全挂牵引车：牵引全挂车的牵引车。它的车架后梁上装有牵引钩，与挂车上的挂环连接，并带动挂车行驶，见下图（a）。
半挂牵引车：专用于牵引半挂车的牵引车。这种牵引车一般没有货箱，在它的底盘上装有牵引座。通过牵引座承受半挂车前部的载货，并锁住其上的牵引销，带动半挂车行驶，见下图（b）。
特种挂车牵引车：用于牵引特种挂车。这种牵引车通常用旋转式枕座与货物连接，见下图（d）、（e）、（f）。
2、按驱动型式分
4×2型牵引车，其牵引力较小，多用于高速汽车列车，见下图（a）。
6×4型牵引车，能增加牵引座处的承载能力，见下图（c）。
6×6型牵引车，具有大承载、大牵引力和大爬坡能力，一般用于较大军用车，见下图（d）。
8×8型牵引车，重型汽车使用，一般用于大型军用车。
3、按用途分
牵引车按用途可分为载货牵引车、半挂牵引车和场内用牵引车。
载货牵引车：既作牵引，又能载货，用于全挂列车或特种挂车列车。
半挂牵引车：只作牵引，用于半挂列车，在其车架上装有牵引座，用来支承和牵引半挂车。
场内用牵引车：用于飞机场，铁路站台和港口码头等地，可牵引半挂车或全挂车。
二、牵引车的结构特点
牵引车的总体结构与载货汽车其本相同，由发动机、底盘、车身（驾驶室）和电气设备组成。但由于牵引车必须进行拖挂作业，对某些总成和部件提出了不同的要求，特别是半挂牵引车和场内用的牵引车。
1、底盘总布置
半挂牵引车同普通货车相比，轴距短，牵引座处的载荷较大。
2、传动系
牵引车的传动系统与载货汽车基本相同。但也有在离合器和变速器之间安装液力耦合器和液力变矩器，保证起步平稳。由于重型牵引车驱动力大，常采用双级主减速器。有的还采用双速主减速器和轮边减速装置。
3、制动系
牵引车的制动系统与载货汽车的制动系统基本相同，不同点是牵引车设置了向挂车输送压缩空气的气压制动管路、紧急制动管路、启动控制管路及气管接头等。另外，在驾驶室内设置了手制动阀，可直接操纵挂车制动。为了提高制动性能，有的牵引车在后桥处装有感载阀改善轴间制动力的合理分配。
4、悬架
5、车架
车架较短，主车架纵梁后部因承受牵引座几种载荷而徐加强，其中横梁的布置也应作相应考虑。
6、行驶系
牵引座处承载在16t以上的半挂牵引车，行驶系作为专用底盘研制。
7、电气系统
在牵引车上引出一个带有七级电气连接器用来与挂车的七芯插头连接，能向挂车输送电气信号。