上图为一辆普通栏板半挂车的结构简图，我们可以清楚看到挂车的主要组成部分及位置，下面让我们对各部位来进行详细解读。
车架是用来支撑载荷、安装牵引销、悬挂、支撑等装置的主要部件，由大梁、支撑横梁、连接横梁、边梁、锁头、牵引销连接装置、面板等组成。
边梁一般都是槽钢或者折弯件，目前大多挂车都用槽钢，轻体挂折弯件边梁会多些，因为对强度的要求不是太大。支撑横梁就是贯穿梁，现在大多都是W梁了，重货时才用10#以上的槽钢。
对栏板车而言，上装部分指栏板、龙门架等。栏板又分平板和竖瓦楞板，竖瓦楞板是典型用板，强度会高些。
龙门架
栏板
龙门架也可以叫做“前挡”，一般不是特别要求的话都会是活式可拆卸的，所以常拉重货且易滑动的货物一定要把龙门架做焊死的基础上再加两道斜拉。
牵引销是半挂车与牵引车连接并承受牵引力的重要构件，与牵引座相连接。按照直径牵引销可分为50（毫米）号和90号，按照装配方式可分为焊接式和装配式。一般采用碳钢和合金钢锻制而成。
以50T挂车及货物总重为限，50T以下用50#销，50T以上是90#，90T以上的话保险起见会用90#牵引销了。
半挂车的悬挂系统是将半挂车车架与车轴相连的全套装置的总称，具有传递载荷、减震的作用。一般的半挂车悬挂都是采用非独立钢板冲压式刚性悬挂，由串联式钢板弹簧和悬挂支座组成。
因专用车使用用途不同，对悬挂的设计也有不同的要求，悬挂常用的有4种：钢板悬架、单点悬架、空气悬架、刚性悬架。
钢板悬架
单点悬架
空气悬架
刚性悬架
车桥
半挂车车桥是挂车的重要组成部分，通过悬架与车架相连接对半挂车起到载重作用，维持汽车在道路上的正常行驶。国内主要是广东富华桥、BPW桥等。
钢圈轮胎
钢圈和轮胎就相当于人走路的鞋了，钢圈与轮胎应该按照标准匹配。
挂车的电气系统由七芯插座、电缆、气路、各种灯具等组成。电路主要用来照明和发出信号，气路则是用来正常行驶制动、紧急行驶制动的装置。一般看电气路接线的规整与否就能以小见大，基本知道这厂子的质量怎么样了。
挂车的支撑装置主要是用于脱挂时支撑挂车的，支撑装置有单动式和联动式两种（单动支腿每个都有一摇把，而联动的只有一个在右边），主要由支腿、连接支架等组成。常用型号有富华、Jost等。
挂车防护装置由侧防护、后防护组成，主要起防护和阻拦作用，保护行人及其他车辆不会钻入半挂车下。
1、后防护栏形式：A型、B型、C型。
2、侧防护栏形式：型材类、帽沿钢型、钢板折弯形
半挂车上其他附件包括有工具箱、备胎架、插桩等。还有些小配件如紧绳器、绳勾这类功能性很强的配件，就要根据自己的货物种类选装了。