目前从交通运输行业统计来讲，把营运货车分成四类，普通货车、专用货车、牵引车和挂车，2020年共有营运载货汽车1110.28万辆，其中普通货车414.14万辆，专用货车50.67万辆，牵引车310.84万辆，挂车334.63万辆。其中的专用货车，包括了集装箱车辆、冷藏车辆、罐式车辆以及大件和危货运输车。
就一般货车而言，可以从载重、厢体结构、驾驶室、驱动方式、车长、用能结构、排放标准等去进行划分。专用车辆也可以放到厢体结构中，属于特殊厢体结构。挂车本身也是一个系列，根据《货运挂车系列型谱》（GB/T 6420-2017），挂车包括了栏板式挂车、仓栅式挂车、厢式、低平板式、车辆运输车挂车（又分为中置轴和半挂）、液体运输车、颗粒物料运输半挂车、集装箱半挂车、冷藏和保温运输半挂车。与一般货车按照厢体结构分类基本相同。因此，我们可以从载重、厢体结构、驾驶室形态、车辆驱动轴、车长、用能结构以及车辆排放7个维度，对货车类型进行细分。
一、按载重分
目前常用的，一般分为微卡、轻卡、中卡、重卡四种：
微卡：总质量＜1.8吨。
轻卡：1.8吨＜总质量≤6吨。
中卡：6吨＜总质量≤14吨 。
重卡：总质量＞14吨。
2019年轻型民用载货汽车拥有量为1901万辆，占民用载货汽车的68.3%；重型民用载货汽车拥有量为762万辆，占民用载货汽车的27.37%；中型民用载货汽车拥有量为116万辆，占民用载货汽车的4.18%；微型民用载货汽车拥有量为4万辆，占民用载货汽车的0.15%。以轻、重型货车为主。
对于车长小于 6000mm 且总质量小于 4500kg 的轻型载货汽车，上蓝牌，允许在城市内行驶，就是我们常听到的蓝牌轻卡。根据新的《收费公路车辆通行费车型分类》，4.2米蓝牌轻卡成为1、2类车型的分界标，降低了蓝牌轻卡的收费。
二、按车厢结构分
由于运输货物的特性不同，货车（挂车）车箱厢体差异较大，一般来讲，可以分为仓栅式、栏板式、（低）平板式、自卸车、厢式、集装箱车、罐式以及中置轴。
其中，平板式包括普通平板和低平板专用车。普通平板半挂车，车长最长13米。新出台的《低平板半挂车技术规范》（JT/T 1264-2020），明确无论是低平板专用半挂车还是低平板增强半挂车，车长都不能超过13.75米。
三种车型的转载情况如下图所示：
中置轴列车
中置轴属于挂车的一种特殊类型（挂车分为全挂、半挂、中置轴）。2016年颁布的《GT/T 1589-2016汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》标准中新增了中置轴货运列车的选项，中置轴货运列车的宽度为2.55米，最大长度达到了史无前例的22米，也就是前面看到的轿运车车型。部分品牌的中置轴挂车货箱容积可以达到130立方米，对于未来的快递甩挂运输绝对是一大优势。
三、按驾驶室分
可以分为长头、短头、平头和偏置四类。平头车发动机就在驾驶室下方，短头车发动机有一半在驾驶室下方，长头车发动机就位于驾驶室前方。
在我国，目前大家在路面上看到的绝大部分都是平头车，零星可能会看到几辆长头车。但是时间倒退几十年的话，结果是反着的。新中国生产的第一辆卡车，解放CA10就是长头车。随着汽车保有量的提升和提高道路安全的考虑，国家出台相关标准对汽车的外廓界限进行了明确要求，车头越长、货箱就越短，拉的货就越少，由此促使平头车开始盛行。
平头卡车
偏置式卡车
四、按驱动轴分
我们经常听见货车有4x2、6x2、6x4之类的说法，这就是按照驱动方式对卡车进行分类。前一个数字是车轮总数，后一个数字是驱动轮数。例如4x2，表示货车有4个车轮（两根轮轴即双桥），其中有2个驱动车轮（一根驱动轴即单桥）。同理，6*4的货车有3根轮轴，其中有2个是驱动轴。
我们常常听到前四后八、前四后四。所谓“前四后八”就是四轴车，前四是双桥4个轮，后八也是双桥，每个桥的左右各2个轮，每个桥4个轮，就是8个轮子驱动。“前四后四”是三轴车，前桥是双桥4轮，后面是单桥，每个桥的左右各2个轮，一共4轮。
五、按车厢长分
我们常听到的几款车型，如4米2、9米6、13米5等，都指的是车厢长度，不是《GT/T 1589-2016汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》标准中车长的概念。
常见几款车型规格及载重如下：
六、按用能及排放分
目前货车仍以柴油引擎作为动力来源，同时有部分轻型货车使用汽油、石油气、天然气以及电力等新能源。根据《中国机动车环境管理年报》，2017年货车保有量2341万辆，其中柴油车保有量1690.9万辆，占比72.2%。按排放标准阶段划分，国Ⅱ及之前排放标准的柴油货车35万辆，Ⅲ标准的柴油货车841.2万辆，国Ⅳ标准的柴油货车716.8万辆，国Ⅴ及以上排放标准的柴油货车97.9万辆。