭配挑战者主战坦克使用。
56辆VAB型装甲运兵车，一代非常具有辨识度的装甲车辆，由法国雷诺卡车防务公司设计生产，总共生产了约5000辆，是法国在冷战期间的制式装备，VAB 设计对同类别的其他几款车辆产生了影响，例如美国的Textron M1117 ASV 、印度尼西亚的Pindad Panser或中国的 WZ551。阿曼陆军选择了性能更优秀的6×6版本。
50辆WZ-551型装甲运兵车，为中国北方工业集团设计，属于中国的明星产品，后续发展出了多个型号，搭配的武器战能够适应非洲地区的低烈度作战，适配亚非第三世界国家优秀的匹配机制，大量非洲亚洲国家采购了这型性价比产品。上世纪阿曼采购50辆WZ551、指挥车和装甲救护车。
50辆法赫德型装甲车，属于较为冷门的装甲车，由埃及本土设计生产，是埃及陆军的主要装备，车体采用全焊接钢装甲结构，该型装甲车借鉴了德国乌尼莫克底盘，并借鉴了 Deutz AG 柴油机，并受BTR-40和BTR-152启发，武器装备为3挺12.7毫米车载机枪，后续改进型号配备了一门2A42型30毫米机炮。
15辆AT105 撒克逊人型装甲运兵车，由英国吉凯恩防务公司的早期项目 AT 100 IS 和AT104 的基础上开发的，可容纳驾驶员、指挥官和 8-10 名人员以及战斗物资、反坦克武器和弹药的存放空间，这型运兵车主要供应英国皇家陆军，其中147辆状况较好的装甲车在英军中退役之后援助给众多前殖民地国家。
15辆凯迪拉克 V-100型装甲运兵车，在 20 世纪 60 年代首次被美国陆军采用，主要用于侦察任务，配有炮塔式和开顶式两种型号，最初于 1963 年 9 月部署到南越，供美国陆军宪兵、美国空军和包括南越军队在内的盟军使用，后续被大批量作为军事援助和外贸出售到世界各国。
未知数量Humvee 悍马轻型多用途装甲车，由美国AM General生产的轻型四轮驱动军用卡车和多功能车系列，曾一度成为美军的代表武器装备，在 1991 年的海湾战争中得到了广泛使用，目前这型装甲车开始逐步由新型装甲车替换。阿曼陆军则是通过美国对外军售计划销售的车辆获取的一批装甲车Humvee A2型装甲车，因为保密原因这批装甲车数量并不清楚。
未知数量路虎卫士110轻型多用途装甲车，英国陆军自 20 世纪 50 年代起就开始使用路虎，受其影响阿曼陆军也一同采购了部分这型装甲车，在海湾战争期间美军发现该型车辆各项参数能力更强、性能更好比悍马更适合在城市地区运行和空运，于是也采购了一批该型装甲车。
未知数量ACMAT VLRA轻型多用途装甲车，为ACMAT生产的战术车辆，于 1967 年推出，其特点是坚固耐用，它可以运输2.5吨的各类型人员物资，最初面向买不起更昂贵车辆的非洲和亚洲国家，官网上非洲和亚洲地区的销量也对得起这型装甲车的定位。这型装甲车一度得到了英国的青睐，在1996 年，英国陆军订购了 20 辆 VLRA 4x4 TPK 420 STL2 作为特种空勤队(SAS) 机动巡逻队的后勤车辆。
24门G6型155毫米犀牛自行火炮，由南非 - 丹尼尔土地系统公司设计生产，属于军贸市场上相当冷门的武器，目前仅有阿曼，南非和阿联酋三国使用，标准子弹射程为 30 公里，底排射程为 39 公里，火箭助射射程为 50 公里，具备较好的射击精准度，在实战中做到在2分钟的时间内命中目标阵地并转移到安全区域的案例，但因为南非工业水平影响最终该型自行火炮的产量非常低。
20门M-46型130毫米野战炮，其中一半为中国仿制的59-1型野战炮，是前苏联在20世纪50年代，设计研发，使用标准弹药射程超过 27 公里， 使用火箭增程弹药最大射程达到了40 公里，这型火炮在新型152毫米火炮未服役之前都是苏军唯一一型远距离火炮。
39门L118型105毫米野战炮，其英文直译过来就是光明之枪（有战锤手电筒那味了），主要交付英国陆军的伞兵团和突击野战炮兵团使用，这型火炮原本计划于2030年退役，但英国根据作战要求为其开发出了无人火炮，不过现在看起来测试的意味更大些。
30门D30型122毫米榴弹炮，又叫做2A18型榴弹炮，具备全向射击能力，于 1960 年首次服役，为前苏联势力范围的制式武器，于 20 世纪 50 年代开始进行研制工作，作为M-30 榴弹炮的替代品，广泛应用于师级和团级炮兵，应用范围极广，甚至可以安装在民用卡车底盘上组成自行火炮。
12门FH70型155毫米榴弹炮，由英国维克斯有限公司和德国莱茵金属合作设计完成，用于替代老旧的M114型榴弹炮，作为师属炮兵团的支援火力存在，可发射所有北约标准 155 毫米炮弹，使用北约标准弹药时最大射程为24.7公里，使用增程炮弹时最大射程为30公里。这型火炮最新的动向就是在2022年作为军援交付给乌克兰，然后让柳叶刀神风无人机刷战绩。
36门M102型105毫米榴弹炮，是美国为适应新型作战环境改进了M101榴弹炮的缺点而来，目前这型火炮已经从美军一线部队中退役，仅有部分火炮在美军国民警卫队和战略支援部队KC-130空中炮艇中服役，最大射程约11千米，使用火箭助推弹药最大射程约15千米。
80门L16型81毫米迫击炮，于 1965-66 年推出，取代了英国服役的Ordnance ML 3 英寸迫击炮，由英澳联合研制，主要作为机械化步兵营的支援火力服役，能够选用高爆弹 (HE)、烟雾弹和照明弹，最大射速每分钟 15 发，最远发射距离 5.5 公里。
20门M30型107毫米迫击炮，于 1951 年开始在美国陆军服役，取代了之前的M2 106.7 毫米迫击炮。采用线膛炮管，这型火炮应为重量和口径导致很少露天布置，而是装载在装甲车或者其他载具上使用。
2套NASAMS型中程防空导弹系统，国家先进地对空导弹系统，也称为挪威先进地对空导弹系统，阿曼陆军在2014年采购，为阿曼陆军防空部队最先进的武器装备，可防御无人机、直升机、巡航导弹、无人作战飞行器和固定翼飞机等空中目标，在俄乌战场上能够出色应对俄罗斯发射的巡飞弹和巡航导弹。
4套Alvis Stormer 型突击者近程防空导弹系统，是CVR(T)系列车辆的发展版本，在安装了星光防空系统或马特莱特轻型防空系统，该型防空系统共有17枚防空导弹（9枚备弹），自 20 世纪 90 年代以来，突击者 HVM 一直是英国陆军防空能力的重要组成部分，2024年1月英国向沙特部署了这型武器用于拦截胡塞无人机。
5套Rapier 型细剑近程防空导弹系统，是英国飞机公司在20世纪60年代为英国陆军和皇家空军开发的防空导弹系统，用于取代其牵引式博福斯 40/L70高射炮。细剑于 1971 年开始服役，并在马岛战争期间首次出现在前线。阿曼陆军从1974年采购，主要担任要地防空任务，目前已经严重老化，无法应对新型低空慢速无人机。
4套响尾蛇NG型近程防空导弹系统，是一种法国全天候短程地对空导弹系统，阿曼采购的是1990年投入生产，经过现代化改进的响尾蛇NG型，该型防空导弹最大探测距离30千米，主要用于拦截中、低和极低高度的空中目标。
54套Mistral 米斯特拉尔型便携式防空导弹系统，又叫西北方近程防空导弹系统，是法国MBDA （以前由Matra Defense和后来的Matra BAe Dynamics ）制造的法国红外制导短程防空系统。可以轻松部署在地面或建筑物顶部以执行要地防空任务，也可以由各种皮卡车辆和装甲车携带执行野战防空任务。
4门ZU-23-2型双联装23毫米高射炮，是苏联生产的一型非常著名近程防空火炮，设计目的是攻击2.5公里范围内的低空飞行目标以及2公里范围内的装甲车，并直接防御部队和战略地点。几乎现代发生的每一场战争都有这型火炮或其衍生版本的出场，通用性极强可以安装在各种载具上。
4门博福斯 L/60型40毫米高射炮，于20世纪30年代由瑞典军火制造商AB Bofors设计生产，填补了快速射击的近距离小口径高射炮和慢速射击的远程大口径高射炮之间的空白，该型火炮总产量超过1万门，广泛装备各国防空部队，改进型号也被安装于海军舰艇上。
10门欧瑞康GDF型双联装35毫米高射炮，由欧瑞康 Contraves （2009 年与莱茵金属合并后更名为莱茵金属防空公司）在上世纪50年代制造的牵引式高射炮，具备自动装填能力，期间经过了多次升级改进，能够搭配火控计算机使用，最新型号甚至集成激光测距仪和数字控制系统，不过凭借阿曼陆军的军费和能力够呛使用好这型武器。